Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển dự báo phi tuyến"
277367.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ngoài ra, bộ điều khiển dự báo có sử dụng thông tin dự báo từ các bộ điều khiển khác để dự báo nhiễu và cải thiện chất lượng điều khiển, áp dụng vào điều khiển dự báo phi tập trung dựa trên mô hình tuyến tính quá trình phản ứng/tách và hệ nồi hơi - tuabin. Chương 3 (Điều khiển dự báo phi tập trung hệ phi tuyến): Xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho hệ gồm nhiều hệ con tương tác giống như chương 2 nhưng được mô tả dưới dạng mô hình phi tuyến.
277367-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bố cục luận án Luận án được trình bày trong 3 chương Chương 1: Tổng quan về hệ điều khiển dự báo phi tập trung Chương 2: Điều khiển dự báo phi tập trung dựa trên mô hình tuyến tính Chương 3: Điều khiển dự báo phi tập trung hệ phi tuyến Kết luận và kiến nghị CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TẬP TRUNG Chương này trình bày tổng quan về hệ điều khiển dự báo với cấu trúc điều khiển phi tập trung.
000000254301.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ví dụ, MPC có thể áp dụng cho các quá trình mẻ được gọi là điều khiển dự báo phi tuyến lặp (Cueli & Bordon, 2008) hoặc điều khiển dự báo lai cho phép tích hợp biến số gián đoạn và liên tục (Bemporad & Morari, 1999). Do đó, sách lược điều khiển này phù hợp với các quá trình có những đặc điểm động học trên. Một vài nghiên cứu kết hợp hai kỹ thuật điều khiển này đã được tiến hành.
139959.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Về phương diện lý thuyết điều khiển: đối tượng của luận án là các giải thuật điều khiển dự báo thích nghi dựa mô hình mờ và định lý ổn định. Về phương diện ứng dụng: đối tượng của luận án là lớp đối tượng điều khiển phi tuyến có mô hình bất định và các đối tượng điều khiển đa cấu trúc. Đóng góp một phương pháp luận mới cho điều khiển dự báo. Mở rộng lớp đối tượng của lý thuyết điều khiển dự báo: các đối tượng phi tuyến có mô hình bất định và đối tượng đa cấu trúc.
139959-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Gần đây, trong bối cảnh lý thuyết điều khiển phi tuyến và điều khiển thích nghi đã đạt đến sự chín muồi, những nỗ lực nhằm xây dựng một lý thuyết tin cậy về điều khiển dự báo đối tượng có mô hình bất định đã đạt được một số kết quả quan trọng đó là phương pháp điều khiển dự báo bền vững [34] và điều khiển dự báo thích nghi [52].
000000253685.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phát triển phương pháp luận MPC để thiết kế bộ điều khiển dự báo phi tập trung cho các quá trình hồi tiếp và nối tiếp, từ đó đề xuất cấu trúc bộ điều khiển dự báo phi tập trung cho trường hợp không ràng buộc và có ràng buộc 3. [3] Phước, N.D.: Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB Khoa học & kỹ thuật, 2005
000000253685-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tiến hành mô phỏng và kiểm chứng kết quả bộ điều khiển dự báo phi tập trung đã đề xuất cho đối tượng bình phản ứng – tháp chưng cất, so sách với kết quả khi áp dụng bộ điều khiển dự báo tập trung điều khiển quá trình nối tiếp và hồi tiếp này Qua những kết quả thu được cho thấy,trong việc điều khiển các quá trình hồi tiếp và nối tiếp thì bộ điều khiển dự báo phi tập trung, như đã đề xuất, có khả năng cho chất lượng điều khiển tương đương như với bộ điều khiển dự báo tập trung nhưng với một khối lượng
000000240001.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tất cả các bào toán tối ưu hoá phi tuyến đều là thuật toán lặp đòi hỏi số lượng phép tính rất lớn, điều này làm hạn chế khả năng áp dụng chiến lược điều khiển dự báo vào các hệ tốc độ cao. Các nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến hiện này chủ yếu tập trung vào việc giải quyết hai khó khăn vừa nêu trên. Nhiều thuật toán tối ưu hoá khác nhau được áp dụng để tìm tín hiệu điều khiển dự báo tối ưu cho hệ phi tuyến, mỗi thuật toán có những ưu điểm cũng như khuyết điểm riêng.
000000240001.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tất cả các bào toán tối ưu hoá phi tuyến đều là thuật toán lặp đòi hỏi số lượng phép tính rất lớn, điều này làm hạn chế khả năng áp dụng chiến lược điều khiển dự báo vào các hệ tốc độ cao. Các nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến hiện này chủ yếu tập trung vào việc giải quyết hai khó khăn vừa nêu trên. Nhiều thuật toán tối ưu hoá khác nhau được áp dụng để tìm tín hiệu điều khiển dự báo tối ưu cho hệ phi tuyến, mỗi thuật toán có những ưu điểm cũng như khuyết điểm riêng.
277278-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính phi tuyến của đối tượng ảnh hưởng tới chất lượng điều khiển. Sử dụng bộ điều khiển trượt, nên mang những nhược điểm của bộ điều khiển trượt. Trong các nghiên cứu chỉ xem xét đối tượng là tuyến tính không chứa thành phần phi tuyến, do đó khi đối tượng chứa thành phần phi tuyến, bộ điều khiển sẽ thay đổi liên tục, và giảm chất lượng điều khiển. Hệ điều khiển cần có thời gian để bám trạng thái. đã đưa ra được cơ sở lý thuyết các phương pháp điều khiển dự báo mô hình tổng quát.
000000255275-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Điều khiển nhiệt độ bao hơi cho nhà máy nhiệt điện trên cơ sở điều khiển dự báo dựa mô hình mờ . MPC là một công cụ mạnh cho điều khiển các quá trình công nghiệp, đặc biệt là các quá trình phi tuyến, nhiều đầu vào – nhiều đầu ra. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ và các công cụ phần mềm đã mở ra khả năng ứng dụng có hiệu quả cao phương pháp điều khiển dự báo cho các quá trình công nghệ.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hiện nay đây là phƣơng pháp điều khiển phi tuyến thông dụng nhất cho các hệ tuyến tính có ràng buộc và đã trở thành chuẩn cho các bài toán điều khiển đa biến có ràng buộc trong các quá trình công nghiệp. 1.1.1 Nguyên tắc chung của điều khiển dự báo dựa mô hình Theo tài liệu [10] (trang 3-6), ta có điều khiển dự báo dựa mô hình có nguyên tắc chung nhƣ sau 1.
000000255275.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hà Nội ngày 15 tháng 06 năm 2012 Lương Văn Kiên Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận Văn Thạc Sỹ Khoa Học Điều Khiển và Tự Động Hóa 9 Tác Giả Lương VănKiên CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁOTỰA MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo theo mô hình (MPC – Model Predictive Control) là một công cụ mạnh cho điều khiển các quá trình công nghiệp, đặc biệt là các quá trình phi tuyến, nhiều vào – nhiều ra. Tư tưởng chính của bộ điều khiển dự báo theo mô hình là.
000000272915-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy nhiên, Bài toán vẫn chỉ dừng lại ở các hệ tuyến tính, đáp ứng chậm và pha cực tiểu, vì vậy với những kết quả đã đạt được trên cơ sở của bài toán tuyến tính, sẽ tiếp tục phát triển khối dự báo kết hợp với bộ điều khiển PID phi tuyến, điều khiển thích nghi…, mục đích là làm cho các hệ thống điều khiển tự động sẽ có chất lượng đáp ứng hệ thống tốt nhất có thể
000000272915.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với những ý nghĩa trên việc lựa chọn đề tài: “Điều khiển dự báo hệ tuyến tính bằng kỹ thuật phân tích phổ” là hoàn toàn phù hợp với xu hướng nghiên cứu về điều khiển dự báo hiện nay. Đại học Bách khoa Hà Nội Luận văn thạc sĩ Vũ Văn Sáng – CB110337 3 Điều khiển và Tự động hóa 1.4. Mặc dù điều khiển dự báo đã được áp dụng khá nhiều cho đối tượng tuyến tính trong công nghiệp. Tuy nhiên thuật toán giải bài toán tối ưu trong đó đều được thực hiện trực tiếp trên miền thời gian.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình sử dụng để thiết kế bộ điều khiển. 23 2.1 Bộ điều khiển tối ƣu. 23 2.1.1 Bộ điều khiển tối ƣu dùng phƣơng pháp quy hoạch động. ..23 2.1.2 Bộ điều khiển tối ƣu cho mô hình đã tuyến tính hóa. 23 2.2 Điều khiển dự báo (MPC. 24 2.2.1 Mô hình điều khiển dự báo. 25 2.2.1.1 Mô hình điều khiển tối ƣu. 25 2.2.1.2 Mô hình điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao. 29 3.1 Điều khiển dự báo thời gian liên tục (Continuous-time MPC. 29 3.1.1 Mô hình tuyến tính. 29 3.1.2 Mô hình hóa quỹ đạo điều khiển. 30
277278.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng mô hình đối tƣợng điều khiển. Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ thống phân phối vật liệu nano. Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ phân phối vật liệu nano. Xây dựng bộ điều khiển dự báo cho hệ thống phân phối vật liệu nano. Cơ sở lý thuyết điều khiển dự báo. Xây dựng phƣơng pháp điều khiển dự báo trong không gian trạng thái. Xây dựng bộ điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân để xử lý nhiễu.
000000254301-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hướng phát triển của đề tài Nếu thời gian cho phép hoặc có điều kiện tiếp tục hoàn thiện để công trình nghiên cứu có thể được áp dụng rộng rãi, tác giả xin đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo như sau. Tiến hành nghiên cứu phương pháp với tín hiệu điều khiển có ràng buộc. Tiến hành mô phỏng với mô hình mô tả đối tượng là mô hình phi tuyến. Sử dụng mô hình mờ dự báo trong thuật toán.
000000253539.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Phương pháp luận của điều khiển dự báo dựa trên mô hình . Tầm dự báo . Các biến trạng thái và biến đầu ra trong tầm dự báo . Nguyên lý điều khiển dịch chuyển tầm dự báo . Hệ thống điều khiển vòng kín . Điều khiển dự báo cho đối tượng MIMO Chương 2. Điều khiển dự báo có ràng buộc . Điều kiện ràng buộc tốc độ thay đổi tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc giá trị tín hiệu điều khiển . Điều kiện ràng buộc đầu ra .
000000253539-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển dự báo dựa trên mô hình. Chương này giới thiệu phương pháp luận của điều khiển dự báo, các bước phân tích mô hình và tính toán tối ưu. Điều khiển dự báo có ràng buộc. Chương này đưa ra các vấn đề về điều khiển dự báo có ràng buộc tín hiệu điều khiển, số gia tín hiệu điều khiển và tín hiệu đầu ra. Vấn đề tối ưu hàm mục tiêu với các điều kiện ràng buộc đó. Điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao Laguerre.