Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC)"
000000254301-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mặt khác, trong quá trình nghiên cứu, tác giả coi tín hiệu điều khiển là không bị ràng buộc cho nên khi áp dụng vào thực tế sẽ gặp khó khăn. Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC. Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển trượt (SMC.
000000254301.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhận xét, đánh giá hiệu quả của phương pháp điều khiển SMPC. Chương 1 nhắc lại tóm tắt về phương pháp điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC - Model Predictive Control) và điều khiển trượt (SMC – Sliding Mode Control). Điều khiển dự báo tựa mô hình Điều khiển dự báo là sử dụng các thông tin hiện có và trong quá khứ của đối tượng để dự báo tín hiệu điều khiển và tín hiệu ra trong tương lai.
000000255275-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1 : Giới thiệu tổng quan về điều khiển dự báo tựa mô hình, phân tích phương pháp luận của MPC, các yếu tố của MPC và một số thuật toán MPC. Chương 2 : Mô hình hóa đối tượng điều khiển bằng mô hình mờ . Chương 3 : Thiết kế thuật toán điều khiển MPC trên cơ sở mô hình mờ. Chương 4: Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo tựa mô hình mờ cho hệ thống điều khiển nhiệt độ bao hơi. Phương pháp nghiên cứu.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hà Nội, ngày 22 tháng 3 năm 2016 Học viên Ngô Thị Thu Tình Chƣơng 1: Tổng quan về điều khiển tối ƣu và điều khiển dự báo 3 Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 1.1 Giới thiệu chung về điều khiển dự báo Điều khiển dự báo tựa mô hình MPC là phƣơng pháp sử dụng mô hình của đối tƣợng và tối ƣu hóa hàm mục tiêu để đƣa ra một tín hiệu điều khiển tối ƣu.
000000255275.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chiến lược điều khiển dự báo. Cấu trúc bộ điều khiển MPC với Mô hình đối tượng là Mô hình mờ. Bộ điều khiển MPC sử dụng giải thuật di truyền.
277278.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phƣơng trình toán học mô tả hệ thống phân phối vật liệu nano. Xây dựng mô hình đối tƣợng điều khiển. Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ thống phân phối vật liệu nano. Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ phân phối vật liệu nano. Xây dựng bộ điều khiển dự báo cho hệ thống phân phối vật liệu nano. Cơ sở lý thuyết điều khiển dự báo. Xây dựng phƣơng pháp điều khiển dự báo trong không gian trạng thái. Xây dựng bộ điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân để xử lý nhiễu.
277278-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng bộ điều khiển dự báo cho hệ thống phân phối vật liệu nano 3.4.1. Cơ sở lý thuyết điều khiển dự báo 3.4.3. Xây dựng phương pháp điều khiển dự báo trong không gian trạng thái Xây dựng mô hình dự báo Phương pháp phân tích thiết kế bộ điều khiển trong không gian trạng thái, được áp dụng rất phổ biến trong các lĩnh vực điều khiển hiện đại. Có nhiều nghiên cứu áp dụng phương pháp này để điều khiển dự báo .
000000240001-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Điều khiển dự báo cho hệ MIMO trên cơ sở hệ logic mờ. TỔNG QUAN VỀ DỰ BÁO TỰA THEO MÔ HÌNH. Chương này sẽ giới thiệu tổng quát về điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Khái niệm điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cấu trúc và thuật toán bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cuối cùng là giới thiệu về các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO.
000000240001-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Điều khiển dự báo cho hệ MIMO trên cơ sở hệ logic mờ. TỔNG QUAN VỀ DỰ BÁO TỰA THEO MÔ HÌNH. Chương này sẽ giới thiệu tổng quát về điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Khái niệm điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cấu trúc và thuật toán bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cuối cùng là giới thiệu về các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO.
000000240001.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo theo mô hình. Khối “Mô hình . MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho hệ phi tuyến. Tính toán, chỉnh định các thông số cho mô hình mờ . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho đối tượng MIMO . Xác định cấu trúc của mô hình mờ. Xác định các tham số thích hợp chô mô hình mờ. Thực thi thuật toán xây dựng mô hình mờ dự báo . Xây dựng bộ điều khiển cho mô hình mờ dự báo. Thực thi bộ điều khiển GA .
000000240001.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo theo mô hình. Khối “Mô hình . MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho hệ phi tuyến. Tính toán, chỉnh định các thông số cho mô hình mờ . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho đối tượng MIMO . Xác định cấu trúc của mô hình mờ. Xác định các tham số thích hợp chô mô hình mờ. Thực thi thuật toán xây dựng mô hình mờ dự báo . Xây dựng bộ điều khiển cho mô hình mờ dự báo. Thực thi bộ điều khiển GA .
000000272478-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng trình tự tính toán, thiết kế bộ điều khiển dự báo. Từ mô hình tua bin – máy phát xác định mô hình mở rộng. Xét tính điều khiển được và quan sát được của mô hình mở rộng. Đặt các tham số của bộ điều khiển MPC phù hợp với đối tượng. Xác định bộ điều khiển dựa theo các tham số đã đặt. Xét tính ổn định của hệ thống với bộ điều khiển MPC nhận được.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO LÒ HƠI CÔNG NGHIỆP KHÔNG RÀNG BUỘC. 62 3.4 Điều khiển MPC lò hơi công nghiệp không có điều kiện ràng buộc. 62 3.5 Áp dụng phương pháp điều khiển MPC cho mô hình lò hơi công nghiệp. 67 3.6 Mô phỏng bộ điều khiển MPC không ràng buộc cho lò hơi công nghiệp trên phần mềm Matlab.
000000253539-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình. Chương này giới thiệu phương pháp luận của điều khiển dự báo, các bước phân tích mô hình và tính toán tối ưu. Điều khiển dự báo có ràng buộc. Chương này đưa ra các vấn đề về điều khiển dự báo có ràng buộc tín hiệu điều khiển, số gia tín hiệu điều khiển và tín hiệu đầu ra. Vấn đề tối ưu hàm mục tiêu với các điều kiện ràng buộc đó. Điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao Laguerre.
000000253685.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sau khi đã có mảng giá trị điều khiển dự báo, dựa vào mô hình đối tượng, ta sẽ tính toán được yN giá trị tín hiệu đầu ra cho yN lần trích mẫu tiếp theo. Trong điều khiển dự báo, mô hình chỉ được sử dụng để tính toán đầu ra dự báo của hệ thống, vì vậy mô hình càng đơn giản càng tốt nếu nó đưa ra sự dự báo đủ chính xác.
000000253685-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển dựa báo được đề xuất sẽ sử dụng giá trị dự báo đầu ra và dựa báo tín hiệu điều khiển của các đối tượng nối tiếp, hồi tiếp với nó để tính nhiễu dự báo, từ đó tính toán tối ưu hàm mục tiêu để đưa ra tín hiệu điều khiển đối tượng, cũng như đưa ra giá trị dự báo cần thiết cho các bộ điều khiển khác liên kết với nó. Để mô phỏng và kiểm chứng kết quả, luận văn đã tiến hành mô hình hóa đối tượng bình phản ứng – tháp chưng cất hai cấu tử làm đối tượng mô phỏng.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình sử dụng để thiết kế bộ điều khiển. 23 2.1 Bộ điều khiển tối ƣu. 23 2.1.1 Bộ điều khiển tối ƣu dùng phƣơng pháp quy hoạch động. ..23 2.1.2 Bộ điều khiển tối ƣu cho mô hình đã tuyến tính hóa. 23 2.2 Điều khiển dự báo (MPC. 24 2.2.1 Mô hình điều khiển dự báo. 25 2.2.1.1 Mô hình điều khiển tối ƣu. 25 2.2.1.2 Mô hình điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao. 29 3.1 Điều khiển dự báo thời gian liên tục (Continuous-time MPC. 29 3.1.1 Mô hình tuyến tính. 29 3.1.2 Mô hình hóa quỹ đạo điều khiển. 30
000000253539.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Phương pháp luận của điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Tầm dự báo . Các biến trạng thái và biến đầu ra trong tầm dự báo . Nguyên lý điều khiển dịch chuyển tầm dự báo . Hệ thống điều khiển vòng kín . Điều khiển dự báo cho đối tượng MIMO Chương 2. Điều khiển dự báo có ràng buộc . Điều kiện ràng buộc tốc độ thay đổi tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc giá trị tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc đầu ra .
000000272478.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
u khin d báo da theo mô hình (MPC) là m p cn tiên tin, i hiu qu trong viu khi n. này, ta xem n vic ng du khin d báo dng phân c ng. trong h thu khin n. t thit b n c thành chuyng quay. tính toán ca b u khin c yêu cu khin t. Nội dung và phƣơng pháp thực hiện 1.2.1 Tên đề tài t k và và mô phng h thu khin d. 1.2.2 Nhiệm vụ Xây dng h thu khin d. t lun 10 Chƣơng 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 2.1.
139959.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sự cần thiết của điều khiển dự báo 12 Một lớp các đối tượng nghiên cứu trọng tâm của điều khiển là các hệ động lực. Trong điều khiển dự báo có hai loại mô hình được sử dụng để tính toán tín hiệu điều khiển là mô hình đối tượng và mô hình tính toán. Việc tính toán này là để tìm tín hiệu điều khiển cho một khoảng thời gian tương lai nên mô hình tính toán được gọi là mô hình dự báo.