Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "bộ điều khiển tự động"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lý thuyết Điều khiển tự động 1. Bộ môn Điều khiển tự động. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân- vi phân (PID). Sơ lược về bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID. HSKĐ tỷ lệ HSKĐ tích phân. HSKĐ vi phân. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển tự động. Hằng số thời gian tích phân Hằng số thời gian vi phân. Các bộ điều khiển trong họ PID Bộ điều khiển P, I, PI, PD, PID. Sơ lược về bộ điều khiển PID (tiếp). Ví dụ về hệ thống điều khiển robot hàn. 84 Bộ đk I.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển tự động Hệ thống điều khiển tự động Bởi: unknown Các nguyên tắc điều khiển tự động Xuất phát từ yêu cầu công nghệ: cần thay đổi tốc độ, thay đổi hành trình làm việc của cơ cấu sản xuất. Điều khiển tự động theo nguyên tắc thời gian .
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
TRƢỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG Giáo Trình: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÀ NỘI - 2009 Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1 MỤC LỤC ChƣơngI: Định nghĩa và khái niệm cơ bản của hệ điều khiển tự động 1.1 Một số định nghĩa và khái niệm thƣờng dùng 1.2 Những nguyên tắc điều khiển cơ bản 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 1.4 Nhiệm vụ môn học Chƣơng II: Mô tả toán học hệ điều khiển tự động 2.1 Khái niệm về mô tả toán học hệ điều khiển tự động 2.2 Mô hình toán học theo cấu trúc
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 2.1.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động d. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Wh ( p ) a. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục CHƯƠNG II. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục * Tín hiệu điều hòa: sin (ωt + ϕ ) hay e jωt +ϕ (2.9. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục δ ( t. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục d n x (t. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục A (ω ) BT.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
-Ngoài chức năng đảm bảo các thông số vi khí hậu trong phòng, hệ thống điều khiển còn có tác dụng bảo vệ an toàn cho hệ thống, ngăn ngừa các sự cố có thể xãy ra. 11.1.2 Sơ đồ điều khiển và các thiết bị chính của hệ thống điều khiển 11.1.2.1 Sơ đồ điều khiển tự động. Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển. Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa không khí hoạt động dựa trên nhiều nguyên tắc khác nhau. Tuy nhiên một hệ thống điều khiển đều có các thiết bị tương tự nhau..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ khối điều khiển tự động ổn định tốc. Máy phát tốc:. Sử dụng bộ điều khiển PID với cấu trúc hμm truyền tổng quát nh− sau:. Từ các dữ liệu tìm đ−ợc về hệ số K P , K i , K D tiến hμnh xây dựng vμ thiết kế bộ điều khiển PID cấu trúc song song.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Định nghĩa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự tác động của con người.. Tại sao cần phải điều khiển tự động?. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến. Các bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự động.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các thành viên Dương Ngọc Hân 2090774 Huỳnh Đức Vinh 20903288 Lưu Ngọc Thống 20902657 Hoàng Anh Tuấn 20903077 Nguyễn Văn Huy 20901028 company name NỘI DUNG 1 Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 2 Cơ cấu chấp hành 3 Van điều khiển 4 Ưu và nhược điểm của HT 5 Phạm vi ứng dụng company name 1 Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực Hệ thống điều khiển : Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực gồm phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành được kết nối
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Bài 1: Cơ bản về hệ thống điều khiển tự động 1.1. Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động 2. Bài 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục 3. Bài 3: Đặc tính động học của hệ thống 3.1. Đặc tính động học của hệ thống tự động 3.4. Khảo sát đặc tính động học của hệ thống 4. Bài 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống 4.1. Bài 5: Đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển 5.1. Bài 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục 7. Bài 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc 7.1.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển tự động có thể phân loại như thế nào? 2. Hệ thống điều khiển có mấy phần tử cơ bản? 3. Hãy nêu các quy tắc điều khiển cở bản để điều khiển một hệ thống điều khiển? 4. Nêu các bước thiết lập một hệ thống điều khiển?
297519-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đề tài: Mạng Neural và ứng dụng trong điều khiển tự động 2 .Tác giả luận văn: Phạm Thị Hồng Nhung. Ngày nay, do tiến bộ của khoa học kỹ thuật trong điện tử và tin học, các hệ thống điều khiển tự động được phát triển và có sự thay đổi lớn. Bên cạnh đó, để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số như động cơ một chiều và có tải thay đổi, cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Trung tâm đào tạo Tài Năng&Chất Lượng Cao Bộ môn Điều khiển Tự động Lớp kĩ sư tài năng-điều khiển tự động k55 Danh sách phân nhóm đồ án thiết kế hệ thống điều khiển STT Họ và Tên SHSV Nhóm GV hướng dẫn 1 Hồ Ngọc Biên 20102606 GS. Nguyễn Doãn 1 2 Phạm Xuân Hùng 20101656 Phước 3 Đào Duy Công 20101180 GS. Phan Xuân 4 Đặng Thái Giáp Minh 5 Đinh Đỗ Thủy Trần Đình Huỳnh ThS. Chu Đức Việt 7 Vũ Minh Phúc Nguyễn Hữu Nam 20104338 TS.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
28 MÔ HÌNH THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ LẬP TRÌNH. PLC CỠ NHỎ.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các khâu động học của hệ thống điều khiển. Phân tích sơ đồ hệ thống ở hình 7-7.. Xây dựng mô hình toán của các hệ thống.. Hãy xác định hàm truyền đạt của hệ thống đó.. Phân tích hệ thống khi biết phương trình trạng thái.. Chương 4 : Ổn định của hệ thống điều khiển. Chương 5: Tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống điều khiển. Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lực. Bài tập: Sinh viên thiết kế một hệ thống điều khiển tự động.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài tập: Sinh viên thiết kế một hệ thống điều khiển tự động.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển tự động:. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.. Hệ thống điều khiển kín (closed loop control system):. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Hệ thống điều khiển hở:. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở. Hình 1.3: Hệ thống điều khiển xung.. Hình 1.4: Hệ thống điều khiển số. g) Xây dựng hệ thống thực tế.. x: tên ma trận.. y = tên ma trận.. y: tên ma trận.. a: tên ma trận..
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện. Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua các phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Nghiên cứu bộ điều khiển PID liên tục và Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện.
310979-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Được sự chỉ bảo của cô giáo TS Vũ Thị Thúy Nga, tác giả đã tiến hành nghiên cứu đề tài: “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa”. Nghiêm cứu “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa. Xây dựng được đầy đủ phương pháp luận để phân tích, tổng hợp, thiết kế được hệ thống điều khiển tự động cho máy hàn nhựa. 2 - Nghiên cứu sử dụng bộ phận điều khiển PID điều khiển bộ phận gia nhiệt của máy hàn nhựa.
000000296042.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGÔ TRÍ NAM CƢỜNG TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC : GS.