Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển dự báo"
000000272478-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xem xét các bộ điều tốc đã ứng dụng cho tua bin hơi qua đó có được các đặc tính cần thiết trong ứng dụng phương pháp điều khiển mới cho tua bin hơi. Nghiên cứu phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo (MPC) sử dụng hàm Laguerra, các bước thiết kế bộ điều khiển dự báo. Thiết kế bộ điều khiển dự báo và mô phỏng kết quả. Xây dựng trình tự tính toán, thiết kế bộ điều khiển dự báo. Từ mô hình tua bin – máy phát xác định mô hình mở rộng. Xét tính điều khiển được và quan sát được của mô hình mở rộng.
000000255275-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1 : Giới thiệu tổng quan về điều khiển dự báo tựa mô hình, phân tích phương pháp luận của MPC, các yếu tố của MPC và một số thuật toán MPC. Chương 2 : Mô hình hóa đối tượng điều khiển bằng mô hình mờ . Chương 3 : Thiết kế thuật toán điều khiển MPC trên cơ sở mô hình mờ. Chương 4: Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo tựa mô hình mờ cho hệ thống điều khiển nhiệt độ bao hơi. Phương pháp nghiên cứu.
000000255275.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chiến lược điều khiển dự báo Sử dụng một mô hình toán học để dự báo đầu ra của đối tượng/quá trình trong tương lai: y(t + k|t với k = 1..Hp, Hpđược gọi là miền giới hạn dự báo (prediction horizon).
277278.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng mô hình đối tƣợng điều khiển. Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ thống phân phối vật liệu nano. Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ phân phối vật liệu nano. Xây dựng bộ điều khiển dự báo cho hệ thống phân phối vật liệu nano. Cơ sở lý thuyết điều khiển dự báo. Xây dựng phƣơng pháp điều khiển dự báo trong không gian trạng thái. Xây dựng bộ điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân để xử lý nhiễu.
000000254301-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mặt khác, trong quá trình nghiên cứu, tác giả coi tín hiệu điều khiển là không bị ràng buộc cho nên khi áp dụng vào thực tế sẽ gặp khó khăn. Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC. Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển trượt (SMC.
139959.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bordons sự hình thành của nguyên tắc điều khiển dự báo có nguồn gốc từ các bài toán điều khiển trong thực tiễn. Với các ký hiệu này thì đầu vào của bộ điều khiển dự báo là ( )iix xt= và đầu ra là ()ut. ]PTuttÎ để tổng hợp nên tín hiệu điều khiển thực 1. 1.2 Sự phát triển cấu trúc của bộ điều khiển dự báo Bộ điều khiển dự báo Mục tiêu điều khiển ( )iix xt= Khối tính toán hàm Pu ()ut it Khối tổng hợp tín hiệu.
139959-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đây chính là ý tưởng chủ đạo của điều khiển dựa trên mô hình dự báo gọi tắt là điều khiển dự báo được đề xuất từ những năm 70 thế kỷ 20 [23].
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chƣơng 1: Tổng quan về điều khiển tối ƣu và điều khiển dự báo 4 Hình 1.1: Điều khiển dự báo trong trƣờng hợp không có trễ Trong nguyên tắc điều khiển dự báo hình 1.1 có phiếm hàm mục tiêu dạng J(t,u. Số gia điều khiển.
277367-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ điều khiển dự báo phi tập trung gồm nhiều bộ điều khiển dự báo cục bộ được thiết kế để điều khiển các quá trình con của hệ. Các bộ điều khiển dự báo cục bộ này có thể điều khiển độc lập hoặc có sự trao đổi thông tin với nhau để điều khiển hệ thống.
000000272478.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
u khin d báo da theo mô hình (MPC) là m p cn tiên tin, i hiu qu trong viu khi n. này, ta xem n vic ng du khin d báo dng phân c ng. trong h thu khin n. t thit b n c thành chuyng quay. tính toán ca b u khin c yêu cu khin t. Nội dung và phƣơng pháp thực hiện 1.2.1 Tên đề tài t k và và mô phng h thu khin d. 1.2.2 Nhiệm vụ Xây dng h thu khin d. t lun 10 Chƣơng 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 2.1.
000000253539.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Phương pháp luận của điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Tầm dự báo . Các biến trạng thái và biến đầu ra trong tầm dự báo . Nguyên lý điều khiển dịch chuyển tầm dự báo . Hệ thống điều khiển vòng kín . Điều khiển dự báo cho đối tượng MIMO Chương 2. Điều khiển dự báo có ràng buộc . Điều kiện ràng buộc tốc độ thay đổi tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc giá trị tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc đầu ra .
000000253539-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình. Chương này giới thiệu phương pháp luận của điều khiển dự báo, các bước phân tích mô hình và tính toán tối ưu. Điều khiển dự báo có ràng buộc. Chương này đưa ra các vấn đề về điều khiển dự báo có ràng buộc tín hiệu điều khiển, số gia tín hiệu điều khiển và tín hiệu đầu ra. Vấn đề tối ưu hàm mục tiêu với các điều kiện ràng buộc đó. Điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao Laguerre.
000000272915.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chƣơng 2- Khái quát về điều khiển dự báo: Trình bày cấu trúc của điều khiển dự báo, và một số thuật toán của điều khiển dự báo hiện nay. Chƣơng 3 - Thiết kế bộ điều khiển dự báo trên cơ sở dự báo tín hiệu đầu ra: Trình bày dự báo tín hiệu ra bằng phân tích phổ tín hiệu, kết hợp với bộ điều khiển PID, phân tích và trình bày một số nghiên cứu đã được đưa ra của các tác giả trong vấn đề chỉnh định tham số bộ điều khiển, xây dựng bộ điều khiển PID, kết hợp và trên cơ sở dự báo tín hiệu đầu ra.
000000240001-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Điều khiển dự báo cho hệ MIMO trên cơ sở hệ logic mờ. TỔNG QUAN VỀ DỰ BÁO TỰA THEO MÔ HÌNH. Chương này sẽ giới thiệu tổng quát về điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Khái niệm điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cấu trúc và thuật toán bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cuối cùng là giới thiệu về các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO.
000000240001-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Điều khiển dự báo cho hệ MIMO trên cơ sở hệ logic mờ. TỔNG QUAN VỀ DỰ BÁO TỰA THEO MÔ HÌNH. Chương này sẽ giới thiệu tổng quát về điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Khái niệm điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cấu trúc và thuật toán bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cuối cùng là giới thiệu về các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO.
000000240001.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo theo mô hình. Khối “Mô hình . MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho hệ phi tuyến. Tính toán, chỉnh định các thông số cho mô hình mờ . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho đối tượng MIMO . Xác định cấu trúc của mô hình mờ. Xác định các tham số thích hợp chô mô hình mờ. Thực thi thuật toán xây dựng mô hình mờ dự báo . Xây dựng bộ điều khiển cho mô hình mờ dự báo. Thực thi bộ điều khiển GA .
000000240001.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo theo mô hình. Khối “Mô hình . MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho hệ phi tuyến. Tính toán, chỉnh định các thông số cho mô hình mờ . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho đối tượng MIMO . Xác định cấu trúc của mô hình mờ. Xác định các tham số thích hợp chô mô hình mờ. Thực thi thuật toán xây dựng mô hình mờ dự báo . Xây dựng bộ điều khiển cho mô hình mờ dự báo. Thực thi bộ điều khiển GA .
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình sử dụng để thiết kế bộ điều khiển. 23 2.1 Bộ điều khiển tối ƣu. 23 2.1.1 Bộ điều khiển tối ƣu dùng phƣơng pháp quy hoạch động. ..23 2.1.2 Bộ điều khiển tối ƣu cho mô hình đã tuyến tính hóa. 23 2.2 Điều khiển dự báo (MPC. 24 2.2.1 Mô hình điều khiển dự báo. 25 2.2.1.1 Mô hình điều khiển tối ƣu. 25 2.2.1.2 Mô hình điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao. 29 3.1 Điều khiển dự báo thời gian liên tục (Continuous-time MPC. 29 3.1.1 Mô hình tuyến tính. 29 3.1.2 Mô hình hóa quỹ đạo điều khiển. 30
000000253685-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tiến hành mô phỏng và kiểm chứng kết quả bộ điều khiển dự báo phi tập trung đã đề xuất cho đối tượng bình phản ứng – tháp chưng cất, so sách với kết quả khi áp dụng bộ điều khiển dự báo tập trung điều khiển quá trình nối tiếp và hồi tiếp này Qua những kết quả thu được cho thấy,trong việc điều khiển các quá trình hồi tiếp và nối tiếp thì bộ điều khiển dự báo phi tập trung, như đã đề xuất, có khả năng cho chất lượng điều khiển tương đương như với bộ điều khiển dự báo tập trung nhưng với một khối lượng
000000254301.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển dự báo tựa mô hình 121.1.1. Khái niệm điều khiển dự báo dựa theo mô hình 151.1.3. Điều khiển trượt 341.2.1. Mềm hóa thành phần điều khiển không liên tục 401.2.3. Xây dựng luật điều khiển 452.3. Miền dự báo tín hiệu ra y(t) và tín hiệu điều khiển u(t. Tín hiệu điều khiển và s(t) khi KD=1(a) và KD=0.1(b.