Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bộ điều khiển trượt cuốn chiếu"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đài ra đa P18 qua nhiều năm sử dụng cần được nâng cấp bộ điều khiển. Bài báo đã trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cuốn chiếu cho vòng tốc độ hệ truyền động đài ra đa P18. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám. ổn định tốc độ động cơ, tải. khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra..
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Martı´nez-Guerra, 2008), luật điều khiển tuyến tính hóa (Lingling Tian et al., 2008), bộ điều khiển cuốn chiếu (Zuo-Lei Wang and Xue-Rong Shi, 2009),…. Hệ chaotic là một hệ phi tuyến. Các nhà khoa học đã chứng minh bộ điều khiển trượt rất phù hợp cho điều khiển các hệ phi tuyến. Tuy nhiên, bộ điều khiển này có nhược điểm là gây dao động đối với luật điều khiển. Do đó, bộ điều khiển trượt bậc cao kết hợp với bộ điều khiển hồi tiếp được dùng để làm giảm dao động này (R.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU. Con lắc ngược, Điều khiển cuốn chiếu, Hệ thống phi tuyến. Bài báo trình bày việc thiết kế bộ điều khiển ổn định thời gian thực để cân bằng con lắc ngược dùng phương pháp cuốn chiếu. Kết quả thực nghiệm của phương pháp đề xuất được so sánh với bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái LQR để đánh giá chất lượng điều khiển. Để chạy thời gian thực bộ điều khiển vi điều khiển TMS320F28335 thuộc dòng DSP của hãng TI đã được chọn.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Luật điều khiển này đã Từ các kết quả thực nghiệm cho thấy cả hai bộ được chứng minh sự đúng đắn của nó qua thực điều khiển cuốn chiếu và LQR đều chạy tốt trên nghiệm trên mô hình thật do chính nhóm tác giả mô hình thật. Tuy nhiên, bộ điều khiển cuốn chiếu thực hiện. Kết quả thực nghiệm còn cho thấy luật cho đáp ứng tốt hơn bộ điều khiển LQR. Chất điều khiển cuốn chiếu cho đáp ứng tốt hơn bộ điều lượng điều khiển góc con lắc của hai bộ điều khiển khiển LQR.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO HỆ NHIỀU ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU. 1 Học viện Phòng không - Không quân, 2 Trường Đại học Điện lực, 3 Học viện Kỹ thuật quân sự. Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển cuốn chiếu (backstepping) cho vòng tốc độ của hệ truyền động nhiều động cơ.
000000254066.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
công suất Mạch đo và mạch bảo vệ Phương pháp điều khiển Tổng quan về bộ điều khiển trượt Điều kiện tồn tại Điều kiện tiếp cận mặt trượt Mô tả hệ thống trong chế độ trượt Hiện tượng Chattering Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC-DC CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN.
000000254066-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế mạch cho bộ biến đổi DC-DC với sơ đồ Full-bridge với điện áp đầu vào là 48Vdc điện áp đầu ra là 400Vdc công suất khoảng 2-3KW. Lập trình điều khiển với thuật toán điều khiển trượt. Với những kết quả đạt được tôi hi vọng bộ điều khiển trượt sẽ được áp dụng nhiều hơn trong thực tế ở Việt Nam cũng như trong thiết kế cho bộ biến đổi nguồn DC-DC.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO HỆ THỐNG NÂNG CỦA TÀU ĐỆM TỪ TRƯỜNG. Điều khiển trượt, tàu đệm từ trường, hệ thống nâng. Bài báo trình bày mô hình và bộ điều khiển trượt cho hệ thống nâng của tàu đệm từ trường (một phương tiện giao thông mặt đất nhanh nhất thế giới). Mục tiêu điều khiển là nâng tàu lên ở vị trí cân bằng và giữ tàu ổn định ở vị trí cân bằng đó.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 3: Mặt trượt của bộ điều khiển trượt (SMC) và. mặt trượt của bộ điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểu PID (PID-SMC) Bảng 2: Chất lượng của các bộ điều khiển (SMC: Bộ điều khiển trượt, PID: Bộ điều khiển. PID, PID-SMC: Bộ điều khiển trượt với hàm trượt kiểu PID). Loại điều khiển Độ vọt lố. Thời gian xác lập (s) Thời gian tăng (s). Bài báo áp dụng luật điều khiển trượt với hàm trượt được thiết kế dựa trên PID đã loại bỏ được hiện tượng dao động quanh mặt trượt và luật điều khiển trượt.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 7 mô tả kết quả mô phỏng dùng bộ điều khiển trượt mờ trong trường hợp không có nhiễu. Mô hình Takagi-Sugeno được dùng để thay thế hàm sign(s) trong bộ điều khiển trượt. Kết quả cho thấy, mặt trượt xác lập tại lân cận zero và biên độ dao động không đáng kể. đáp ứng của bộ điều khiển trượt mờ không có hiện tượng dao động. Tóm lại, đáp ứng của bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển trượt mờ là tương đương..
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nếu S 1 ≠0 và S 2 ≠0 ta cần xác định luật điều khiển (với biến điều khiển u. Dựa vào mô hình động cơ (1) và cách chọn mặt trượt (2, 3) ta thu được:. ref 1 ref. Chọn luật điều khiển sao cho V dV S .S 1 1 S .S 2 2 0. 2 1 ref ref. m i 1 2 ref ref. Chọn luật điều khiển (với biến điều khiển u. 2.3 Thiết kế bộ điều khiển trượt dùng mạng nơron. 2.3.1 Nhận dạng từ thông bằng mạng nơron. Ở luật điều khiển (14) ta cần xác định từ thông rotor.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình nơron mờ là sự kết hợp giữa bộ điều khiển trượt mờ và bộ điều khiển trượt dùng mạng RBFNN. Bộ điều khiển u s. trong (22) được ước lượng trực tuyến bằng logic mờ nhằm giảm dao động. Và mạng RBFNN sẽ nhận dạng luật điều khiển dựa trên việc ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển sao cho hệ kín ổn định. Sơ đồ mô tả bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình nơron mờ được trình bày trong (Hình 3)..
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấutrúcđiềukhiểnbaogồm2bộđiềukhiểntrượtbậcmộtghépsongsongtrongmộtmặttrượtbậchainhằmđiềuchỉnhđồngthờibámvịtrívàgiảmthiểugóclắc.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
MPC được sử dụng để khống chế các trạng thái của hệ thống đi vào miền xác lập khi nó còn ở ngoài miền này và bộ điều khiển có cấu trúc thay đổi kiểu trượt được sử dụng khi trạng thái của hệ thống đã lọt vào miền xác lập. Bộ điều khiển được giới thiệu là một bộ điều khiển đơn, ý tưởng chính là 33 . Hội nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011 VCCA-2011 đưa mặt trượt dự báo vào là thành phần của phiếm hàm mục tiêu.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương trình cân bằng của động cơ một chiều kích từ độc lập có dạng:. do ứng dụng để điều khiển vị trí theo mômen hay lực dộng, ở đây, với hệ động cơ một chiều, ta dùng phương pháp điều khiển theo dòng điện. Dựa trên cơ sở đó, ta xây dựng cấu trúc của hệ thống robot có điều khiển như hình 2.. Bộ điều. Hình 2: Mô hình robot có cài bộ điều khiển trượt. Việc sử dụng mặt trượt cứng sẽ làm cho quĩ đạo trượt biến đổi không tốt, nên ta dùng mặt trượt mềm, λ i là những hàm phi tuyến.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠRON HỆ NÂNG VẬT BẰNG TỪ TRƯỜNG. Ưu điểm nổi bậc của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay đổi theo thời gian. Tuy nhiên để thiết kế được bộ điều khiển trượt, người thiết kế cần biết chính xác mô hình của đối tượng. Để giải quyết vấn đề trên, bài báo đề nghị sử dụng mạng nơron để ước lượng các hàm phi tuyến mô tả trạng thái của đối tượng trong luật điều khiển trượt thay vì sử dụng mô hình toán.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 4: Đáp ứng quỹ đạo bộ điều khiển theo (19) Đáp ứng bộ điều khiển BFGS-ASMC-RBF với. quỹ đạo tham chiếu (20) được trình bày trong Hình 5.. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng bộ điều. khiển BFGS-ASMC-RBF tốt hơn bộ điều khiển trượt thích nghi với mạng nơ-ron RBF được huấn luyện trực tuyến sử dụng giải thuật Gradient Descent (GD-ASMC-RBF) được trình bày chi tiết trong Bảng 4.. Hình 5: Đáp ứng quỹ đạo bộ điều khiển theo (20) Bảng 4: Các chỉ tiêu chất lượng giữa Quasi-Newton và Gradient Descent.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ PHI TUYẾN DÙNG MẠNG NƠRON HÀM CƠ SỞ XUYÊN TÂM. Ưu điểm của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống nhiễu hoặc thông số của mô hình thay đổi theo thời gian. Tuy nhiên, để thiết kế được bộ điều khiển trượt, người thiết kế cần biết chính xác mô hình của đối tượng. Hơn thế nữa, đối với biên độ của luật điều khiển trượt nếu không được lựa chọn phù hợp sẽ gây ra hiện tượng dao động quanh mặt trượt.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Để hạn chế điều này, việc mờ hoá tín hiệu điều khiển và các thông tin đầu vào của bộ điều khiển giúp cho có thể giảm được hiện tượng chattering. Có thể thấy nhiều nhà nghiên cứu đã sử dụng phương pháp điều khiển trượt kết hợp với điều khiển mờ [7. Khi đó, bộ điều khiển được gọi là bộ điều khiển mờ trong chế độ trượt [14].
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Để hạn chế điều này, việc mờ hoá tín hiệu điều khiển và các thông tin đầu vào của bộ điều khiển giúp cho có thể giảm được hiện tượng chattering. Có thể thấy nhiều nhà nghiên cứu đã sử dụng phương pháp điều khiển trượt kết hợp với điều khiển mờ [7. Khi đó, bộ điều khiển được gọi là bộ điều khiển mờ trong chế độ trượt [14].