Có 20+ tài liệu thuộc chủ đề "TJ163.12"
000000272938-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Mô hình hóa và điều khiển robot 6 bậc tự do ứng dụng trong hàn tự động. Việc tìm hiểu đặc điểm thiết kế, tính toán đng lực học và điều khiển robot hàn có ý nghĩa quan trọng trong việc khai thác, làm chủ và tiến tới chế to robot...
000000272938.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
74 6 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Vở kịch Rossum’s Universal Robots. 11 Hình 1.2 Robot Asimo của Nhật Bản. 12 Hình 1.3 Robot Big Dog của Hoa Kỳ. 12 Hình 1.4 Robot công nghiệp Kuka của Đức. 12 Hình 1.5 Hình 1.5 Robot Tosy của Việt Nam. 12 Hình 1.6 Các thành phần cơ bản...
312010-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thiết kế, chế tạo máy tự động xếp phôi và hàn sản phẩm có dạng hình cầu Tác giả luận văn: Phùng Thái Sơn Khóa: 2015B Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Chí Hưng Từ khóa (Keyword): Máy hàn, tự động, định hướng, định vị, hàn MIG/MAG, PLC, điều khiển. Nội dung tóm...
312010.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Học viên: Phùng Thái Sơn Lớp: CĐT2015B 1. Học viên: Phùng Thái Sơn Lớp: CĐT2015B 2 2.3.7. Học viên: Phùng Thái Sơn Lớp: CĐT2015B 3. Chơng trình điều khiển cho PLC. Chơng trình điều khiển cho HMI TK6070iP. Học viên: Phùng Thái Sơn Lớp: CĐT2015B 4 Hình 2.8. 26 Hình 2.10. 27 Hình 2.11. 28 Hình 2.12. 37 Hình 3.10....
312072.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
5 DANH MNG. lc Fx, Fy Lng c c l y. Khng c c. nhng hc. i ng x ng lc hc c y, lu u ng cp ng lc hc c c bi. m ng thng lc ca cht lng mang ti. rng c c hing k i vi n thng. va hing chm cng vi c thay bi...
312072-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu ổ khí động đàn hồi có tham số cấu trúc điều khiển được” Tác giả luận văn: Nguyễn Đăng Ninh Khóa: 2016A Người hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Từ khóa (Keyword): Lưu chất Newtons, phương trình Reynolds, ổ khí động đàn hồi. Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài Việc nghiên cứu động lực...
312138.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
14 1.3.1 Sơ đồ động học. 19 2.1 Giới thiệu về card điều khiển ADT-8960. 19 2.1.2 Mô tả các chức năng của card điều khiển. 34 2.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển. 38 2.3 Sơ đồ khối các chức năng điều khiển chính. 39 2.3.1 Sơ đồ thuật toán điều khiển cấp bột. 39 2.3.2 Sơ...
312138-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển CNC áp dụng cho máy ép viên gốm áp điện từ bột thạch anh. Trong những năm gần đây, đã có nhiều công trình nghiên cứu công bố các tính chất vật lý mới hết sức lý thú của các hệ vật liệu khác nhau,...
312139.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
16 Hnh 1.8: Đĩa siêu âm. 17 Hnh 1.9: Đĩa gốm áp điện. 17 Hnh 1.10: Dial Thickness gauge. 20 Hnh 2.2: Máy p thủy lực song động YL28-100/150. 20 Hnh 2.3: Máy p thủy lực song động 300Tons. 21 Hnh 2.4: Máy p thủy lực DHP-15M. 24 Hnh 2.6: Cân bột (độ chính xác 0.001. 24 Hnh 2.7 :...
312139-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo kết cấu máy ép và quy trình sản xuất viên gốm áp điện từ bột thạch anh. Khóa: CH2016B Người hướng dẫn: PGS.TS HOÀNG VĨNH SINH Từ khóa (Key word): piezoelectric ceramic, ceramics powder, gốm áp điện Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn...
312149.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lâm Văn Hiển ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG BẰNG TIA LASER Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ điện tử LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN PGS. TỔNG QUAN GIA CÔNG BẰNG TIA LASER. Các ứng dụng Robot trong gia công bằng tia laser. Ứng...
312149-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Động lực học và điều khiển robot trong ứng dụng gia công bằng tia laser Tác giả luận văn: Lâm Văn Hiển Khóa: 2015B Người hướng dẫn: PGS.TS Phan Bùi Khôi Từ khóa (Keyword): robot laze 5 bậc tự do. điều khiển robot. Trong thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hoá...
312145.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyên lý tạo hình bề mặt bằng dụng cụ cắt. Động học tạo hình bề mặt. Các phương pháp tạo hình bề mặt. Cấu trúc động học Robot gia công mài bề mặt cánh Tuabin. Thiết kế quỹ đạo chuyển động. Quỹ đạo chuyển động của Robot. Quy luật chuyển động của robot. Nghiên cứu về quá trình tạo hình...
312145-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Ứng dụng robot trong quá trình mài bề mặt phức tạp. Có thể thấy các phương pháp mài truyền thống bị giới hạn rất nhiều về biên dạng đối tượng mài cũng như gặp rất nhiều khó khăn trong vấn đề kiểm soát chất lượng quá trình mài. Bằng việc ứng...
311715.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bơm bánh răng cycloid. Một số loại bơm bánh răng cycloid trong thƣơng mại. Mô hình toán biên dạng bánh răng. Nguyên lý hình thành biên dạng bánh răng thân khai cải tiến. Lƣu lƣợng của bơm bánh răng thân khai cải tiến. Đo thực nghiệm bơm bánh răng thân khai cải...
311715-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thiết kế chế tạo bơm hypôgerôto trong hệ thống bôi trơn động cơ ô tô Huyndai – Tucson 2.0 Tác giả luận văn : Trương An Duy Khóa: 2016A. bánh bánh răng hypôxyclôít, bơm bôi trơn, bơm hypôgerotor. Bơm thủy lực thế tính bánh răng ăn khớp trong biên dạng đường...
311840.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc điểm, ứng dụng của hệ thống đột dập tự động. Đặc điểm, ứng dụng của hệ thống đột dập liên hợp. Cấu tạo và chức năng cụ thể của các hệ thống trong máy Spunch. Hệ thống dẫn hướng bàn máy. 21 2.3.2 Hệ thống cấp phôi. Hệ thống bơm thủy lực và các van. Tổng quan hệ thống....
311840-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: “Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển CNC áp dụng cho máy đột kiểu step punch” Tác giả luận văn: Phạm Tiến Hùng Khóa: 2016A Người hướng dẫn: TS. Trần Xuân Thái Từ khóa (Keyword): Máy đột step punch Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài Tạo ra...
312620-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu lập trình điều khiển số thông minh trên cơ sở tiêu chuẩn STEP – NC ứng dụng trên trung tâm phay cnc Tác giả luận văn: Bùi Quang Bảo Khóa: CH2016A Người hướng dẫn: PGS.TS LÊ GIANG NAM Từ khóa (Keyword): STEP-NC, ISO AP238 a) Lý do chọn đề tài...
312620.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bùi Quang Bảo NGHIÊN CỨU LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ THÔNG MINH TRÊN CƠ SỞ TIÊU CHUẨN STEP-NC ỨNG DỤNG TRÊN TRUNG TÂM PHAY CNC Chuyên ngành : CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : 1. LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là: Bùi Quang Bảo Sinh ngày: 30 tháng...