Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bộ điều khiển pid số"
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện. Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua các phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Nghiên cứu bộ điều khiển PID liên tục và Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ (bộ Điều khiển PID - Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vịng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển - bộ điều khiển PID là bộ điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển PID sẽ tính tốn giá trị sai số là hiệu số giữa giá trị đo thơng số biến đổi và giá trị đặt mong muốn.. Trong lĩnh vực điện - điện tử, bộ điều khiển PID được sử dụng khá phổ biến.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế một bộ điều khiển PID số trên một vi điều khiển yêu cầu dạng chuẩn của bộ điều khiển PID phải được rời rạc hóa.
104717.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp xác định thông số cho bộ điều khiển PID số. Lý thuyết về bộ điều khiển mờ. Một số bộ điều khiển mờ cơ bản. Bộ điều khiển mờ tĩnh. Bộ điều khiển mờ động. Hệ điều khiển mờ lai. Cấu trúc của bộ điều khiển mờ tự chỉnh hệ số khuếch đại 39 Chương III. Sơ lược chung về các loại vi điều khiển. Cấu trúc của bộ điều khiển đa năng. Khối Vi điều khiển-xử lý trung tâm. Thiết kế phần cứng cho bộ điều khiển đa năng. Mạch nguyên lý của thiết bị điều khiển đa năng.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ khĩa: Điều khiển PID, phương pháp Ziegler-Nichols, lị nhiệt, PID liên tục, PID số.. Điều khiển PID được biết đến như một điều khiển đơn giản và mạnh mẽ được ứng dụng điều khiển quá trình gia nhiệt này. bộ điều khiển trong cơng nghiệp là cùng loại với bộ điều khiển PID [1]. Điều chỉnh đúng các thơng số điều khiển sẽ đảm bảo tối ưu hiệu suất trên phạm vi hoạt động đã được chỉ định.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Vì vậy việc nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để xác định và hiệu chỉnh tham số cho bộ điều khiển PID cho phù hợp với các trạng thái làm việc là cần thiết và hiện nay đang đƣợc nghiên cứu và phát triển mạnh mẽ . Với đề tài “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ”. đƣợc chia làm 3 chƣơng nhƣ sau : Chƣơng I : Tổng quan về bộ điều khiển PID Chƣơng II : Bộ điều khiển mờ Chƣơng III : Thiết kế bộ điều khiển PID mờ.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển quá trình. 6.2 Các phương pháp dựa trên đặc tính. 6.3 Các phương pháp dựa trên mô hình mẫu 6.4 Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith. Nắm được những phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PID thông dụng nhất trong điều khiển quá trình. Có khả năng lựa chọn và áp dụng phương pháp phù hợp với một quá trình thực tế. Các phương pháp tiếp cận (tổng quan phương pháp chỉnh định). Vấn đề mô hình đối tượng sử dụng. Vấn đề lựa chọn kiểu bộ điều khiển.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy nhiên điều này không nên vì nh- thế sẽ ảnh h-ởng đến hệ thống trong lúc đang lựa chọn tham số cho bộ điều khiển. Tham số của bộ điều khiển PID đ-ợc lựa chọn (theo [7]) nh- sau. (4.5) Các tham số tại công thức 4.5 chính là tham số ban đầu của bộ điều khiển PID.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN. Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số K p , K d và K i của bộ điều khiển PID. Trong trường hợp đó, người thiết kế phải thực hiện một quá trình tinh chỉnh các tham số của bộ điều khiển..
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong đó, các tham số điều chỉnh K p , K i , K d được cập nhật dựa trên mạng nơ-ron RBF.. Hình 4: Mô hình tối ưu bộ điều khiển PID bằng mạng nơ-ron Sai số ngõ vào của bộ điều khiển PID được. e k y k y k (18) Ba ngõ vào của bộ điều khiển được xác định theo công thức sau:. Độ biến thiên ở ngõ ra của bộ điều khiển PID được xác định như (22)..
104707.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích hệ thống điều khiển đa biến. Khả năng điều khiển đối tượng. Thiết kế bộ điều khiển đa biến. Bộ điều khiển tách kênh. Bộ điều khiển PID . Cấu trúc bộ điều khiển và bộ PID. Bộ điều khiển PID là một ví dụ tiêu biểu. Tài liệu tiếng Việt về vấn đề này và về thiết kế bộ điều khiển đa biến nói chung lại càng ít hơn.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC BÀN VỀ ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA THUẬT TOÁN CHỈNH ĐỊNH MỜ THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÃ SỐ: NGUYỄN THỊ LUYẾN Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS . LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀN VỀ ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA THUẬT TOÁN CHỈNH ĐỊNH MỜ THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NGUYỄN THỊ LUYẾN Hà Nội 2008 HÀ NỘI 2008 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu thực sự của tôi. ĐIỀU KHIỂN MỜ 2 1. Tập mờ 2 1.1.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thông tin Jacobian được xác định bởi (7), theo và sẽ được dùng cho giải thuật huấn luyện bộ điều khiển PID một nơ-ron.. 2.3 Bộ điều khiển PID một nơ-ron hồi quy Tín hiệu điều khiển của bộ PID số được xác định bởi [8-20]:. Nghiên cứu này đề xuất tín hiệu điều khiển có dạng:. với w T =[w 11 , w 12 , w 13 , w 14 ] là bộ trọng số của một cấu trúc nơ-ron 4 ngõ vào như hình 3..
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Tín hiệu từ con quay hồi tốc được trả về bộ điều khiển để so sánh với tín hiệu đặt từ vòng điều khiển bám bên ngoài. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI DỰA TRÊN GIẢI THUẬT MỜ CHO VÒNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Cấu trúc của bộ điều khiển PID thích nghi mờ: Hình 4. Cấu trúc bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên giải thuật mờ. Đầu vào của bộ điều khiển là sai số e(t) giữa vị trí đặt mong muốn và đầu ra. và tốc độ của sự thay đổi sai số de/dt.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU KS Nguyễn Gia Khôi Tóm tắt: Bộ điều khiển PID được ứng dụng hơn 90% trong các thiết bị công nghiệp, các hệ số trong bộ điều khiển PID cần phải điều chỉnh sao cho chất lượng điều khiển đạt yêu cầu đối với từng hệ thống cụ thể. Bài báo này trình bày sự kết hợp giữ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC), luật MIT và bộ điều khiển PID để tự động điều chỉnh các hệ số của bộ điều khiển PID theo thời gian thực.
000000273019.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đỉnh xung khi sử dụng bộ điều khiển PID là 1,04pu và khi sử dụng bộ điều khiển mờ là 1,01pu khi điện áp nguồn thay đổi từ 0,95pu về 1pu. 83 - Thời gian xác lập : Thời gian xác lập của hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ là tốt hơn so với hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID (~70ms). Tuy nhiên, nếu có thể điều chỉnh lại các thông số của các bộ điều khiển để cải thiện đặc tính này.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn chủ yếu trình bày lý thuyết về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển PID điều khiển động cơ robot di động có ghép nối với máy tính bằng vi điều khiển PSoC do chúng tôi đã chế tạo và một số kết quả khảo sát ứng dụng bộ PID cho điều khiển động cơ robot di động.. Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển.. Chương 2: Động cơ một chiều và nguyên tắc điều khiển PID cho động cơ một chiều.. Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho điều khiển động cơ robot di động..
000000254383-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Tối ưu hóa chất lượng điều hòa không khí dùng bộ điều khiển PID Tác giả luận văn: Nguyễn Gia Tuấn Khóa: 2009 Người hướng dẫn: PGS.
000000254374-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chất lượng bộ điều chỉnh thu được tốt hơn rõ rệt so với bộ điều chỉnh được cài đặt tại nhà máy. Lý thuyết tổng hợp bộ điều khiển tối ưu bền vững và phần mềm CASCAD là công cụ hữu hiệu để tổng hợp các bộ điều khiển PID cho các quá trình công nghệ nhiệt. Điều này ảnh hưởng trực tiếp tới kết quả tổng hợp bộ điều chỉnh. Nghiên cứu sâu hơn về phương pháp tập hợp số liệu thực tế, nhằm xây dựng phương pháp nhận dạng “thụ động” hiệu quả.