Tìm thấy 13+ kết quả cho từ khóa "Hệ thống Robot"
000000273599-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Khảo sát động học hệ thống robot hàn khung vỏ ô tô Tác giả luận văn: Đậu Hà Phương Khóa: 2011B Người hướng dẫn: PGS.TS. Robot hàn khung vỏ ô tô là Robot hàn điểm dạng tay máy có cấu trúc nối tiếp chuỗi hở.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
CÁC CÂU HỎI ÔN TẬP LÝ THUYẾT MÔN HỆ THỐNG ROBOT THÔNG MINH . Phân biệt sự khác nhau giữa robot công nghiệp và robot thông minh ? Trình bày sự phân nhánh trong phát triển robot tại những thập niên gần ñây ? 2. ðịnh nghĩa robot thông minh ? 3. Trình bày 3 loại mô hình dược thiết kế cho một robot thông minh ? 4. Các thành phần cơ bản của một robot di ñộng thông minh, tự quản trị ? 5.
000000272845.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ phận cấp dây hàn tự động Ngoài ra còn có các thiết bị đi cùng của một hệ thống robot hàn di động bao gồm. Tủ điều khiển trung tâm Panel điều khiển Khí hàn Bộ nguồn hàn 1.3.3 Nguyên lý hoạt động của robot hàn di động Quá trình hàn sẽ được điều khiển tự động hoàn toàn bởi robot, sự kết hợp của các thiết bị trong hệ thống bao gồm các nhiệm vụ.
000000254108-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1: Giới thiệu tổng quan về các hệ thống Robot Nội dung chính của chương này là giới thiệu tổng quan cấu trúc, mô hình và phương pháp điều khiển cũng như ứng dụng của Robot trong cuộc sống của con người. Chương 3: Hệ điều khiển Robot Nội dung của chương là giới thiệu các phương pháp dùng để điều khiển Robot, ứng dụng các phương pháp điều khiển Robot để thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp PD bù trọng lực.
000000272718-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Điều khiển vị trí và lực tương tác trong hệ thống SMSS Teleoperation. Ví dụ hệ thống Robot song phương điều khiển từ xa (hay còn gọi là hệ thống Teleoperation) được đưa vào sử dụng giúp con người có thể thực hiện các công việc đó từ xa với độ chính xác khá cao, kết quả thu được là rất đáng kể. Vì vậy vai trò của hệ thống này ngày càng quan trọng và cần được phát triển.
000000273599.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trang31 Hình 2.12 : hệ trục tọa độ gắn vào các khâu của robot hàn Hình 2.13 : Các hệ tọa độ của dây chuyền hàn khung vỏ oto Trang32 Bảng các tham số động học của robot theo Denavit-Hatenberg Khâu.
000000272697-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Tính toán động lực học và thiết kế điều khiển hệ Tele-Robot SMSS trên kênh truyền thông có trễ. Ví dụ hệ thống Robot song phương điều khiển từ xa (hay còn gọi là hệ thống Teleoperation) được đưa vào sử dụng giúp con người có thể thực hiện các công việc đó từ xa với độ chính xác khá cao, kết quả thu được là rất đáng kể. Vì vậy vai trò của hệ thống này ngày càng quan trọng và cần được phát triển.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Bài 1: cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn 1. Cấu tạo và các bộ phận chính của hệ thống rôbôt hàn AX – V6 a.
277028-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đây là một vấn đề được quan tâm rộng lớn bởi sự thôi thúc với mong muốn chung là cung cấp khả năng ứng xử và cảm nhận nâng cao giống con người cho hệ thống Robot. Các Robot sử dụng phản hồi lực, tiếp xúc, khoảng cách, hình ảnh được mong đợi có thể tự vận hành trong các môi trường có cấu trúc chưa xác định khác với các Robot công nghiệp truyền thống.
277028-ND.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trước đó, các hệ thống vision hình như được đánh giá có nhiều hứa hẹn hơn các phương pháp khác để giúp Robot cảm nhận về môi trường của nó. Các thành tựu khởi đầu của hệ thống hình ảnh là giải quyết các vấn đề trong việc xác định vị trí các khối, xử lý thao tác với các đối tượng, đọc các bản vẽ lắp ráp. Vision được đánh giá có nhiều tiềm năng sử dụng cho hệ thống Robot trong tự động hóa nhà máy và trong thám hiểm không gian.
000000272938.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1.11 Cánh tay, cổ tay RBCN. 16 Hình 1.12 Mô hình hệ thống robot. 16 Hình 1.13 Cấu trúc robot hàn OTC AX21. 17 Hình 1.14 Robot kiểu toạ độ Đề các. 17 Hình 1.15 Robot kiểu toạ độ trụ. 17 Hình 1.16 Robot kiểu toạ độ cầu. 17 Hình 1.17 Robot hoạt động theo tọa độ góc. 17 Hình 1.18 Robot kiểu SCARA. 17 Hình 1.19 Sơ đồ điều khiển robot theo mạch hở. 19 Hình 1.20 Sơ đồ điều khiển robot theo vòng kín. 19 Hình 1.21 Hệ thống robot hàn hồ quang của ABB. 20 Hình 1.22 Nguồn hàn cho robot hàn hồ quang. 20 Hình
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế cơ khí: khung sườn của mô hình. lý thuyế t 2.1 Đặc tính độ ng l ự c h ọ c 2.1.1 Mô hình hóa robot 2 bánh tự. cân bằng trên địa hình phẳ ng Xây dựng hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống robot hai bánh tự cân.
000000208002-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Công nghệ hàn Robot với điều khiển PLC. Giới thiệu kết cấu - chức năng hoạt động của hệ thống Robot hàn IRB - 1400. Lập trình điều khiển Robot hàn công nghiệp IRB - 1400. Giới thiệu phương pháp vận hành và lập trình Robot IRB - 1400. Giới thiệu một số ví dụ lập trình cơ bản để ứng dụng trên Robot IRB - 1400 khi hàn những đường hàn cơ bản. Một số thực nghiệm để chứng minh sự ảnh hưởng của các thông số chế độ hàn tới chất lượng mối hàn trên công nghệ hàn Robot IRB - 1400. Bộ điều khiển PLC.
000000254349.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
2 Một số phương pháp điều khiển điển hình. 1 Tổng quan về cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động cho robot. 3 Hệ thống điều khiển độc lập các khớp robot. 4 Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ thống điều khiển một khớp độc lập. 2 Hệ thống điều khiển khớp độc lập với khâu nhận dạng và bù mômen nhiễu cản. 2 Xây dựng hệ thống điều khiển độc lập cho 2 khớp robot SCARA. 15Hình 1.7 - Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển momen tính toán. 17Hình 1.8 - Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển PD bù trọng trường.
000000272845-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung của luận văn gồm 3 chương nhằm làm rõ vấn đề cần nghiên cứu: "Nghiên cứu hệ thống cấp dây của robot hàn di động" Chương 1: Tổng quan về Robot Tìm hiểu khái quát về một số khái niệm, sự phát triển của nghành công nghiệp Robot. Robot hàn và Robot hàn di động. Chương 2: Cấu trúc và cơ sở tính toán hệ thống cấp dây của Robot hàn di động Nghiên cứu cấu trúc và cơ sở tính toán cho các bộ phận, chi tiết của hệ thống cấp dây của Robot hàn di động.
255366.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
dẫn dầu khí CHƢƠNG 3 TÍNH TOÁN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO ROBOT HÀN ỐNG DẪN DẦU KHÍ 3.1 Phân tích lựa chọn kết cấu 3.2 Thiết kế hệ thống dẫn động Robot khâu đế 3.3 Thiết kế các bộ truyền dẫn động cho các khâu - 3 - MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN 1 CẤU TRÚC LUẬN VĂN 2 MỤC LỤC 3 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ 4 LỜI MỞ ĐẦU 10 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÀN ỐNG DẪN DẦU KHÍ 12 1.1 Giới thiệu về Robot 12 1.1.1 Sơ lược về lịch sử phát triển Robot 12 1.1.2 Một số định nghĩa về Robot công nghiệp 14 a.
000000296712.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phƣơng pháp nghiên cứu. 5 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TELEOPERATION. Giới thiệu về hệ thống Teleoperation. Lịch sử phát triển của hệ thống Teleoperation. Ứng dụng của hệ thống Teleoperation. Ứng dụng trong các môi trƣờng nguy hiểm. Một vài ứng dụng khác của hệ Teleoperation. 22 2 CHƢƠNG III: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TELEOPERRATION – MOBILE ROBOT. Giới thiệu về hệ thống Teleoperation – Mobile robot. Phƣơng trình động lực học robot master trong hệ thống Teleoperation – Mobile robot.
000000296712-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng nghiên cứu: Lực/Moment điều khiển hệ thống Teleoperation – Mobile robot. Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu điều khiển song phương hệ thống Teleoperation – Mobile robot trên kênh truyền thông có trễ là hằng số. Nghiên cứu tổng quan về hệ thống teleoperation-moible robot. Mô hình hóa hệ thống, đưa ra các phương trình động học và động lực học của hệ Teleoperation – Mobile robot.
000000273577-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí Tác giả luận văn: Lê Hoàng Ngọc Ân Khóa: 2011B Người hướng dẫn 1: PGS.TS. Robot công nghiệp mà chủ yếu là robot hàn lắp là bộ phận không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động hóa linh hoạt đó. Ống sử dụng trong vận tải sản phẩm dầu khí vì lý do độ bền, lý do công nghệ thường chế tạo bằng thép với đường kính trong khoảng từ mm) hoặc hơn nữa.
255366-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí Luận văn đã trình bày tổng quan về robot công nghiệp, đã khảo sát được bài toán lý thuyết về động học và động lực học robot. Từ đó làm cơ sở tính toán, thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí. Đã đưa ra một giải pháp công nghệ đó là sử dụng Robot hàn di động để hàn đấu nối ống dẫn dầu khí, từ đó xây dựng được mô hình Robot, cấu trúc động học robot hàn di động trong nghành công nghiệp dầu khí.