Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "điều khiển liên tục"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực. Thiết kế bộ điều khiển PID Nội dung chương 5. Hiệu chỉnh nối tiếp Hiệu chỉnh nối tiếp. Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode. hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực. Thiết kế bộ điều khiển PID Nội dung chương 5. Hiệu chỉnh nối tiếp Hiệu chỉnh nối tiếp. Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode. hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. Hàm truyền. Định nghĩa hàm truyền. Hàm truyền của một số phần tử. Hàm truyền của hệ thống tự động. Sơ đồ dòng tín hiệu. Phương trình trạng thái (PTTT). Quan hệ giữa PTTT và hàm truyền Nội dung chương 2. Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. Hàm truyền. Định nghĩa hàm truyền. Hàm truyền của một số phần tử. Hàm truyền của hệ thống tự động. Sơ đồ dòng tín hiệu. Phương trình trạng thái (PTTT). Quan hệ giữa PTTT và hàm truyền Nội dung chương 2. Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. Thiết kế là quá trình bổ sung thiết bị phần cứng &. chất lượng (độ chính xác, đáp ứng quá độ. Cách 1 : Hiệu chỉnh nối tiếp. Phương pháp thiết kế : dùng QĐNS, biểu đồ Bode.. Bộ điều khiển : u t. Phương pháp thiết kế : phân bố cực, LQR,. 6.2.2 Ảnh hưởng của hiệu chỉnh sớm trễ pha.. Hiệu chỉnh sớm pha. Khâu sớm pha cải thiện đáp ứng quá độ (POT, t qd ) (biên độ không giảm) 2. Hiệu chỉnh trễ pha.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Giáo viên: Nguyễn Ngọc Anh Tuấn LOGO Khái niệm: LOGO Khái niệm: LOGO Hiệu chỉnh nối tiếp: LOGO LOGO Hiệu chỉnh sớm pha: LOGO Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha : LOGO Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số. Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục.. Hệ thống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu. Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐM đl. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số. TBĐK số: phần mềm Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC,. Hệ thống điều khiển số ĐM đl. Hệ thống điều khiển liên tục ĐM đl.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số. Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục.. Hệ thống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu. Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐM đl. PI liên tục. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số. TBĐK số: phần mềm Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC,. Hệ thống điều khiển số ĐM đl.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐK LIÊN TỤC. Các hệ thống ĐKTĐ được mô tả toán học theo hai pp. PP hàm truyền đạt. PP không gian trạng thái. 2.2 Hàm Truyền Đạt &. Đại Số Sơ Đồ Khối 2.2.1 Phép Biến Đổi Laplace. F s : Biến đổi Laplace của hàm f t. Tính chất của phép biến đổi Laplace. Ảnh của tích phân. Biến đổi Laplace của một số hàm cơ bản. 2.2.2 Hàm Truyền Đạt 1. Hệ thống tự động được mô tả bởi ptvp. dt dt dt. Biến đổi Laplace 2 vế (giả sử đk ban đầu = 0).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ổn định 1 x -1. tuyến tính, điều kiện cần và đủ về tính ổn định của hệ thống điều khiển số cũng. giống như điều kiện cần và đủ về tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục. Điều kiện cần và đủ - giống nhau. Î Các tiêu chuẩn ổn định giống nhau. Î Sau khi thực hiện phép biến đổi lưỡng tuyến tính, có thể sử dụng các tiêu chuẩn ổn định của hệ thống điều khiển liên tục để xét tính ổn định của hệ thống điều khiển số. Xét tính ổn định của hệ thống có hàm truyền đạt:. Đa thức đặc tính:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số. Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục.. Hệ thống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu. Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐM đl. PI liên tục. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số. TBĐK số: phần mềm Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC,. Hệ thống điều khiển số ĐM đl.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động. Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động. Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục. Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển. Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục. Chương 6: Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc. Chương 7: Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Nội dung môn học. Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động. Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà. Khái niệm điều khiển.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động. Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động. Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục. Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển. Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục. Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến Nội dung môn học. Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ổn định 1 x -1. tuyến tính, điều kiện cần và đủ về tính ổn định của hệ thống điều khiển số cũng. giống như điều kiện cần và đủ về tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục. Điều kiện cần và đủ - giống nhau. Î Các tiêu chuẩn ổn định giống nhau. Î Sau khi thực hiện phép biến đổi lưỡng tuyến tính, có thể sử dụng các tiêu chuẩn ổn định của hệ thống điều khiển liên tục để xét tính ổn định của hệ thống điều khiển số. Xét tính ổn định của hệ thống có hàm truyền đạt:. Đa thức đặc tính:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. Hàm truyền. Định nghĩa hàm truyền. Hàm truyền của một số phần tử. Hàm truyền của hệ thống tự động. Sơ đồ dòng tín hiệu. Phương trình trạng thái (PTTT). Quan hệ giữa PTTT và hàm truyền Nội dung chương 2. Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. Hàm truyền. Định nghĩa hàm truyền. Hàm truyền của một số phần tử. Hàm truyền của hệ thống tự động. Sơ đồ dòng tín hiệu. Phương trình trạng thái (PTTT). Quan hệ giữa PTTT và hàm truyền Nội dung chương 2. Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC. Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode. Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực. Thiết kế bộ điều khiển PID Nội dung chương 5. Hiệu chỉnh nối tiếp Hiệu chỉnh nối tiếp. Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode. hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hàm truyền của bộ điều khiển rời rạc Hàm truyền của bộ điều khiển rời rạc. Bộ điều khiển PID. Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ lấy mẫu T đủ nhỏ.. Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc..
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Điều Khiển Tự Động – Ng Th. Điều Khiển Tuyến Tính – Nguyễn Doãn Phước Nội dung môn học 1. Khái quát chung về điều khiển tự động 2. Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục 3. Thiết lập hàm truyền trong điều khiển tự độngNỘI DUNG (6 chương) 4. Đặc tính động học hệ thống điều khiển tự động 5. Phân tích đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển 6.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tương tự như hệ thống điều khiển liên tục, ở hệ điều khiển số, việc giải phương trình đặc tính của hệ thường rất phức tạp. Vì vậy, ta tìm các tiêu chuẩn để dựa vào đó đánh giá độ ổn định của hệ thống điều khiển số.. Xét hệ thống ĐKS có phương trình đặc tính:. y vào phương trình đặc tinh và biến đổi ta được:.