« Home « Kết quả tìm kiếm

thiết kế hệ thống rời rạc

Tìm thấy 17+ kết quả cho từ khóa "thiết kế hệ thống rời rạc"

CHƯƠNG 8 - PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC

tailieu.vn

THIẾT KẾ. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC. Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 2. 8.1 Điều Kiện Ổn Định Của Hệ Rời Rạc. Hệ thống ổn định nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn (ổn định BIBO – Bounded Input Bounded Output). Sơ đồ khối hệ rời rạc. PTTT hệ rời rạc. hệ rời rạc. Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 4. Vậy : Hệ thống ổn định do các hệ số ở cột 1 dương 8.3 Tiêu Chuẩn JURY.

Lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

tailieu.vn

Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ lấy mẫu T đủ nhỏ.. Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc.. Trình tự thiết kế khâu sớm pha rời rạc rời rạc dùng QĐNS dùng QĐNS.

Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

tailieu.vn

PTTT của hệ rời rạc hở:. PTTT rời rạc mô tả hệ kín. Vậy phương trình trạng thái của hệ rời rạc cần tìm là:. Th í dụ du ï 2 2 2. Đáp ứng của hệ thống:. Th í dụ du ï 2 2 3. Theo đáp ứng của hệ thống:. Điều khiển hồi tiếp trạng thái. Khâu vi phân rời rạc:. Hàm truyền khâu vi phân rời rạc:. Khâu tích phân rời rạc: u kT = kT ∫ e τ d τ. Hàm truyền khâu tích phân rời rạc:. Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc.

2.2 Hệ thống rời rạc

www.academia.edu

2.2 Hệ thống rời rạc • Phương trình sai phân của hệ thống LTI rời rạc • Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phương trình sai phân của hệ LTI rời rạc • Mô hình của hệ thống LTI rời rạc có thể thu được bằng cách rời rạc hóa hệ thống liên tục • Phiên bản rời rạc của phương trình vi phân được gọi là phương trình sai phân • Ví dụ: một hệ thống liên tục được miêu tả bằng phương trình sau: dy(t. y(nT  T ) dt T Chúng ta thu được phương trình sai phân

Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

tailieu.vn

Trong quyển sách này, chúng ta phát triển các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cho hệ thống điều khiển rời rạc. Nếu độ phân giải của phép lượng tử hoá biên độ đủ nhỏ để có thể bỏ qua sai số qua thì ta có thể xem tín hiệu số là tín hiệu rời rạc, điều đó có nghĩa là lý thuyết điều khiển rời rạc trình bày trong quyển sách này hoàn toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển số.. Biến đổi Laplace hai vế phương trình (7.3) ta được:.

Chương2 - TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC

tailieu.vn

(c) Tín hiệu. 2.2 HỆ THỐNG RỜI RẠC. Như đã trình bày trong chương I, hệ thống rời rạc là thiết bị/ thuật toán xử lý tín hiệu rời rạc.. Nó biến đổi tín hiệu rời rạc đầu vào thành tín hiệu rời rạc đầu ra khác đầu vào nhằm một mục đích nào đó. Tín hiệu rời rạc đầu vào gọi là tác động (excitation) và tín hiệu rời rạc đầu ra gọi là đáp ứng (response). 2.2.1 Biểu diễn hệ thống rời rạc. Có nhiều cách biểu diễn hệ rời rạc khác nhau, trong nhiều miền khác nhau.

Tin Hiệu Va Hệ Thống Rời Rạc

www.academia.edu

Bài giảng: Xử lý s tín hi u Chương 3 TÍN HI U VÀ H TH NG RỜI RẠC Nội dung: 3.1 Tín hiệu rời rạc 3.1.1 Các cách biểu diễn tín hiệu rời rạc 3.1.2 Một số tín hiệu rời rạc cơ bản 3.1.3 Phân loại tín hiệu rời rạc 3.1.4 Các phép xử lý trên tín hiệu rời rạc 3.2 Hệ thống rời rạc rời rạc 3.2.1 Mô tả hệ thống rời rạc 3.2.2 Phân loại hệ thống rời rạc Bài tập Bài giảng: Xử lý s tín hi u Chương 3 TÍN HI U VÀ H TH NG R I R C 3.1 Tín hi u r i r c: ¾ x(n): mẫu thứ n của tín hiệu x

Chương 2 TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC

tailieu.vn

(c) Tín hiệu. 2.2 HỆ THỐNG RỜI RẠC. Như đã trình bày trong chương I, hệ thống rời rạc là thiết bị/ thuật toán xử lý tín hiệu rời rạc.. Nó biến đổi tín hiệu rời rạc đầu vào thành tín hiệu rời rạc đầu ra khác đầu vào nhằm một mục đích nào đó. Tín hiệu rời rạc đầu vào gọi là tác động (excitation) và tín hiệu rời rạc đầu ra gọi là đáp ứng (response). 2.2.1 Biểu diễn hệ thống rời rạc. Có nhiều cách biểu diễn hệ rời rạc khác nhau, trong nhiều miền khác nhau.

BT tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian

tailieu.vn

Tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian. 1.1 Các tín hiệu rời rạc thời gian a. Tín hiệu sin, cos. Tín hiệu mũ phức. I = nΩ 1.2 Các hệ thống rời rạc thời gian:. Hệ thống tuyến tính và phi tuyến rời rạc thời gian. Cho 3 tín hiệu x 1 (n), x 2 (n) và x(n. Cho các tín hiệu qua hệ thống h(n), ta được các ngõ ra tương ứng y 1 (n), y 2 (n) và y(n).. by 2 (n), kết luận hệ thống h(n) là hệ thống tuyến tính và ngược lại y(n. by 2 (n) ta có hệ thống phi tuyến.

CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI Ở MIỀN TẦN SỐ

tailieu.vn

HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ. Trong chương này, ta sẽ tìm hiểu một công cụ toán học quan trọng khác là phép biến đổi Fourier của tín hiệu rời rạc, gọi tắt là DTFT (DT-Fourier Transform).. Phép biến đổi này áp dụng để phân tích cho cả tín hiệu và hệ thống. Phân tích tần số cho tín hiệu rời rạc (cách gọi thông dụng là phân tích phổ. Phân tích tần số cho hệ thống rời rạc. Ta đã biết rằng có thể biểu diễn tín hiệu rời rạc tạo ra bằng cách lấy mẫu tín hiệu tương tự dưới dạng sau đây:.

Chương 4 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ

tailieu.vn

HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ. Trong chương này, ta sẽ tìm hiểu một công cụ toán học quan trọng khác là phép biến đổi Fourier của tín hiệu rời rạc, gọi tắt là DTFT (DT-Fourier Transform).. Phép biến đổi này áp dụng để phân tích cho cả tín hiệu và hệ thống. Phân tích tần số cho tín hiệu rời rạc (cách gọi thông dụng là phân tích phổ. Phân tích tần số cho hệ thống rời rạc. Ta đã biết rằng có thể biểu diễn tín hiệu rời rạc tạo ra bằng cách lấy mẫu tín hiệu tương tự dưới dạng sau đây:.

Xử lý tín hiệu số - Chương 1: Tín hiệu và hệ thống rời rạc

tailieu.vn

TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC. Các tín hiệu rời rạc đặc biệt (xung đơn vị, bậc đơn vị, hàm mũ, tuần hoàn). Các phép toán với tín hiệu rời rạc (nhân với hệ số, cộng, phép dịch). Tín hiệu vào (tác động), tín hiệu ra (đáp ứng), đáp ứng xung – Cách tính tổng chập y(n. Phổ tín hiệu (phổ biên độ, phổ pha). Đáp ứng xung h(n). Đáp ứng tần số. Tín hiệu là biểu hiện vật lý của thông tin. Về mặt toán, tín hiệu là hàm của một hoặc nhiều biến độc lập.

Tài liệu học tập Hệ thống điều khiển số - ĐH Kinh Tế Kỹ Thuật Công Nghiệp

tailieu.vn

Phân loại hệ điều khiển số. CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ. CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG RỜI RẠC. 3.4.1 Tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống tuyến tính liên tục. 3.4.2 Tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống điều khiển số. CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ. Phân tích hệ thống điều khiển số động cơ một chiều. Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID. Hình 1.1 : Sơ đồ khối của hệ điều khiển số. Phân loại hệ điều khiển số..

Chương 8: Phân tích và thiết kế hệ rời rạc

tailieu.vn

Thí dụ 1: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ như hình vẽ:. Thiết kế khâu hiệu chỉnh G C (z ) để hệ thống có cặp cực phức với 707. Do đó phương trình đặc trưng của hệ thống là:

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC - CHƯƠNG 7

tailieu.vn

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC. 7.1 Hệ Thống Điều Khiển Rời Rạc 7.1.1 Khái niệm. Hệ thống rời rạc : Tín hiệu được lượng tử hóa theo thời gian còn biên độ thì liên tục.. Hệ thống số : Tín hiệu được lượng tử hóa theo thời gian và biên độ cũng được lượng tử hóa.. Có thời gian trễ do lấy mẫu → việc ổn định của hệ thống trở nên phức tạp. Phổ biến trong các hệ thống ĐK hiện đại. u R t c t : tín hiệu liên tục. r kT u kT c kT. tín hiệu số.

Nghiên cứu hệ mật mã khối dựa trên hỗn loạn rời rạc

277266-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Khả năng bảo mật của hệ thốngcũng được đánh giá qua các hệ số đặc trưng cho các tấn công bảo mật.Luận án đề xuất hai hàm hỗn loạn rời rạc là Skew Tent và Standardcho mô hình thiết kế hệ mật mã hỗn loạn hạng nhẹ.Luận án đề xuất phương pháp mở rộng hàm Arnold Cat rời rạc dựatrên biến đổi giả Hadamard nhanh gọi là hàm Cat-Hadamard.

Chương 2: Tín hiệu rời rạc theo thời gian

tailieu.vn

Thông thường ta giả sử hệ thống là tuyến tính và bất biến theo thời gian để thuận lợi trong việc phân tích và thiết kế. Hệ thống cũng thường xét là hệ thống nhân quả và lỏng (nghĩa là nếu ngõ vào bằng 0 thì ngõ ra cũng bằng 0).. Xét tín hiệu rời rạc:. Như vậy, ngõ vào của hệ thống rời rạc x(n) có thể biểu diễn như sau:. Ta biểu diễn đáp ứng của hệ thống đối với ngõ vào đơn vị tại n = k là h(n,k):. H{δ(n – k)} (2.32) Đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu x(n) bất kỳ là:.

Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

tailieu.vn

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC. Phép biến đổi Z. Hàm truyền. Phương trình trạng thái Nội dung chương 6 Nội dung chương 6. Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:. Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc Hệ thống điều khiển dùng máy tính số. Hệ thống điều khiển dùng máy tính số. Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc.

Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc

tailieu.vn

Một hệ thống có thể ổn định khi tính toán thiết kế với miền liên tục nhưng cùng kết quả đó hệ thống. Cũng chính vì vậy mà hiện nay có rất nhiều bài báo đề cập đến hệ liên tục, tuy nhiên số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả sẽ đề cập tới phương pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ phi tuyến rời rạc..

TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC

tailieu.vn

Một hệ thống có thể ổn định khi tính toán thiết kế với miền liên tục nhưng cùng kết quả đó hệ thống. Cũng chính vì vậy mà hiện nay có rất nhiều bài báo đề cập đến hệ liên tục, tuy nhiên số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả sẽ đề cập tới phương pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ phi tuyến rời rạc..