Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển chuyển động"
312029.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
2 1.1 Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển chuyển động. 2 1.1.1 Kiến trúc cơ bản của hệ thống điều khiển chuyển động bao gồm. 2 1.1.2 Các chức năng điều khiển chung bao gồm. 3 1.1.3 Ứng dụng của các hệ điều khiển chuyển động. 4 1.2 Vai trò của hệ điều khiển servo trong hệ thống điều khiển chuyển động. 4 1.2.2 Công nghệ điều khiển servo. 5 1.2.3 Động cơ PMSM và cảm biến trong hệ thống điều khiển vị trí servo. 9 2.2.1 Các thiết bị xây dựng lên hệ điều khiển servo. 19 2.5.3 Tìm hiểu Module điều khiển
312029-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đó cũng chính là lí do khiến hệ điều khiển servo được ứng dụng nhiều trong điều khiển robot và các máy CNC. Là một kỹ sư chuyên ngành điện-điện tử, tôi thấy việc tìm hiểu về hệ điều khiển động cơ servo là hết sức cần thiết. Làm sáng tỏ vai trò và vị trí của hệ điều khiển servo trong điều khiển chuyển động. Xây dựng được hệ thống điều khiển cho hệ điều khiển chuyển động servo Mitsubishi ứng dụng vào nhiều mục đích điều khiển khác nhau.
000000254375.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
3 1.1 Các phương pháp điều khiển robot. 3 1.2 Điều khiển chuyển động trong không gian khớp. 3 1.2.1 Điều khiển PD bù trọng trường. 3 1.2.2 Điều khiển PD bù trọng trường. 7 1.3 Điều khiển chuyển động trong không gian làm việc. 10 1.4 Các phương pháp điều khiển nâng cao. 11 1.4.2 Điều khiển thích nghi theo động lực học đảo. 12 1.4.3 Phương pháp điều khiển bền vững thích nghi. 26 2.4.2 Điều khiển trong không gian khớp. 27 2.4.3 Luật điều khiển trong không gian làm việc. 40 3.5 Điều khiển Backstepping
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐKCĐ Điều khiển chuyển động. ĐKTN Điều khiển thích nghi. 1.1 Lịch sử phát triển của hệ điều khiển chuyển động (ĐKCĐ). 17 1.4.3 Các bộ điều khiển.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vì vậy, mô hình ma sát bánh xe là rất cần thiết để mô tả động học của xe, phục vụ công tác mô phỏng, phân tích và điều khiển chuyển động của xe. (2.40) Chương 3: Các phương pháp điều khiển chuyển động xe điện 28 CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG XE ĐIỆN 3.1. Giới thiệu chung Lĩnh vực điều khiển chuyển động được thực hiện với 3 nhánh sau. Điều khiển chuyển động bám mặt đường (Traction Control).
000000254375-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài : Phương pháp cuốn chiếu (Backstepping ) trong điều khiển chuyển động robot. Nguyễn Phạm Thục Anh Tóm tắt nội dung luận văn: Cùng với sự phát triển khoa học kỹ thuật, ngành điều khiển học và tự động hóa đã có những bước tiến quan trọng. Các giải thuật điều khiển ngày càng được nghiên cứu thêm để tối ưu phần mềm, tăng tính linh hoạt cho robot.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
9 Chương 1 Truyền thông trong hệ điều khiển chuyển động. Khái quát chung về hệ điều khiển chuyển động. Các giải pháp truyền thông cho hệ điều khiển chuyển động. Phương pháp truyền thông truyền thống dùng cho hệ điều khiển chuyển động. Phương pháp truyền thông dùng mạng( bus) dùng cho hệ điều khiển chuyển động. Một số mạng được sử dụng để truyền thông trong hệ điều khiển chuyển động.
000000254210-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Lập trình quỹ đạo và điều khiển chuyển động của rôbốt. Hệ thống hóa các vấn đề về lập trình quỹ đạo và điều khiển chuyển động của robot. Xây dựng một chương trình con tính toán lập trình quỹ đạo và điều khiển robot
000000255086.TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hiện nay hệ thống điều khiển vị trí sử dụng động cơ KĐB đang được nghiên cứu, sử dụng trong các hệ điều khiển vị trí cơ cấu robot. Hệ thống điều khiển chuyển động robot là hệ thống phi tuyến và có các tham số cơ học (mô men quán tính. Bộ điều khiển PID kinh điển khó có thể đảm bảo độ chính xác chuyển động. Nhằm nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí cần thiết phải nhận dạng các tham số cơ học và hiệu chỉnh bộ điều khiển.
000000253625-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề Tài: Thiết kế bộ ước lượng tốc độ cho điều khiển chuyển động ôtô điện Tác giả luận văn: Đào Thị Mai Phương Khóa Người hướng dẫn: PGS.TS. Do ôtô điện sử dụng các động cơ điện và bộ biến đổi công suất điện nên so với ôtô sử dụng động cơ đốt trong, nó có khả năng sinh momen một cách nhanh chóng và chính xác, hơn nữa còn có thể điều khiển độc lập mỗi bánh.
000000254349-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN Khi xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho robot, chúng ta thường gặp phải vấn đề khó khăn đó là động học của robot là một hệ thống có tính phi tuyến mạnh và ràng buộc cao.
000000254210.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Quỹ đạo điểm đầu khâu thao tác MỞ ĐẦU Trong sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước ta, lĩnh vực điều khiển và tự động hóa có một vai trò quan trọng. Trong luận văn này, trên cơ sở lý thuyết động lực học hệ nhiều vật [1] tác giả trình bày một số vấn đề về lập trình quỹ đạo và điều khiển chuyển động của rôbốt công nghiệp.
000000255086.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tôi xin cam đoan bản luận văn thạc sỹ có đề tài: “Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng động cơ không đồng bộ” do tôi tự thực hiện dưới sự hướng dẫn của thầy giáo Nguyễn Mạnh Tiến. Giới thiệu các phương pháp điều khiển phi tuyến, các bộ điều khiển thích nghi và bền vững.
000000254323-TT.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tên đề tài (tiếng việt): Nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điều khiển chuyển động Robot trong không gian Decac. Tên đề tài (tiếng Anh): Research on adaptive algorithms for controlling space Robot motion in cartesian. Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài: Lý thuyết điều khiển tự động và kỹ thuật robot. Mục đích của đề tài (kết quả cần đạt được): Phát triển luật điều khiển thông minh cho robot với sự bất định về động lực học hệ thống. Nội dung của đề tài, các vấn đề cần giải quyết.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
26 2.3.4 Phương trình động lực học hệ điều khiển chuyển động của Rada . Yêu cầu điều khiển chuyển động của Radar. Phân tích yêu cầu điều khiển. Phương pháp điều khiển PD bù trọng trường. Một số phương pháp điều khiển chuyển động. Phương pháp điều khiển Bền Vững. Phương pháp điều khiển Thích Nghi. 38 3.2.4 Phương pháp điều khiển bền vững thích nghi. 42 3.3 Tổng hợp bộ điều khiển cho hai trục của trạm Radar theo phương pháp điều khiển bền vững thích nghi.
000000254306-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT Đề tài: “Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC’’ Học viên: Nguyễn Trọng Chính Người hướng dẫn: PGS. Lý do chọn đề tài Động cơ không đồng bộ với ưu điểm dễ chế tạo và bền vững nên nó được ứng dụng nhiều trong công nghiệp khi cần có những chuyển đổi năng lượng điện – cơ.
296965-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: “Điều khiển chuyển động của Robot trong dây chuyền sản xuất đồ uống tại công ty URC hà nội. Vì thế, tôi chọn đề tài “Điều khiển chuyển động của Robot trong dây chuyền sản xuất đồ uống tại công ty URC hà nội
000000254349.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một bài toán cần phải giải quyết trong hệ thống điều khiển độc lập cho các khớp robot là sự ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của cơ cấu chuyển động sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác chuyển động của các khớp.
000000254323.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ngành điều khiển và tự động hóa nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điều khiẻn chuyển động robot trong không gian decac luận văn thạc sĩ khoa học điều khiển và tự động hóa Hà Nội 9 - 2011 bộ giáo dục và đào tạo trường đại học bách khoa hà nội. Đào Minh Tuấn nghiên cứu thuật toán thích nghi, ứng dụng cho điều khiẻn chuyển động robot trong không gian decac Chuyên ngành : Điều khiển và tự động hóa luận văn thạc sĩ điều khiển và tự động hóa người hướng dẫn khoa học : TS.
139969.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động học vị trí của tay máy công nghiệp 18 1.2.2. Động lực học của tay máy công nghiệp 21 1.2.3. Khái quát chung các vấn đề điều khiển tay máy công nghiệp 27 1.3.1. Điều khiển tác động nhanh cho hệ điều khiển chuyển động TMCN 28 1.3.2. Điều khiển bám chính xác quỹ đạo cho hệ chuyển động TMCN 28 1.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến sai lệch điều khiển bám quỹ đạo hệ chuyển động TMCN 29 1.4.1. Các nguyên nhân ảnh hưởng đến độ chính xác bám quỹ đạo hệ chuyển động TMCN 29 1.4.2.