Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển động cơ"
234453-TT-VN.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trình bày vấn đề hãm trong hệ truyền động biến tần thông thường điều khiển động cơ không đồng bộ, ảnh hưởng của sóng điều hòa bậc cao của chỉnh lưu dùng điôt hoặc thyristo tới lưới và đặc điểm của hệ biến tần Back–to–Back điều khiển động cơ không đồng bộ. Điều khiển bộ biến đổi phía lưới. Trình bày các phương pháp điều khiển CLPWM và cách ước lượng các đại lượng vectơ cơ bản (vectơ điện áp đầu vào và vectơ từ thông ảo).
000000296090.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối với hệ thống điều khiển động cơ KĐB tối ưu hiệu suất thì tuy theo chế độ tải của động cơ mà đại lượng được điều khiển tối ưu (hệ số trượt, tần số dòng điện stator, dòng điện isd. Phương pháp này tránh được sự thay đổi về thông số của động cơ. Mặt khác bộ điều khiển tối ưu sẽ làm giảm công suất đầu ra của động cơ nếu như vòng điều khiển momen không giữ được momen ở giá trị xác định. Bộ điều khiển đo liên tục tốc độ động cơ và tính ra tần số f theo thuật toán đảm bảo hiệu suất cao nhất.
000000253414.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động cơ một chiều không chổi than cho một máy in Laser 31 1.18 Một ổ đĩa cứng máy tính 31 1.19 Một động cơ BLDC sử dụng cho một ổ đĩa cứng 8 inch 32 1.20 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tọa độ bằng điều khiển động cơ DC 35 1.21 Sơ đồ khối cấu trúc hệ điều khiển tọa độ bằng điều khiển động cơ DC 36 1.22 Sơ đồ khối cấu trúc hệ điều khiển tọa độ bằng số 36 1.23 Cấu tạo của một động cơ R/C servo 38 1.24 Điều khiển vị trí của trục ra của động cơ bằng cách điều biến độ rộng xung 40 1.25 Bộ phân thế thường
000000253414-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Điều khiển động cơ một chiều không chổi than – Control Brushless DC motor. Tác giả luận văn: Phạm Ngọc Dương.
104865-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
tóm tắt luận văn Đề tài: Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm I. Chơng 2: Điều khiển tối u mô men. Đa ra một số phơng pháp điều khiển véc tơ đối với ĐCĐBCC, nhằm từ đó tìm ra luật điều khiển tối u cho hệ truyền động
104725-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về động cơ từ trở thay đổi. Trong chơng này sẽ đề cập đến tất cả các vấn đề cơ bản nhất của động cơ nh cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các phơng trình và đờng đặc tính quan trọng, phân loại, ứng dụng cũng nh u nhợc điểm của động cơ. Mô hình hoá động cơ từ trở thay đổi. Các vấn đề cơ bản về điều khiển động cơ từ trở thay đổi theo phơng pháp “cũ” của một hệ thống điều khiển động cơ đó là: Bộ biến đổi, bộ điều khiển dòng , bộ điều khiển mô men và bộ điều khiển tốc độ.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 13 1.2.2 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 13 1.2.3 CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 16 CHƯƠNG II TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 19 2.1. CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP DÀNH CHO ĐỘNG CƠ KĐB. 31 CHƯƠNG III :ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO ĐỘNG CƠ KĐB BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ MỜ 38 3.1.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn chủ yếu trình bày lý thuyết về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển PID điều khiển động cơ robot di động có ghép nối với máy tính bằng vi điều khiển PSoC do chúng tôi đã chế tạo và một số kết quả khảo sát ứng dụng bộ PID cho điều khiển động cơ robot di động.. Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển.. Chương 2: Động cơ một chiều và nguyên tắc điều khiển PID cho động cơ một chiều.. Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho điều khiển động cơ robot di động..
000000232073.TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT CHUNG Nội dung của bản luận văn này bao gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu Chương này giới thiệu một cách khái quát về động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu cùng các phương trình động học của ĐCĐBKTNCVC Chương 2: Các phương pháp điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu Nội dung chương này chủ yếu tập trung phân tích một số mạch sơ đồ điều khiển cho động cơ đồng bộ như sơ đồ điều khiển vector, điều khiển bù moment đập mạch, điều khiển moment tối
000000255086.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu tạo của động cơ một chiều cho phép ta điều khiển độc lập từ trường và dòng điện phần ứng của động cơ. Do đó ta có thể điều khiển độc lập từ thông và mô men động cơ. iv Tuy nhiên, do cấu trúc của động cơ KĐB, dòng rotor không thể điều khiển trực tiếp và phương trình mô men của động cơ là phi tuyến. Phương pháp điều khiển véc tơ có mục đích nhằm điều khiển động cơ KĐB giống như động cơ một chiều, nghĩa là ta điều khiển thành phần dòng điện sinh từ thông và mô men động cơ độc lập với nhau.
104722-TT-VN.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chơng 3: Mô phỏng hệ truyền động động cơ đồng bộ - Biến Tần nguồn dòng chuyển mạch tự nhiên Mô phỏng hệ điều khiển Động cơ đồng bộ công suất lớn – Bộ biến tần nguồn dòng chuyển mạch tự nhiên bằng phần mềm PESIM, đặc biệt chú trọng tới quá trình khởi động và làm việc của động cơ ở vùng tốc độ thấp
000000273778.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do vậy, đề tài của em đi vào nghiên cứu vấn đề ảnh hưởng của các thông số động cơ không đồng bộ đến ước lượng các giá trị cần của phương pháp điều khiển vector. Từ đó đưa ra các hướng để loại bỏ hoặc giảm thiểu ảnh hưởng của các thông số động cơ đến quá trình điều khiển. Nội dung chính của luận văn: Chương 1: giới thiệu về các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha. Chương 2: giới thiệu về phương pháp điều khiển biến tần động cơ không đồng bộ ba pha.
000000-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1:Tổng quan về động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc Chương 2: Tổng quan về hệ thống điều khiển tần số động cơ không đồng bộ Chương 3: Tổn hao trong động cơ không đồng bộ và các phƣơng pháp điều khiển tối ƣu hiệu suất. Tổn hao trong động cơ không đồng bộ 3.2. Nguyên lý điều khiển tối ƣu hiệu suất 3.3. Một số hệ thống điều khiển tối ƣu hiệu suất Chương 4: Xây dựng hệ thống điều khiển tối ƣu hiệu suất Chương 5: Mô phỏng hệ thống điều khiển d. Phương pháp nghiên cứu.
310516.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc chi tiết của động cơ. Xây dựng mô hình toán học cho động cơ. 22 CHƯƠNG III XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỰA TỪ THÔNG CHO ĐỘNG CƠ TỪ TRƯỜNG DỌC TRỤC KIỂU ROTO LỒNG SÓC. Cấu trúc điều khiển vector tựa từ thông cho động cơ từ trường dọc trục kiểu roto lồng sóc. 32 Luật điều khiển. 32 Cấu trúc điều khiển.
297735.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động cơ DC. Động cơ bƣớc. Ƣu điểm của động cơ bƣớc. Các thông số của động cơ bƣớc. Các đặc tính của động cơ bƣớc. Điều khiển động cơ bƣớc. Vi điều khiển. 47 CHƢƠNG 2 - HỆ CƠ ĐIỆN TỬ TỔ HỢP LỚN HƠN HAI ĐỘNG CƠ. Thiết kế sơ đồ vị trí cụm động cơ bƣớc. Thiết kế mạch điều khiển. Khối điều khiển.
310516-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục đích của luận văn là nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển véc tơ (theo phương pháp điều khiển véc tơ tựa từ thông roto) cho phần động cơ của hệ tích hợp ổ đỡ từ dọc trục - động cơ sử dụng rô to lồng sóc, hay còn gọi là động cơ tự nâng rô to lồng sóc kiểu từ trường khe hở dọc trục. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích của luận văn là nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển véc tơ (theo phương pháp điều khiển véc tơ tựa từ thông rô to) cho động cơ tự nâng sử dụng roto
297109.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình động cơ không đồng bộ roto lồng sóc trên hệ tọa độ (𝛼𝛽) 12 Hình 1.6. Mô hình động cơ trên hệ tọa độ dq 14 Hình 1.7. Sự tương tự giữa phương pháp điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vecto động cơ không đồng bộ 15 Hình 1.8. Đồ thị pha của phương pháp điều khiển vecto 17 Hình 1.9. Sơ đồ khối của hệ điều khiển vecto động cơ không đồng bộ 18 Hình 1.10. Xác định từ thông roto trên hệ tọa độ vuông góc (𝛼𝛽) 19 Hình 1.11.
311382.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lực từ và mô men quay động cơ tự nâng không lõi thép. Sơ đồ động cơ theo trục tọa độ: a) trục Oxy b) trục z-θ. Cấu trúc điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép. Mô hình động cơ trên simulink. Mô hình thực nghiệm điều khiển động cơ SBSM sử dụng DS1104. Hình ảnh của động cơ tự nâng không lõi thép. đặc biệt yêu cầu điều khiển thông minh, nhanh ở động cơ đồng bộ sẽ đƣợc đề cao hơn rất nhiều. Điều mà các động cơ thông thƣờng chƣa thực hiện đƣợc [3.
000000296733.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU. Khái quát động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Mô hình hóa động cơ PMSM. Điện cảm của động cơ PMSM. Điện cảm của động cơ SPMSM. Điện cảm của động cơ IPMSM. Phương trình điện áp động cơ SPMSM. Phương trình moment động cơ PMSM. Phương trình động học động cơ PMSM. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ. Các vùng làm việc của động cơ PMSM. Các phương pháp điều khiển động cơ đồng bộ. Điều khiển vô hướng U/f. Phương pháp điều khiển trực tiếp moment DTC.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong khi đó, đáp ứng momen thực tế của động cơ: ωccbbaaiEiEiEM. Từ đó có thể xây dựng mô hình điều khiển cho động cơ BLDC như sau: Chương 3: Điều khiển hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than bằng phương pháp điều khiển giả vector 58 Hình 3.5. Bộ điều khiển giả vector trong hệ thống điều khiển động cơ BLDC trong vùng tốc độ dưới tốc độ cơ bản. +Khối băm xung PWM, bộ chuyển mạch điện tử và động cơ BLDC: tương tự như trong phương pháp điều khiển truyền thống.