Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Các cấu trúc điều khiển"
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Các cấu trúc điều khiển trong Java Các cấu trúc điều khiển trong Java Bởi: unknown Các cấu trúc điều khiển trong Java Lệnh if – else Cú pháp: if (Condition. Các lệnh sẽ được thực hiện nếu giá trị của Condition là true} if (Condition. Các lệnh sẽ được thực hiện nếu giá trị của Condition là true} else. Các lệnh sẽ được thực hiện nếu giá trị của Condition là false} Ví dụ: Lưu chương trình sau vào tập tin IfDemo.java : import java.io.*;public class IfDemo { public static void main(String args.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Mỗi phương pháp thiết kế sẽ mang những đặc trưng riêng, phù hợp với từng cấu hình mạch lực, đặc điểm động học cũng như chế độ vận hành . Sự kết hợp giữa chúng hứa hẹn có thể đem lại một cấu trúc điều khiển tối ưu cho hệ truyền động KĐB. Tuy nhiên, việc tìm ra một cấu trúc như vậy đến nay vẫn còn là một bài toán mở. Phân tích đặc điểm phương pháp điều khiển tuyến tính và phi tuyến trong thiết kế các mạch vòng điều khiển Các vòng điều khiển phía trong.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Learning Perl - Ch ươ ng 8: Các cấu trúc điều khiển khác. Giá tr tr v ị ả ề. Toán t last t ử ươ ng đ ươ ng câu l nh break c a C ệ ủ , đ thoát s m kh i chu trình. Toán t last ng t kh i chu trình bao quanh bên trong nh t, gây ra vi c th c hi n ti p t c v i câu l nh đi ử ắ ố ở ấ ệ ự ệ ế ụ ớ ệ ngay sau kh i đó. Ch ng h n: ố ẳ ạ. N u ế somecondition là đúng (true), thì somethingother s đ ẽ ượ c th c hi n, và cu i cùng ự ệ ố toán t last bu c chu ử ộ trình while ph i k t thúc.
310724-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu về bộ biến đổi MMC, thực hiện mô hình hoá và xây dựng cấu trúc điều khiển với thuật toán điều khiển NLM kết hợp phương pháp cân bằng năng lượng. Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả - Tìm hiểu chung về các bộ biến đổi đa mức - Giới thiệu bộ biến đổi đa mức cấu trúc module (MMC). 2 - Mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển cho MMC.
312072-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một số công trình nghiên cứu mới đây cho thấy đó là một trong những giải pháp tiềm năng để cải thiện khả năng ứng dụng của ổ khí động đàn hồi trong các máy quay cao tốc. Từ nhu cầu thực tế cũng như các ứng dụng thiết thực trên, tôi quyết định chọn đề tài nghiên cứu là. Nghiên cứu ổ khí động đàn hồi có tham số cấu trúc điều khiển được”. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu về ổ khí động đàn hồi có tham số cấu trúc điều khiển được.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong đó vấn đề nhận dạng quá trình đa biến trong cấu trúc điều khiển phi tập trung là một vấn đề rất quan trọng. Để nhận dạng quá trình đa biến trong cấu trúc điều khiển phi tập trung có nhiều phương pháp nhưng phương pháp nhận dạng trực tiếp và gián tiếp trong vòng kín vẫn còn là một vấn đề cần được nghiên cứu. Vì thế việc lựa chọn và thử nghiệm phương pháp nào phù hợp giúp cho qua trình nhận dạng quá trình đa biến trong cấu trúc điều khiển phi tập trung đơn giản và tiện lợi.
312533-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lý thuyết điều khiển. e) Kết luận Luận văn “Nghiên cứu cấu trúc điều khiển cho bộ điều áp liên tục để khắc phục sự cố tăng giảm điện áp ngắn hạn cho phụ tải” đã giải quyết được các vấn đề sau. Các sự cố biến động điện áp, nguyên nhân và hướng giải pháp. Đưa ra được cấu hình cho bộ điều áp liên tục, cũng như chế độ vận hành - Xây dựng được cấu trúc điều khiển các bộ biến đổi của bộ điều áp liên tục - Kiểm chứng các thiết kế trên Matlab, thiết bị điều khiển thời thực Typhoon HIL.
105182.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do vậy, trong chương 3, đầu tiên ta sẽ xây dựng một cấu trúc điều khiển vòng hở dựa trên tính chất phẳng của động cơ. Sau đó ta sẽ xây dựng cấu trúc điều khiển vòng kín để có thể điều khiển động cơ khi có sai lệch mô hình cũng như các tác động của nhiễu. 3.1 Cấu trúc điều khiển vòng hở Cấu trúc điều khiển vòng hở bao gồm đối tượng điều khiển là động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc và bộ điều khiển vòng hở.
000000254032.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
điều khiển tựa phẳng cho đối tượng DFIM. 54 3.2.1 Xây dựng quỹ đạo phẳng cho đầu ra phẳng. 54 3.2.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển. 65 3.2.3 Phân tích tính chất tách kênh của cấu trúc điêu khiển tựa phẳng với đối tượng DFIM. 98 Các ký hiệu, chữ viết tắt Cao Chính Hiệp – CHĐKTĐ 0810 4 Các ký hiệu, chữ viết tắt ,,susvswiii Dòng pha stator.
000000105188.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TRÊN CƠ SỞ NGUYÊN LÝ HỆ PHẲNG Cấu trúc điều khiển thẳng dựa trên nguyên lý hệ phẳng. 26 3.1.1 Đặt vấn đề Cấu trúc điều khiển truyền thẳng Khâu tính sqi Khâu tính sdu Khâu tính squ Các khâu thiết lập quỹ đạo Bộ điều khiển truyền thẳng Các bộ điều khiển bù sai lệch. 36 3.2.1 Bù dòng cho khâu điều khiển tốc độ Bù điện áp cho khâu điều khiển dòng sdi Bù điện áp cho khâu điều chỉnh dòng sqi Cấu trúc điều khiển theo nguyên lý hệ phẳng.
312533.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
3.6 Cấu trúc vòng khóa pha trên hệ đng bộ ḱp DDSRF. 24 Hình 3.7 Cấu trúc điều khiển dựa trên khung đng bộ DDSRF. 26 Hình 3.8 Cấu trúc bộ điều khiển dòng điện trong DDSRF ci thiện. 27 Hình 3.9 Mch vòng điều chỉnh dòng điện. 28 Hình 3.10 Mô hình điều khiển điện áp phía một chiều. 32 Hình 3.11 Cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi Series. 35 Hình 3.13 Mô t toán học mch vòng điều chỉnh điện áp. 36 Hình 3.14 Cấu trúc vòng khóa pha một pha. 37 Hình 3.15 Thuật toán tính thành phần điện áp. từ điện
000000254032-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hiện tại, với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, nhiều cấu trúc điều khiển tuyến tính cho máy phát đã được đưa ra và đã đạt đến mức gần như hoàn hảo về tính năng và chất lượng. Mặc dù vậy việc nghiên cứu một cấu trúc điều khiển mới phù hợp với bản chất phi tuyến của máy phát có thể hứa hẹn sẽ đem lại những phẩm chất mới cho hệ thống, góp phần chế ngự tốt hơn các trạng thái vận hành phi tuyến.
000000254034.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
(b) Chế độ điều khiển dòng điện Hình 4. 2 Cấu trúc điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực cho bộ biến đổi DC tăng/giảm áp Hình 5. 1 Mô hình mô phỏng trên Matlab & Simulink chế độ Boost Hình 5. 2 Kết quả mô phỏng chế độ Boost khi các thiết bị được coi là lý tưởng Hình 5. 3 Các giá trị Ir, IL, Vout mô phỏng khi các thiết bị là lý tưởng Luận văn thạc sỹ Nghiên cứu thiết kế cấu trúc điều khiển BESS 6Hình 5. 4 Cấu trúc mô phỏng khi thêm khâu tích phân và mô hình không lý tưởng, có dao động điện áp
000000105188-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN Bài luận văn “Nghiên cứu đặc tính phẳng của động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu và đề xuất cấu trúc điều khiển trên cơ sở nguyên lý hệ phẳng” tập trung vào phân tích tính phẳng của các đối tượng điều khiển, qua đó áp dụng chứng minh cho loại động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu và nghiên cứu đề xuất cấu trúc điều khiển trên cơ sở đặc tính phẳng đó.
105182-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục đích Thiết kế cấu trúc điều khiển phi tuyến dựa vào nguyên lý phẳng cho động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc. Tìm hiểu về hệ phẳng • Nêu ra ứng dụng hệ phẳng trong điều khiển đối tượng phi tuyến Chương 2: Chứng minh đặc tính phẳng của động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc. )rdωψ=y Chương 3: Đề xuất cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc. Dựa vào nguyên lý hệ phẳng đề xuất cấu trúc điều khiển vòng hở
312532-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ • Đề tài: Nghiên cứu phương pháp điều khiển dự báo cho các bộ nghịch lưu đa mức • Tác giả: Hoàng Thành Nam Khóa: 2017A • Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa • Người hướng dẫn: PGS. Trần Trọng Minh Nội dung tóm tắt: 1 Lý do chọn đề tài Điều khiển các bộ biến đổi đa mức như cầu H nối tầng đặt ra nhiều vấn đề do số lượng các module tăng nên nhiều theo số mức. Bằng các cấu trúc điều khiển thông thường thì các mạch vòng điều khiển sẽ rất phức tạp.
104863-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn đã nghiên cứu tìm hiểu các cấu trúc điều khiển trong hệ điều khiển quá trình, đặc tính của các thành phần cơ bản trong hệ điều khiển quá trình nh thiết bị đo, thiết bị điều khiển, thiết bị chấp hành. nghiên cứu tìm hiểu động học của các khâu cơ bản trong hệ điều khiển quá trình. Luận văn đã nghiên cứu các cấu trúc điều khiển cụ thể trong hệ điều khiển quá trình, phân tích bộ điều khiển PID, các cấu trúc điều khiển theo mô hình nội IMC, cấu trúc điều khiển Feedforward.
310724.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc tổng quan của mạch vòng điều khiển được chỉ ra như ở hình 3.7 Hình 3.7: Cấu trúc tổng quan của mạch vòng điều khiển Bộ điều khiển dòng điện dq abc NLM MMC dq abc Bộ điều khiển công suất Bộ điều khiển điện áp hiệu dụng. Theo hình 3.1 ta có mối quan hệ giữa điện áp xoay chiều đầu ra với dòng điện xoay chiều trong bộ MMC Chuyển sang hệ tọa độ dq Hay.
000000254041.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc dữ liệu biểu diễn cho một vật rắn Luận văn cao học: Động lực học và điều khiển robot dạng mạch hở Học viên: Nguyễn Mạnh TiếnTrang10Lớp: Cơ học kỹ thuật zxyzxy#kzxyzxykCSG()1kCSJ()2kCSJ()1krJ()2krJ()kknJCSJ()kknJrJ()1kJtype()2kJtype()kknJJtype()1kJCon()2kJCon()kknJJCon()1krP()2krP()kknPrP()kknPFP()2kFP()1kFP()1kP()2kP()kknPP()2kQτ()1kQτ()kknQQτ Hình 2. 1: Mô hình vật rắn và các cấu trúc nhập liệu Cách thức cấu hình cho hệ dựa trên dạng dữ liệu là các vật rắn, với các thông tin cần thiết
000000254034-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc các bộ biến đổi DC-DC đã được nhiều tài liệu về điện tử công suất đề cập cùng với các mô hình toán học. Tuy nhiên các phương pháp điều khiển cho nó vẫn chưa có nhiều sự quan tâm. Các bộ điều khiển vẫn thường được sử dụng là các bộ điều khiển tỷ lệ, điều khiển trượt. Vì thế với phương pháp tiếp cận hoàn toàn mới đó là: nhằm đưa toàn bộ hệ thống trở thành tuyến tính nếu thỏa mãn một số điều kiện nhất định.