Có 14+ tài liệu thuộc chủ đề "giáo trình điều khiển"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số. Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục.. Hệ thống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu. Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CHƯƠNG 3: HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ. 3.1 Hệ thống hở. Cho hệ thống hở:. Xác định hàm truyền đạt của hệ thống đã cho. Hệ thống điều khiển số TBĐK. Thay bộ biến đổi A/D bằng khâu lấy mẫu. Thay bộ biến đổi D/A bằng khâu lấy mẫu nối tiếp với khâu lưu giữ bậc...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xác định y(kT). x kT ⇒ X z = Z x kT. x kT = kT 1. x kT kT X z kT z. XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA MỘT KHÂU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỆ QUY. Xây dựng biểu thức xác định y(kT). f kT ⇒ Z f kT = F z ⇒ Z − 1 { F...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ. Hệ thống có một vòng kín. Hệ thống có khả năng bị mất ổn định. Tăng số lượng khâu tích phân trong hệ thống hở. SAI LỆCH TĨNH CỦA HỆ THỐNG BẤT KỲ. Hệ thống bất kỳ có hàm truyền đạt G(z). ÎChuyển hệ thống đã cho về dạng hệ...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
C.7: CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN C.7: CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN. BỘ ĐIỀU KHIỂN P. BỘ ĐIỀU KHIỂN I. y kT = K I ∫ x kT dt. y kT y k T K x kT dt. y kT = y k T + x kT + x k T. y kT − y k T = x kT + x...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z. z aT z 2z aT 1. z z aT z 2z aT 1. z B cT z 2z B cT B. z z B cT z 2z B cT B
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
LỰA CHỌN, LẮP ĐẶT, KIỂM TRA VÀ BẢO TRÌ HỆ THỐNG (5 LT) 9.1. Xem xét sự khả thi:. Khảo sát hệ thống:. Đặc điểm của loại PLC này là bộ nhớ chương trình và dữ liệu bé, khả năng tính toán, xử lý với tốc độ không cao, hỗ trợ các ngắt (thời gian, vào ra, truyền thông…) ít....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong toán học để lượng hoá hai trạng thái đối lạp của sự vật hay hiện tượng người ta dùng hai gía trị 0 &1 gọi là hai giá trị logic.. Î Các nhà khoa học xây dựng các “ hàm“ &. biến“ trên hai giá trị 0 &1 này . số đó gọi là đại số logic.. Æ Đại...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CHƯƠNG 1 :MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1.1. Mô hình toán học của mạch tổ hợp. Mạch tổ hợp là mạch mà tự số ổn định của tín hiệu đầu ra ở thời điểm bất kỳ chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị tín hiệu đầu vào ở thời điểm đó. Mạch tổ hợp thường có...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1. Đặc điểm bộ điều khiển logic khả trình (PLC):. Sự ra đời của bộ điều khiển PLC:. Năm 1808, Joseph M.Jaquard đã dùng các lỗ trên tấm bìa thẻ kim loại mỏng, sắp xếp chúng trên máy dệt theo nhiều chiều khác nhau để điều khiển máy dệt tự động thực...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
giá trị logic mới có thể được gởi hoặc nối thêm vào ngăn xếp. 3.2.Vòng quét (thực hiện chương trình) và cấu trúc của một chương trình:. PLC thực hiện chương trình theo vòng lặp. Các lệnh mà khi thực hiện thì làm việc độc lập không phụ thuộc vào giá trị logic của bit đầu tiên trong ngăn xếp...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER (5 LT) (Phần này sẽ được nhắc lại ở các chương ) 4.1. Thiết kế chương trình.. Ví dụ về mạch khoá lẫn.. Ví dụ về mạch điều khiển trình tự.. Thiết kế mạch logic tổ hợp.....
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT) Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát.. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi.. Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi.. Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển...
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Có thể mô tả sơ đồ khối điều khiển hệ thống như sau:. 3 Biến tần MM3 hoặc MM4 (điều chỉnh tốc độ 3 băng tải. cài đặt giá trị giới hạn trên. Điều khiển các biến tần trong mạng dùng giao thức USS protocol như trình bày ở phần 7.5.. Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình:. Ứng...