Tìm thấy 15+ kết quả cho từ khóa "hệ dẫn động"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với những khả năng như vậy 4WD hay AWD dường như là hệ dẫn động tốt nhất. Với tất cả các ưu nhược điểm trên, không thể có hệ dẫn động tốt nhất trong tất cả các hệ quy chiếu
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Trang 1 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4:Thiết kế hệ dẫn động băng tải Thông số đầu vào : 1. Lực kéo băng tải F = 1500 N 2. Vận tốc băng tải v =0,94 m/s 3. Góc nghiêng đường nối tâm của bộ truyền ngoài: 60o 7. Đặc tính làm việc: Va đập vừa PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Chọn động cơ điện 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ Pct Pyc.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết quả chạy động cơ . Bùi Quý Lực HVTH: Trịnh Minh Sơn – CHCĐT 2009 5 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan bản luận văn đề tài: “Nghiên cứu, ứng dụng động cơ BLDC để thiết kế hệ dẫn động servo” do tôi tự thực hiện dưới sự hướng dẫn của thầy giáo TS.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vậy tỉ số truyền toàn bộ của hệ thống dẫn động 2.15 [1]. Từ các giá trị n lv và u t ta có số vòng quay sơ bộ của động cơ:. Vậy ta có thể chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ n db = 1500 v/p. 1.1.3.Chọn động cơ:. Thông số kỹ thuật của động cơ. Ký hiệu động cơ DK51-4. Số vòng quay. Phân phối tỉ số truyền:. Từ giá trị thực của số vòng quay động cơ ta có thể tính đ-ợc chính xác tỉ số truyền toàn bộ của hệ thống:. ta có: u t =u h .u n tv.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chọn động cơ:. Xác định công suất cần thiết của động cơ. Hiệu suất hệ dẫn động. Tra bảng 2.3 (trang 19 cuốn Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ. khí tập 1) tra đ-ợc các hiệu suất:. Hiệu suất của ổ lăn. Hiệu suất truyền của một cặp bánh răng khi đ-ợc che kín. Hiệu suất nối trục đàn hồi. Hiệu suất bộ truyền đai để hở. Vậy hiệu suất của toàn bộ hệ thống. Hệ số truyền đổi tải trọng. Công suất t-ơng đ-ơng P tđ đ-ợc xác định bằng công thức:. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chọn động cơ:. Xác định công suất cần thiết của động cơ. KW Hiệu suất hệ dẫn động. Hiệu suất của ổ lăn. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ.. Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc. Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời : P đc P ct , n đc n sb và. Ta chọn đ-ợc kiểu động cơ là : 4A80A4Y3. Các thông số kĩ thuật của động cơ nh- sau : P đc = 1,1 kW. Nh- vậy chọn động cơ 4A80A4Y3 có các thông số phù hợp yêu cầu thiết kế.. động cơ
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải MỤC LỤC PHẦN 1: ĐỘNG HỌC PHẦN BĂNG TẢI . Xác định tốc độ đng !ộ của động cơ đi"n . Công suất tác ,/ng 5n các t(/c . ;hH& nối GVH: T! "g#y$n Tiến %ng !VTH: "g#y$n Việt %ng & 'T. Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải 2. GVH: T! "g#y$n Tiến %ng !VTH: "g#y$n Việt %ng & 'T. Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải. Hi$ t công suất tDnh t9án GVH: T! "g#y$n Tiến %ng !VTH: "g#y$n Việt %ng & 'T.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Z M : Hệ số xét đến ảnh h-ởng cơ tính vật liệu;tra bảng 6.5. Z H : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc;. Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng;. K H : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc;. K H :hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc ;tra bảng 6.7,. K H =1_hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng. K HV : hệ số tải trọng động trong vùng ăn khớp. 4 m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 9. (tra bảng 6.15 răng thẳng không vát đầu đ-ợc.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Y F1 :hệ số dạng răng ,tra bảng (6.18)@ ,ta có : Y F1 =3,57 . K F _hệ số tải trọng khi tính về uốn : K F = K F .K F .K Fv. K F :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng . hệ số kể đến sự phân bố không đều của tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp. tra bảng (6.14) tttk hdđ cơ khí tập 1 , ta đ-ợc : K F. K FV : hệ số tải trọng động suất hiện trong vùng ăn khớp : K F =1+ F .b.d m1 /(2.T 1 .K F K F. F = 0,016 bảng (6.15) g 0 = 56 bảng(6.16).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ số ảnh h-ởng của ứng suất trung bình,tra bảng 10.7. Trục quay ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng ,do đó. W: mô men cản uốn ,giá trị tính theo công thức trong bảng 10.6 , với trục có một rãnh then:. ứng suất xoắn đ-ợc coi nh- thay đổi theo chu kỳ mạch động ( khi trục quay 1 chiều. Kiểm nghiệm trục tại hai tiết diện nguy hiểm 2-2 và 3-3 trục bị yếu do rãnh then , ta kiểm. nghiệm tại hai tiết diện đó : +,ứng suất uốn.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chọn động cơ. a,Xác định công suất cần thiết của động cơ. Công suất t-ơng đ-ơng xác định theo công thức : P. Hệ số truyền đổi. Công suất t-ơng đ-ơng P tđ đ-ợc xác định bằng công thức:. b, Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ điện.. u sbh _tỉ số truyền sơ bộ hộp giảm tốc . u sbx _ tỉ số truyền sơ bộ của xích . 31.42 vg/ph. Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc. vg/ph. c, Chọn động cơ. Chọn động cơ phải thỏa mãn điều kiện : P đc P tđ , n đc n sb và k 1 , 6. vg / ph.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
L = 60.n 1 10 -6 .L h triệu vòng) Q _ là tải trọng động : Q i = (X i VF ri + Y i .F ai )K t .K đ. F r ,Fa: là tải trọng dọc trục và tải trọng h-ớng tâm . K đ - hệ số tải trọng động ,tra bảng 11.3 ,tải trọng va đập vừa lấy K đ. X_hệ số tải trọng h-ớng tâm Y_hệ số tải trọng dọc trục Ta có:
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kiểm nghiệm về quá tải theo hệ số an toàn:. Để đảm bảo xích có thể bền đ-ợc trong điều kiện quá tải khi mở máy hoặc chịu tải trọng va đập trong quá trình làm việc, xích đ-ợc kiểm nghiệm về hệ số an toàn theo công thức 5.15 [1]:. Q kN : tải trọng phá hỏng tra theo bảng 5.2[1].. k d hệ số tải trọng động, với chế độ làm việc trung bình, tải trọng mở máy bằng 150% so với tải trọng danh nghĩa..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ số tải trọng K H : K H K H. Vì bộ truyền làm việc trong điều kiện tải trọng ổn định nên hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng K H. Vì bộ truyền có vận tốc tr-ợt v s <. để chế tạo bộ truyền là 8. Vậy trị số của hệ số tải trọng động của bộ truyền là K HV 1. Vậy độ bền tiếp xúc của răng bánh vít là đảm bảo yêu cầu.. Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền uốn:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
_là hệ số phụ thuộc vào đ-ờng kính lỗ. ống lót dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận lợi cho việc lắp ghép và điều chỉnh bộ phận ổ cũng nh- điều chỉnh sự ăn khớp của cặp bánh răng côn , ống lót làm bằng gang GX15 – 32.. Đ-ờng kính:. Đ-ờng kính ngoài và tâm lỗ vít, D 3 , D 2. S d 1 S 1 = 26 mm K 1 3.d mm q = K 1 + 2. Giữa bánh răng với thành trong hộp. Giữa đỉnh bánh răng lớn với. Giữa mặt bên các bánh răng với nhau.. Trên D-ới Bánh răng côn lắp lên trục 40H7n6 + 0,033. Bánh răng thẳng lắp lên
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vì vậy cần tiến hành tính toán cụ thể để chọn động cơ điện có số vòng quay sao cho giá thành của hệ thống dẫn động băng tải là nhỏ nhất. ta chọn được: động cơ không đồng bộ 3 pha mang số hiệu 4A132M2Y3
000000273577-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính toán và lực chọn hệ thống dẫn động cho robot. Đã đưa ra một giải pháp công nghệ đó là sử dụng Robot hàn di động để hàn đấu nối ống dẫn dầu khí, từ đó xây dựng được mô hình Robot, cấu trúc động học Robot hàn di động trong nghành công nghiệp dầu khí. Tìm hiểu cơ sở lý thuyết động học để từ đó thiết lập được hệ phương trình động học cho Robot hàn và xây dựng thuật toán để tính toán động học Robot hàn di động trong công nghệ hàn đấu nối ống dẫn dầu khí.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI. Hệ thống dẫn động xích tải gồm:. 1- Động cơ điện. 2- Bộ truyền đai thang. 5- Xích tải.. Số răng đĩa xích tải dẫn, z (răng. 2 Xác định công suất động cơ và phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động.. Tính toán các bộ truyền hở (đai, xích hoặc bánh răng).. Tính các bộ truyền trong hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít).. Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên các bộ truyền và tính giá trị các lực.. 2 Tìm hiểu truyền động cơ khí trong máy..
255366.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ định tâm, cảm biến 35 1.4 Cấu trúc Robot hàn ống dẫn dầu khí Cơ sở thiết kế hệ thống dẫn động cho Robot MWR 39 1.5.1 Tính toán động học 40 1.5.2 Tính toán động lực học 40 1.5.3 Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot MWR 41 CHƢƠNG 2 KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC , ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HÀN ỐNG DẪN DẦU KHÍ (MWR) 42 2.1 Cơ sở lý thuyết tính toán động học, động lực học 42 2.1.1 Cơ sở lý thuyết khảo sát động học robot 42 2.1.2 Phương pháp Denavit-Hartenberg 45 2.1.3 Ma trận biến đổi tọa độ Denavit-Hartenberg 48 2.1.4
255366-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát động học - Động lực học robot hàn ống dẫn dầu khí Chương 3. Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí Luận văn đã trình bày tổng quan về robot công nghiệp, đã khảo sát được bài toán lý thuyết về động học và động lực học robot. Từ đó làm cơ sở tính toán, thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.