Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển trượt"
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Martı´nez-Guerra, 2008), luật điều khiển tuyến tính hóa (Lingling Tian et al., 2008), bộ điều khiển cuốn chiếu (Zuo-Lei Wang and Xue-Rong Shi, 2009),…. Hệ chaotic là một hệ phi tuyến. Các nhà khoa học đã chứng minh bộ điều khiển trượt rất phù hợp cho điều khiển các hệ phi tuyến. Tuy nhiên, bộ điều khiển này có nhược điểm là gây dao động đối với luật điều khiển. Do đó, bộ điều khiển trượt bậc cao kết hợp với bộ điều khiển hồi tiếp được dùng để làm giảm dao động này (R.
000000254066.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
công suất Mạch đo và mạch bảo vệ Phương pháp điều khiển Tổng quan về bộ điều khiển trượt Điều kiện tồn tại Điều kiện tiếp cận mặt trượt Mô tả hệ thống trong chế độ trượt Hiện tượng Chattering Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC-DC CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN.
000000254066-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lập trình điều khiển với thuật toán điều khiển trượt. Với những kết quả đạt được tôi hi vọng bộ điều khiển trượt sẽ được áp dụng nhiều hơn trong thực tế ở Việt Nam cũng như trong thiết kế cho bộ biến đổi nguồn DC-DC.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO HỆ THỐNG NÂNG CỦA TÀU ĐỆM TỪ TRƯỜNG. Điều khiển trượt, tàu đệm từ trường, hệ thống nâng. Bài báo trình bày mô hình và bộ điều khiển trượt cho hệ thống nâng của tàu đệm từ trường (một phương tiện giao thông mặt đất nhanh nhất thế giới). Mục tiêu điều khiển là nâng tàu lên ở vị trí cân bằng và giữ tàu ổn định ở vị trí cân bằng đó.
000000254301-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô phỏng kiểm chứng thuật toán điều khiển tích hợp điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) và điều khiển trượt (SMC), ứng dụng thuật toán điều khiển đối tượng SISO có pha không cực tiểu là lò phản ứng liên tục Van de Vusse - Nhận xét, đánh giá hiệu quả của phương pháp điều khiển SMPC - Xét đến ảnh hưởng của các thông số chỉnh định.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài báo này nhằm đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong huấn luyện trực tuyến bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ- ron RBF (radial basis function). Giải thuật này được ứng dụng trong điều khiển bám quỹ đạo robot di động đa hướng. Bộ điều khiển trượt đóng vai trò điều khiển robot bám quỹ đạo tham khảo.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển thông minh. Điều khiển trượt mờ, ứng dụng điều khiển nâng vật từ trường
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nếu S 1 ≠0 và S 2 ≠0 ta cần xác định luật điều khiển (với biến điều khiển u. Dựa vào mô hình động cơ (1) và cách chọn mặt trượt (2, 3) ta thu được:. ref 1 ref. Chọn luật điều khiển sao cho V dV S .S 1 1 S .S 2 2 0. 2 1 ref ref. m i 1 2 ref ref. Chọn luật điều khiển (với biến điều khiển u. 2.3 Thiết kế bộ điều khiển trượt dùng mạng nơron. 2.3.1 Nhận dạng từ thông bằng mạng nơron. Ở luật điều khiển (14) ta cần xác định từ thông rotor.
310881-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lí do chọn đề tài: Điều khiển trượt là một vấn đề không còn mới, đã hình thành từ lâu, tuy nhiên thời gian gần đây vấn đề điều khiển trượt vẫn còn đang phát triển mạnh mẽ, các bài báo khoa học về điều khiển trượt vẫn được xuất bản thường xuyên, điều đó cho thấy vấn đề điều khiển trượt vẫn còn nhiều vấn đề được phát triển.
310881.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
điều kiện trượt bậc hai (3.18) thành. (3.20) Khi đó bài toán điều khiển trượt bậc hai nêu trên sẽ là tương đương với: Bài toán 1: Tìm bộ điều khiển. (3.25) Nguyễn Thành Trung – CB 14025 Trang 34 Như vậy bài toán điều khiển trượt cho hệ (3.17) với điều kiện trượt bậc hai (3.18) trở thành bài toán điều khiển ổn định cho hệ (3.24).
000000254301.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục đích của bộ điều khiển là tính toán các giá trị điều khiển trong tương lai để mặt trượt trong tương lai sẽ tiến về 0. Mặt trượt lựa chọn được cần phải chỉnh được luật điều khiển để giữ mặt trượt S(k)=0. Luật điều khiển ∆u(k) bao gồm hai thành phần: ∆uk∆uk ∆uk 2.7 hay ∆uk∆uk ∆uk.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển trượt cải tiến kết hợp với bộ quan sát nhiễu loạn tương đương sẽ được mô phỏng trên máy tính. 59 - 3.2 Kết quả mô phỏng bộ điều khiển trượt cải tiến. 3.2.1 Sơ đồ của bộ điều khiển trượt cải tiến mô phỏng bằng Simulink. Đáp ứng đầu ra của bộ điều khiển trượt cải tiến w(Sliding) w* Time(s): x0.001 Hình 3.4: Đáp ứng đầu ra của bộ điều khiển trượt cải tiến. Hình 3.3: Sơ đồ tổng quát của hệ điều khiển sử dụng bộ điều khiển trượt cải tiến.
312015-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một thuật toán cải tiến kết hợp giữa điều khiển trượt và PI cho phép nâng cao chất lượng điều khiển, giảm hiện tượng chattering đặc trưng của bộ điều khiển trượt truyền thống. Chương 3: Xây dựng thực nghiệm hệ Ball & Plate Một mô hình phần cứng hệ Ball & Plate được xây dựng cùng với chương trình xử lý ảnh để xác định vị trí viên bi trên tấm phẳng, cho phép thực thi & kiểm nghiệm bộ điều khiển đã xây dựng. Luận văn đã thiết kế và thực thi được bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Ball & Plate.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển tương đương và trượt động lý tưởng. Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu tăng áp. Thiết kế bộ điều khiển trượt. Thiết kế một bộ điều khiển trượt cụ thể. Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu tăng giảm áp. Điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng áp. Mô hình sơ đồ điều khiển. Điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng giảm áp. 14 Hình 1.10. Bộ nghịch lưu giảm áp. 15 Hình 1.11. 16 Hình 1.12. 16 Hình 1.13. 16 Hình 1.14. 17 Hình 1.15.
297003.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp điều khiển trượt 3.1.1. )2= σVtx x (3.1) Trong điều khiển trượt, σ sẽ phụ thuộc vào hàm điều khiển và do đó hàm điều khiển nên được chọn sao cho: 33 Chương 3: Phương pháp điều khiển trượt. Chất lượng ổn định của hệ trượt Khi thiết kế bộ điều khiển trượt, có nhiều chất lượng ổn định được quan tâm nhưng hai chất lượng thường được nhắc đến nhiều nhất là tốc độ tiến về gốc tọa độ và hiện tượng dao động xung quanh mặt trượt của quỹ đạo trạng thái tự do ()xt.
297003-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả Với thời gian làm luận văn thạc sĩ tôi đã nghiên cứu và xây dựng được bộ điều khiển cho ổ từ chủ động 4 cực sử dụng phương pháp điều khiển trượt. Xây dựng mô hình toán học cho ổ đỡ từ chủ động 4 cực ngang trục - Tìm hiểu phương pháp xây dựng bộ điều khiển bằng phương pháp điều khiển trượt - Thiết kế bộ điều khiển trượt truyền thống và lũy thừa - Mô phỏng kiểm chứng các bộ điều khiển d. Phương pháp nghiên cứu.
000000311433-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần hai của luận văn đã đưa ra được bộ điều khiển trượt và điều khiển PD cho mô hình robot đàn hồi một khâu vừa nghiên cứu. Các kết quả mới của luận văn là: 1. Xây dựng được các phương trình vi phân của chuyển động hai loại tay máy đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Tìm ra được bộ thông số của bộ điều khiển trượt là giảm rung chấn khi di chuyển của robot đàn hồi. d)Phương pháp nghiên cứu. Sử dụng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng số.
000000253176.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PID truyền thống Phương pháp điều khiển PD bù trọng trường Điều khiển thích nghi theo sai lệch Phương pháp điều khiển thích nghi động lực học ngược Điều khiển bền vững theo chế độ trượt Chương 2 - Thiết kế bộ điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái tốc độ cao 2.1 Thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot n bậc tự do Thiết kế bộ điều khiển trượt Phương pháp nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt Kết luận Thiết kế bộ quan sát trạng thái tốc độ cao 2.2.1 Tổng quan về bộ quan sát trạng thái Bộ quan
000000253176-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3- Thiết kế hệ điều khiển trượt sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao cho Robot 2 thanh nối: Xây dựng mô hình động lực học, bộ điều khiển trượt, bộ quan sát tốc độ cao cho robot planar. Trên cơ sở đó xây dựng hệ điều khiển trượt kết hợp với bộ quan sát tốc độ cao cho robot planar. 2Chương 4- Mô phỏng và đánh giá kết quả: Tiến hành mô phỏng thuật toán điều khiển và bộ quan sát cho robot planar trên matlab-simulink và đánh giá kết quả đạt được. d) Phương pháp nghiên cứu.
000000254306-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm vi nghiên cứu: Phương pháp điều khiển trượt vận dụng cho điều khiển vị trí động cơ KĐB. Chương 1: Tổng quan về động cơ không đồng bộ: Tổng quan những nghiên cứu về động cơ và các phương pháp điều khiển. Trong chương này có nêu mô hình liên tục, gián đoạn của động cơ và phương pháp điều khiển phổ biến hiện nay. Điều khiển vị trí truyền động điện: Trong chương này tổng quan về điều khiển vị trí và các phương pháp điều khiển phi tuyến.