Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển dự báo thích nghi mờ"
139959-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển dự báo thích nghi mờ” Chương này trình bày đóng góp về mặt phương pháp luận của luận án là lý thuyết điều khiển dự báo thích nghi mờ. Xây dựng giải thuật điều khiển dự báo dựa trên mô hình thích nghi tham số. Để minh chứng cho một phần lý thuyết đề xuất, cuối chương này, sẽ trình bày kết quả chạy mô phỏng điều khiển đối tượng CSTR. Đây là đối tượng thường dùng trong công nghiệp và rất khó điều khiển [16].
139959.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ tổng quát của hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình mờ thích nghi được đề xuất trong hình 2.1. Xây dựng mô hình thích nghi tham số từ mô hình mờ của đối tượng - Xây dựng giải thuật điều khiển dự báo dựa trên mô hình thích nghi tham số - Chứng minh bộ điều khiển dự báo đề xuất đảm bảo tính ổn định của hệ kín. mục 2.3 xây dựng giải thuật điều khiển dự báo dựa trên mô hình thích nghi tham số. 2.1 Mô hình đối tượng Xét đối tượng điều khiển có mô hình phi tuyến sau: 0.
277278.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng sơ đồ khối hệ thống theo phƣơng pháp điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân.
277278-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng sơ đồ khối hệ thống theo phương pháp điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân Từ các bước xây dựng trong mục 3.4.4 và mục 3.4.5 thực hiện ở trên, ta biểu diễn lại trên sơ đồ khối hệ thống, theo phương pháp điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân, theo sơ đồ (hình 3.17)
000000272915-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục đích của đề tài Tìm hiểu phương pháp điều khiển dự báo kinh điển và kỹ thuật phân tích phổ, đặc biệt thuật toán Levinson và thuật toán Burg. Phát triển bộ điều khiển dự báo kinh điển thành bộ điều khiển dự báo trên miền tần số nhờ phân tích phổ tín hiệu. Cài đặt và đánh giá khả năng ổn định của hệ thống của bộ điều khiển dự báo thích nghi đó.
000000272915.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Như ta đã biết nền móng quan trọng ban đầu đó là thuật toán điều khiển PID kinh điển, sau đó hình thành các thuật toán PID tự chỉ, thuật toán lai PID_ Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ưu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo… Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều khiển vẫn là đề tài nghiên cứu mang tính thời sự cao.
000000240001.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo theo mô hình. Khối “Mô hình . MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho hệ phi tuyến. Tính toán, chỉnh định các thông số cho mô hình mờ . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho đối tượng MIMO . Xác định cấu trúc của mô hình mờ. Xác định các tham số thích hợp chô mô hình mờ. Thực thi thuật toán xây dựng mô hình mờ dự báo . Xây dựng bộ điều khiển cho mô hình mờ dự báo. Thực thi bộ điều khiển GA .
000000240001.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo theo mô hình. Khối “Mô hình . MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho hệ phi tuyến. Tính toán, chỉnh định các thông số cho mô hình mờ . Xây dựng mô hình mờ dự báo cho đối tượng MIMO . Xác định cấu trúc của mô hình mờ. Xác định các tham số thích hợp chô mô hình mờ. Thực thi thuật toán xây dựng mô hình mờ dự báo . Xây dựng bộ điều khiển cho mô hình mờ dự báo. Thực thi bộ điều khiển GA .
000000240001-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Điều khiển dự báo cho hệ MIMO trên cơ sở hệ logic mờ. TỔNG QUAN VỀ DỰ BÁO TỰA THEO MÔ HÌNH. Chương này sẽ giới thiệu tổng quát về điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Khái niệm điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cấu trúc và thuật toán bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cuối cùng là giới thiệu về các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO.
000000240001-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Điều khiển dự báo cho hệ MIMO trên cơ sở hệ logic mờ. TỔNG QUAN VỀ DỰ BÁO TỰA THEO MÔ HÌNH. Chương này sẽ giới thiệu tổng quát về điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Khái niệm điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cấu trúc và thuật toán bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. Cuối cùng là giới thiệu về các khối chức năng của bộ điều khiển dự báo tựa theo mô hình. MÔ HÌNH MỜ DỰ BÁO.
000000255275.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chiến lược điều khiển dự báo. Cấu trúc bộ điều khiển MPC với Mô hình đối tượng là Mô hình mờ. Bộ điều khiển MPC sử dụng giải thuật di truyền.
000000255275-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1 : Giới thiệu tổng quan về điều khiển dự báo tựa mô hình, phân tích phương pháp luận của MPC, các yếu tố của MPC và một số thuật toán MPC. Chương 2 : Mô hình hóa đối tượng điều khiển bằng mô hình mờ . Chương 3 : Thiết kế thuật toán điều khiển MPC trên cơ sở mô hình mờ. Chương 4: Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo tựa mô hình mờ cho hệ thống điều khiển nhiệt độ bao hơi. Phương pháp nghiên cứu.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình sử dụng để thiết kế bộ điều khiển. 23 2.1 Bộ điều khiển tối ƣu. 23 2.1.1 Bộ điều khiển tối ƣu dùng phƣơng pháp quy hoạch động. ..23 2.1.2 Bộ điều khiển tối ƣu cho mô hình đã tuyến tính hóa. 23 2.2 Điều khiển dự báo (MPC. 24 2.2.1 Mô hình điều khiển dự báo. 25 2.2.1.1 Mô hình điều khiển tối ƣu. 25 2.2.1.2 Mô hình điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao. 29 3.1 Điều khiển dự báo thời gian liên tục (Continuous-time MPC. 29 3.1.1 Mô hình tuyến tính. 29 3.1.2 Mô hình hóa quỹ đạo điều khiển. 30
000000253539-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình. Chương này giới thiệu phương pháp luận của điều khiển dự báo, các bước phân tích mô hình và tính toán tối ưu. Điều khiển dự báo có ràng buộc. Chương này đưa ra các vấn đề về điều khiển dự báo có ràng buộc tín hiệu điều khiển, số gia tín hiệu điều khiển và tín hiệu đầu ra. Vấn đề tối ưu hàm mục tiêu với các điều kiện ràng buộc đó. Điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao Laguerre.
000000253539.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Phương pháp luận của điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Tầm dự báo . Các biến trạng thái và biến đầu ra trong tầm dự báo . Nguyên lý điều khiển dịch chuyển tầm dự báo . Hệ thống điều khiển vòng kín . Điều khiển dự báo cho đối tượng MIMO Chương 2. Điều khiển dự báo có ràng buộc . Điều kiện ràng buộc tốc độ thay đổi tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc giá trị tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc đầu ra .
000000254301-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mặt khác, trong quá trình nghiên cứu, tác giả coi tín hiệu điều khiển là không bị ràng buộc cho nên khi áp dụng vào thực tế sẽ gặp khó khăn. Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC. Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển trượt (SMC.
000000272478-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xem xét các bộ điều tốc đã ứng dụng cho tua bin hơi qua đó có được các đặc tính cần thiết trong ứng dụng phương pháp điều khiển mới cho tua bin hơi. Nghiên cứu phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo (MPC) sử dụng hàm Laguerra, các bước thiết kế bộ điều khiển dự báo. Thiết kế bộ điều khiển dự báo và mô phỏng kết quả. Xây dựng trình tự tính toán, thiết kế bộ điều khiển dự báo. Từ mô hình tua bin – máy phát xác định mô hình mở rộng. Xét tính điều khiển được và quan sát được của mô hình mở rộng.
000000253685-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tiến hành mô phỏng và kiểm chứng kết quả bộ điều khiển dự báo phi tập trung đã đề xuất cho đối tượng bình phản ứng – tháp chưng cất, so sách với kết quả khi áp dụng bộ điều khiển dự báo tập trung điều khiển quá trình nối tiếp và hồi tiếp này Qua những kết quả thu được cho thấy,trong việc điều khiển các quá trình hồi tiếp và nối tiếp thì bộ điều khiển dự báo phi tập trung, như đã đề xuất, có khả năng cho chất lượng điều khiển tương đương như với bộ điều khiển dự báo tập trung nhưng với một khối lượng
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiêncứucácbộđiềukhiểntrượtthíchnghimờ,tiếnhànhmôphỏngkiểmchứng. CàiđặtthuậttoánđiềukhiểntrượtthíchnghimờtrênnềnviđiềukhiểnAVR32trongphòngthínghiệm.Nhưvậytrongquátrìnhthựchiệnluậnvănnày,tôiđãnghiêncứucácthuậttoánđiềukhiểnthôngdụngvàpháttriểncácthuậttoánnày.Trêncơsởđóđánhgiácácphươngphápđiềukhiểnthôngdụngđểxâydựngbộđiềukhiểntrượtbậchaithíchnghimờ.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 13 1.2.2 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 13 1.2.3 CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 16 CHƯƠNG II TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 19 2.1. CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP DÀNH CHO ĐỘNG CƠ KĐB. 31 CHƯƠNG III :ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO ĐỘNG CƠ KĐB BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ MỜ 38 3.1.