« Home « Kết quả tìm kiếm

Điều khiển UAV

Tìm thấy 10+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển UAV"

Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV.

000000273731-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Xây dựng thuật toán điều khiển, chọn linh kiện và vẽ sơ đồ mạch điện cho hệ thống điều khiển UAV. Mô phỏng hệ thống điều khiển bằng phần mềm Xplane. Xây dựng hệ thống chỉ thị mục tiêu bằng camera gắn trên UAV, với chức năng quan sát các vật thể chuyển động. Tích hợp các hệ thống điều khiển, cơ khí, điện tử lên mô hình máy bay cánh bằng đang khảo sát. Thử nghiệm bay thật cho kết quả: hệ thống điều khiển UAV có độ ổn định về khí động học, làm việc tốt cả trong chế độ tự động hay bằng tay.

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái UAV

311729.pdf

dlib.hust.edu.vn

Bước 2: Kết nối UAV với trạm điều khiển UAV. Đáp ứng điều khiển của kênh Roll và kênh Pitch ở chế độ bay tự động của UAV được thể hiện trong Hnh 4.16. Vậy kết quả bay thử nghiệm chứng minh hệ thống điều khiển được thiết kế đã đáp ứng được yêu cầu đề ra. Nghiên cứu tm hiểu về thuật toán PID số và ứng dụng thuật toán trong điều khiển cân bng UAV cánh bng. Thiết kế thành công bộ điều khiển trung tâm cho UAV.

Bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

tailieu.vn

Kỹ thuật điều khiển &. Matlab/Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV, các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra, phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID. Từ kết quả nghiên cứu cho thấy, cả hai bộ điều khiển PID và điều khiển mờ đều có thể thực hiện được việc điều khiển UAV, tuy nhiên, bộ điều khiển mờ thực hiện việc điều khiển nhanh chóng, chính xác và kháng lại sự ảnh hưởng của nhiễu dư.. Điều khiển logic mờ. Điều khiển PID..

Thiết kế bộ điều khiển mặt đất cho thiết bị bay không người lái ứng dụng cho thử nghiệm trong môi trường đặc biệt

311728-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đối tượng nghiên cứu: Thiết bị điều khiển UAV. Phạm vi nghiên cứu: Luận văn đã trình bày sơ lược về UAV, các phương thức truyền thông tin giữa thiết bị điều khiển (hoặc trạm điều khiển mặt đất) với UAV. Từ đó đưa ra thiết kế bộ điều khiển dưới mặt đất cho UAV 2 c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp của tác giả - Chương 1: Tìm hiểu chung về UAV, bộ điều khiển UAV và định hướng nghiên cứu.

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Mô hình động lực học tổng quát trong điều khiển UAV Mô hình động lực học 6 bậc tự do tổng quát trong điều khiển phương tiện bay trước hết sẽ được mô tả như phương trình (2.1). Mô hình động lực học trong điều khiển Q-UAV Hình 2.1 mô tả khái quát các tham số chuyển động của Q-UAV này. Cấu trúc hệ thống điều khiển của Q-UAV 2.2.1.

Thiết kế bộ điều khiển mặt đất cho thiết bị bay không người lái ứng dụng cho thử nghiệm trong môi trường đặc biệt

311728.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đối với một hệ thống điều khiển UAV, vấn đề truyền thông tin dữ liệu từ máy phát lệnh điều khiển hay trạm điều khiển mặt đất đến bộ điều khiển trung tâm UAV là rất quan trọng. Nó điều khiển UAV trong giai đoạn cất cánh và hạ cánh. Tuy nhiên, hiện nay phần lớn các thiết bị điều khiển cho UAV đều là các thiết bị nhập khẩu nguyên chiếc, giá thành cao.

Ứng dụng lý thuyết tối ưu H vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái Quadrotor

312669.pdf

dlib.hust.edu.vn

LÊ ANH TUẤN ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TỐI ƯU H VÔ CÙNG TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTOR Chuyên ngành : Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : 1. 1 1.1 Máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles. 2 1.3 Những vấn đề trong điều khiển UAV. TỔNG QUAN MÔ HÌNH MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI DẠNG QUADROTOR. 6 2.2 Mô hình của UAV dạng Quadrotor. 12 3.1 Cấu trúc điều khiển.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ

tailieu.vn

Chƣơng II: Xây dựng mô hình điều khiển chuyển động cho UAV dạng tri- rotor.. a) Điều khiển độ cao. b) Điều khiển góc roll. c) Điều khiển góc pitch. d) Điều khiển góc yaw. Nguyên lý điều khiển chuyển động của tri-rotor. Trên Hình 1.4a trình bày nguyên lý điều khiển độ cao của tri-rotor. Bộ điều khiển vận. Các đầu vào và đầu ra của mô hình điều khiển tri-rotor. Mô hình trên hình 3.1 sẽ làm cơ sở cho tổng hợp thuật toán điều khiển tri-rotor.. Các tín hiệu cho điều khiển kênh X.

Thiết kế bộ điều khiển Backstepping cho thiết bị lặn tự hành

tailieu.vn

Từ khóa: Thiết bị lặn tự hành, điều khiển Backstepping, phương pháp điều khiển.. Những năm đầu của thế kỷ XX cho đến nay, những nghiên cứu về hệ thống điều khiển UAV được quan tâm và phát triển không ngừng. Từ thập niên 20 đến thập niên 60 các công bố chủ yếu về phương pháp điều khiển động (xây dựng trên nền tảng bộ điều khiển PID).

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng bộ điều khiển theo tiếp cận đại số gia tử cho bộ biến đổi DC-DC

tailieu.vn

Bộ biến đổi có tên gọi như vậy là do tính chất bậc hai của của hàm truyền tĩnh phụ thuộc theo hằng số giá trị điều khiển vào trung bình. Mô hình của bộ biến đổi. Đặc tuyến hàm truyền bộ biến đổi giảm áp kiểu Quadratic 1.2.3. Ta được mô hình chuẩn hóa trung bình của bộ biến đổi tăng áp. Mô hình trung bình chuẩn hóa của bộ biến đổi tăng áp ứng với giá trị hằng của đầu vào điều khiển uav = U, đưa ra hệ phương trình dưới đây cho trạng thái cân bằng:.

Phương pháp thiết kế và thực thi mô phỏng hướng đối tượng trong thời gian thực với kiến trúc hướng theo mô hình cho hệ thống điều khiển của Quadrotor UAV

310983-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Thử nghiệm và đánh giá hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. Kết quả thử nghiệm độ ổn định của hệ thống điều khiển và tính năng tránh vật cản của máy bay Quadrotor UAV. Xác định thông số điều khiển của bộ điều khiển ổn định thông qua thực nghiệm. Đưa ra mô hình mô phỏng và thực thi hướng đối tượng cho hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. Đưa tính năng tránh vật cản áp dụng vào Quadrotor UAV cỡ nhỏ.

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái UAV

311729-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Nghiên cứu tìm hiểu về thuật toán PID số và ứng dụng thuật toán trong điều khiển cân bằng UAV cánh bằng. Thiết kế thành công bộ điều khiển trung tâm cho UAV. Hướng nghiên cứu tiếp của luận văn. Xây dựng giao diện điều khiển mặt đất, có thể vạch trước quỹ đạo để máy bay đáp ứng theo

Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV.

000000273731.pdf

dlib.hust.edu.vn

tài lu“Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV” này là do tôi thc hii s ng dn tn tình ca TS. 18 ng tip cn c. Khng hng lc hc cho UAV. 27 2.2.2.Khng hc cho UAV. Khng lc hc cho UAV. Gi ng hng lc hc. Tuy ng hng lc hc. Phân chia chuyng ca UAV. ng hng lc hc cho trng thái bay cân bng và n nh. nh v, dng bng h thng v nh v quán tính INS 49 3.1.2.

Phương pháp thiết kế và thực thi mô phỏng hướng đối tượng trong thời gian thực với kiến trúc hướng theo mô hình cho hệ thống điều khiển của Quadrotor UAV

310983.pdf

dlib.hust.edu.vn

Qui trình MDA tổng quát trong phát triển hệ thống điều khiển cho Quadrotor UAV 51 3.2. CIM của hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. PIM của hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. PSM của hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. Thiết kế mô hình thử nghiệm. Kết quả hoạt động bộ điều khiển ổn định.

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251.pdf

dlib.hust.edu.vn

Cấu trúc hệ thống điều khiển của Q-UAV. Kiến trúc điều khiển Q-UAV tự hành. Sơ đồ khối chức năng thực thi của hệ thống điều khiển cho Q-UAV. Mô hình hệ thống điều khiển phi tuyến lai cho Q-UAV. Mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển cho Q-UAV. Mô phỏng nhân quả. Sử dụng ngôn ngữ mô phỏng hệ thống. Mô phỏng mô hình phân tích hệ thống. MÔ HÌNH PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ VÀ THỰC THI CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO Q-UAV BẰNG CÔNG NGHỆ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG.

Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

tailieu.vn

Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV theo chương trình Sơ đồ vòng điều khiển kín của UAV được trình bày như Hình 1.7 Trong đó:. Thuật toán điều khiển. Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV bằng vô tuyến. Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV bằng quang học..

Phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV

tailieu.vn

PHÁT TRIỂN BỘ PID MỀM TỰ CHỈNH ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG THIẾT BỊ VTOL UAV. ïï ïï ïï ïï ïï ïï ïï ïï íï ïï ïï ïï. ïï ïï. ìïï ïï ïï ïï ïï ïï = ïï ïï. ïï ïï ïï ïï ïï ïï ïï ïï ïï ïï ïïïî

Nghiên cứu tích hợp dẫn và điều khiển cho trực thăng không người lái

tailieu.vn

On the basis of reviewing the dynamic characteristics of TT-UAV, the Integrated Guidance and Control law for TT-UAV by sliding mode control method has been conducted. Vấn đề dẫn và điều khiển cho TT-UAV liên tục được nghiên cứu phát. triển cả trong và ngoài nước, từ đơn giản như điều khiển PID đến phức tạp như logic mờ, mạng nơron, điều khiển tối ưu, và điều khiển bền vững [3-4]. Tuy nhiên vẫn cần tiếp tục nghiên cứu nhằm làm phong phú thêm các thuật toán điều khiển cho TT-UAV..

Điều khiển dự báo cho hệ máy bay không người lái

dlib.hust.edu.vn

Mở rộng mô hình máy bay nhƣ lắp thêm cánh tay robot điều khiển lên UAV và điều khiển ổn định và bám giá trị, quỹ đạo đặt [25]. 1.4 Tổng quan mô hình máy báy không ngƣời lái dạng Quadrotor: Trƣớc khi đi đến nội dung thiết kế bộ điều khiển, phần dƣới đây trình bày cấu tạo, nguyên lý bay và mô hình động học của UAV dạng Quadrotor.

Ứng dụng lý thuyết tối ưu H vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái Quadrotor

312669-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Mục đích của bộ điều khiển dùng cho dòng UAV quadrotor 2 trong luận văn này đi theo một hướng khác,đó là điều khiển tối ưu trong khi đảm bảo sự ổn định và đạt tới điểm đặt. Giới thiệu tổng quan về mô hình động học Quadrotor và trình bày các bước chọn biến trạng thái, xây dựng mô hình đối tượng thiết kế điều khiển.