Tìm thấy 18+ kết quả cho từ khóa "điều khiển hệ phi tuyến"
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó, bài báo đề cập đến giải pháp PI mờ cho hệ phi tuyến MIMO và áp dụng phương pháp này để điều khiển hệ bồn quadruple. Sử dụng mô hình mờ Mamdani kết hợp với bộ điều khiển PI kinh điển để tạo ra bộ điều khiển mờ PI. Thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển PI mờ có thể điều khiển tốt đối tượng phi tuyến hệ MIMO.. Từ khoá: logic mờ, điều khiển mờ, điều khiển hệ phi tuyến, mô hình hóa hệ thống, PI, PD, PID, quadruple tank. Hệ bồn chứa liên kết (quadruple tank) được mô tả trong Hình 1.
000000254305.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1 : Tổng quan về mạng mờ-noron 1 CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN ỨNG DỤNG MẠNG MỜ-NƠRON CHO ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Ngày nay có rất nhiều phương pháp nhận dạng và điều khiển hệ thống như PID, Lyaponov, tuyến tính hóa chính xác … nhưng đa phần các phương pháp này ứng dụng cho các đối tượng tuyến tính hoặc đòi hỏi phải có mô hình toán học chính xác.
000000254305-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: “Ứng dụng mạng mờ-noron trong nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến” Tác giả luận văn: Phan Thanh Tùng. Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài Trong sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, lý thuyết điều khiển tự động ngày càng được nghiên cứu áp dụng cho nhiều đối tượng thực tiễn đặc biêt là các hệ động học phi tuyến phức tạp.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giải thuật dùng bộ điều khiển feedforward và bộ điều khiển feedback được áp dụng để điều khiển động cơ một chiều. Kết quả mô phỏng trên Simulink của MATLAB cho thấy, đáp ứng của đối tượng bám theo tín hiệu mong muốn với độ vọt lố 2%, sai số xác lập là ± 3%, thời gian tăng và thời gian xác lập không đáng kể.. Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển hệ phi tuyến, feedback, feedforward. Feedback là bộ điều khiển vòng kín.
000000296655-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Những phương pháp phân tích và tổng hợp hệ thống trên cơ sở lý thuyết các hệ phi tuyến đã đưa chúng ta đến gần hơn các ứng dụng thực tế cũng như nâng cao được chất lượng cho các hệ thống điều khiển. Đối tượng nghiên cứu: đó là hệ phi tuyến không dừng, hiện nay việc nghiên cứu, phân tích , điều khiển hệ phi tuyến theo hướng tận dụng các kết quả đã có của điều khiển phi tuyến. Phạm vi nghiên cứu: khai thác những ưu điểm của lý thuyết điều khiển tối ưu đối với hệ không dừng có ràng buộc.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong bài báo này, phương pháp điều khiển trượt được dùng để điều khiển hệ phi tuyến MIMO (Multi input multi output).. Để có được bộ điều khiển trượt, người thiết kế cần xác định chính xác mô hình của đối tượng. Do đó để giải quyết vấn đề này, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBFNN (Radial basis function neural network) được dùng để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển trượt dựa trên mô hình của đối tượng.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển trượt mờ có thể điều khiển tốt hệ phi tuyến.. Từ khóa: Điều khiển trượt, điều khiển hệ có cấu trúc thay đổi, hệ logoic mờ, mô hình Takagi-Sugeno, hệ phi tuyến. Dựa vào công thức Euler-Lagrange, phương trình động học của hệ tay máy một bậc tự do được xây dựng trong (2.1). Phương trình này cho thấy, hệ tay máy là hệ phi tuyến SISO (Single-input single-output) với ngõ vào là u(t) và ngõ ra là θ(t).
311608-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thông tin mang lại là, bằng cách tận dụng lợi thế của kỹ thuật từ việc điều khiển hệ phi tuyến hiện nay, có thể đạt được nhiều hơn. Nhưng vẫn còn phải dựa hoàn toàn vào sự phát triển lý thuyết ADP cho các hệ thống phi tuyến không ổn định. Những gì trình bày ở đây đã cho thấy một bước trung gian hướng tới vấn đề thách thức đầu ra ADP.
000000296655.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xin cam đoan: đề tài “Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến khụng dừng cú ràng buộc” do thầy giỏo TS. Luận văn tốt nghiệp Chuyờn ngành: Điều khiển&Tự Động Húa Ngụ Trường Minh – 13BĐKTĐH 1 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ KHễNG DỪNG 1.1 Giới thiệu về hệ phi tuyến khụng dừng. Đú cũng là điều mà tỏc giả khi trỡnh bày luận văn này với tờn đề tài là “ Điều khiển cận tối ƣu cho hệ phi tuyến khụng dừng cú ràng buộc”.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ khóa: Mạng nơron, hàm cơ sở xuyên tâm, điều khiển hệ phi tuyến, mô hình hóa hệ thống, hệ tay máy. Khái niệm đầu tiên về điều khiển trượt cho hệ thống bậc hai được đưa ra bởi Emelyanov vào cuối những năm 1960 (M. Để có được bộ điều khiển trượt, người thiết phải biết chính xác mô hình đối tượng. Do đó để giải quyết khó khăn trên, chúng tôi đề nghị dùng mạng RBFNN để ước lượng trực tuyến các hàm phi tuyến trong luật điều khiển.
277367.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đưa ra thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung hệ phi tuyến, nhằm giảm khối tính toán của bộ điều khiển, cho hệ thống gồm nhiều quá trình con có tương tác, cũng như sử dụng các kết quả về ổn định của điều khiển dự báo tập trung để đảm bảo ổn định của hệ điều khiển dự báo phi tập trung phi tuyến.
000000255276-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung chính của luận văn gồm: Chương 1: Hệ truyền động phi tuyến có đàn hồi và khe hở Chương 2: Tổng quan về các phương pháp thiết kế điều khiển hệ truyền động Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi backstepping cho hệ truyền động phi tuyến có đàn hồi và khe hở Phương pháp nghiên cứu: 2 Mô phỏng kiểm chứng bằng Matlab - Simulink Kết luận. Luận văn đã nghiên cứu và thiết lập bộ điều khiển thích nghi backstepping cho hệ truyền động phi tuyến có đàn hồi và khe hở.
277367-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đưa ra thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung hệ phi tuyến, nhằm giảm khối tính toán của bộ điều khiển, cho hệ thống gồm nhiều quá trình con có tương tác, cũng như sử dụng các kết quả về ổn định của điều khiển dự báo tập trung để đảm bảo ổn định của hệ điều khiển dự báo phi tập trung phi tuyến.
139959-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ưu điểm nổi bật của phương pháp điều khiển đối tượng đa cấu trúc dựa trên lý thuyết điều khiển dự báo được phát triển ở Chương này là việc chuyển đổi mô hình được giải phóng khỏi nhiệm vụ đảm bảo tính ổn định. Nhiệm vụ này được chuyển vào ràng buộc của bài toán điều khiển tối ưu. Luận án đã đề xuất Cấu trúc điều khiển dự báo cho hai lớp đối tượng là hệ phi tuyến bất định và hệ phi tuyến đa cấu trúc cụ thể như sau: A. Đây chính là phương pháp điều khiển dự báo được phát triển trong luận án.
139977-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 3.1 Hệ tuyến tính với vector trạng thái và đầu vào mới Xét hệ phi tuyến MIMO như sau. Xác định ma trận: ()px • Xây dựng bộ điều khiển. Tuyến tính hóa chính xác và gán điểm cực Với aki, k = 1, 2. rk là những hệ số được xác định từ các điểm cực cho trước dẫn đến bộ điều khiển thích hợp là: 11. (3.20) 3.2 Thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp cuốn chiếu - Backstepping Từ hàm ĐK Lyapunov ta dễ dàng xác định được bộ điều khiển phản hồi ( )uxα= để
277278-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Có nghiên cứu sử dụng phương pháp đơn giản nhất là tìm lời giải tối ưu cho từng mô hình tuyến tính cục bộ, tín hiệu điều khiển hệ thống được tính bằng trung bình có trọng số của các lời giải cục bộ theo hệ qui tắc mờ. Khuyết điểm là tín hiệu điều khiển suy ra từ các lời giải tối ưu cục bộ chưa chắc là lời giải tối ưu của hệ phi tuyến. Cũng có nghiên cứu điều khiển dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ.
139977.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
xét đến hiện tượng bão hòa từ thông. 30 3 TUYẾN TÍNH HÓA CHÍNH XÁC VÀ PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ ADAPTIVE BACKSTEPPING. 36 3.1 Tổng quan về phương pháp tuyến tính hóa chính xác hệ phi tuyến. 36 3.1.1 Ý tưởng tuyến tính hoá chính xác. 36 3.1.2 Vector bậc tương đối của hệ thống phi tuyến MIMO vuông. 37 3.1.3 Tuyến tính hoá chính xác quan hệ vào/ra đối tượng phi tuyến MIMO. 37 3.1.4 Tuyến tính hóa chính xác và gán điểm cực. 40 3.2 Thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp cuốn chiếu - Backstepping. 41 3.2.2
000000254108.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp điều khiển tự động cho Robot Phân loại Robot công nghiệp. Phương trình động lực học cho Robot Scara Chương HỆ ĐIỀU KHIỂN ROBOT Tổng quan về hệ thống điều khiển Robot . Giới thiệu về điều khiển hệ tuyến tính và hệ phi tuyến . Ổn định Lyapunov Các phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến Các phương pháp truyền thống . Phương pháp điều khiển hiện đại . Hệ điều khiển Robot Scara .
000000255276.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu khảo sát thay thế khâu phi tuyến trong đối tượng điều khiển bằng các khâu phi tuyến thích hợp đảm bảo không làm mất đi đặc tính động lực học của hệ mà lại dễ dàng cho việc tính toán cho thiết kế bộ điều khiển sau này. Xây dựng mô hình toán và mô hình hóa đối tượng điều khiển. Nghiên cứu làm chủ phương pháp điều khiển thích nghi backstepping và tổng hợp bộ điều khiển dựa trên phương pháp này với đối tượng điều khiển cụ thể là hệ thống truyền động mẫu phi tuyến.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thuật toỏn của MRAC dựa trờn điều khiển theo mụ hỡnh tuyến tớnh. Kvpi Kvli Sti - b b Hỡnh 2.6 Đồ thị Kvpi và Kvli Ch-ơng 2: Khái quát lý thuyết điều khiển Luận văn Cao học 2003-2005 Phạm Thị Hồng Hạnh Thuật toỏn điều khiển thớch nghi theo mụ hỡnh mẫu dựa trờn điều khiển theo mụ hỡnh tuyến tớnh Một hệ thống truyền động động cơ thụng thường là một hệ thống bậc hai hoặc cao hơn. Hỡnh 2.7 ảnh hưởng của bộ điều khiển dũng. Logic điều khiển của bộ điều chỉnh dũng điện là PI, P , I .