Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Hệ điều khiển động cơ"
310516-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với mục đích áp dụng được hệ thống truyền động động cơ sử dụng ổ đỡ từ vào trong thực tế sản xuất đòi hỏi chúng ta phải đi nghiên cứu hệ thống điều khiển đầy đủ và chính xác. Xuất phát từ thực tiễn đó luận văn được tôi lựa chọn là “Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ từ trường dọc trục kiểu roto lồng sóc”.
310516.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng hợp các mạch vòng điều khiển. 35 Mạch vòng điều khiển dòng điện. 35 Mạch vòng điều khiển từ thông. 38 Mạch vòng điều khiển tốc độ. 39 Mạch vòng điều khiển vị trí dọc trục. 42 CHƯƠNG IV MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰA TỪ THÔNG CHO ĐỘNG CƠ TỪ TRƯỜNG DỌC TRỤC KIỂU ROTO LỒNG SÓC. 46 Thông số động cơ. 46 Mô hình mô phỏng động cơ. 12 Hình I-11: Cấu trúc cơ bản của động cơ kết hợp ổ từ thông thường. 12 Hình I-12: Cấu trúc hệ tích hợp ổ từ ngang trục với động cơ. 13 Hình I-13: Cấu trúc hệ tích hợp
000000253414.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động cơ một chiều không chổi than cho một máy in Laser 31 1.18 Một ổ đĩa cứng máy tính 31 1.19 Một động cơ BLDC sử dụng cho một ổ đĩa cứng 8 inch 32 1.20 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tọa độ bằng điều khiển động cơ DC 35 1.21 Sơ đồ khối cấu trúc hệ điều khiển tọa độ bằng điều khiển động cơ DC 36 1.22 Sơ đồ khối cấu trúc hệ điều khiển tọa độ bằng số 36 1.23 Cấu tạo của một động cơ R/C servo 38 1.24 Điều khiển vị trí của trục ra của động cơ bằng cách điều biến độ rộng xung 40 1.25 Bộ phân thế thường
312029-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đó cũng chính là lí do khiến hệ điều khiển servo được ứng dụng nhiều trong điều khiển robot và các máy CNC. Là một kỹ sư chuyên ngành điện-điện tử, tôi thấy việc tìm hiểu về hệ điều khiển động cơ servo là hết sức cần thiết. Làm sáng tỏ vai trò và vị trí của hệ điều khiển servo trong điều khiển chuyển động. Xây dựng được hệ thống điều khiển cho hệ điều khiển chuyển động servo Mitsubishi ứng dụng vào nhiều mục đích điều khiển khác nhau.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đồng thời thiết kế giao diện phần mềm bằng MATLAB và tìm được tham số tối ưu cho hệ thống điều khiển động cơ robot di động bằng thực nghiệm để hình thành một hệ điều khiển động cơ với độ chính xác và ổn định cao. Keywords: Bộ điều khiển . Vi điều khiển . Động cơ robot.
000000296090.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối với hệ thống điều khiển động cơ KĐB tối ưu hiệu suất thì tuy theo chế độ tải của động cơ mà đại lượng được điều khiển tối ưu (hệ số trượt, tần số dòng điện stator, dòng điện isd. Phương pháp này tránh được sự thay đổi về thông số của động cơ. Mặt khác bộ điều khiển tối ưu sẽ làm giảm công suất đầu ra của động cơ nếu như vòng điều khiển momen không giữ được momen ở giá trị xác định. Bộ điều khiển đo liên tục tốc độ động cơ và tính ra tần số f theo thuật toán đảm bảo hiệu suất cao nhất.
297109.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Biểu diễn vecto không gian trên hệ tọa độ dq 7 Hình 1.5. Mô hình động cơ không đồng bộ roto lồng sóc trên hệ tọa độ (𝛼𝛽) 12 Hình 1.6. Mô hình động cơ trên hệ tọa độ dq 14 Hình 1.7. Sự tương tự giữa phương pháp điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vecto động cơ không đồng bộ 15 Hình 1.8. Đồ thị pha của phương pháp điều khiển vecto 17 Hình 1.9. Sơ đồ khối của hệ điều khiển vecto động cơ không đồng bộ 18 Hình 1.10. Xác định từ thông roto trên hệ tọa độ vuông góc (𝛼𝛽) 19 Hình 1.11.
000000253414-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các đặc điểm và các phương pháp điều khiển động cơ. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu là động cơ một chiều không chổi than có sức điện động hình thang và động cơ servo. c/ Các nội dung chính và đóng góp của tác giả Luận văn bao gồm 5 chương. Chương 1: Tổng quan về động cơ một chiều không chổi than và động cơ servo. Trong chương này tác giả cố gắng đưa ra được cấu tạo chung, các quan hệ cơ bản và phạm vi ứng dụng của động cơ. Chương 2: Điều khiển động cơ một chiều không chổi than.
311382-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng mô hình hệ điều khiển cho động cơ, phân tích các phương pháp điều khiển khả quan cho đối tượng và tính toán lựa chọn tham số bộ từng bộ điều khiển đối với mạch vòng vị trí và mô men. Đồng thời chế tạo bộ thí nghiệm động cơ tự nâng không lõi thép với công cụ điều khiển DS1104. Luận văn này góp phần vào việc nghiên cứu các hệ thống truyền động mới trên thế giới. Việc nghiên cứu các hệ điều khiển truyền động cho động cơ tự nâng không lõi 3 thép chưa phổ biến ở Việt Nam.
000000296282.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng nghiên cứu là động cơ một chiều không chổi than b) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả Chương 1: Tìm hiểu tổng quan về hệ điều khiển thích nghi - Tìm hiểu khái niệm chung về điều khiển thích nghi - Tìm hiểu các phương pháp điều khiển Chương 2:Tìm hiểu động cơ một chiều không chổi than - Tìm hiểu cấu trúc động cơ một chiều không chổi than - Mô hình hóa động cơ một chiều không chổi than Chương 3: Thiết kế tổng quan hệ điều khiển động cơ một chiều không chổi than
000000296282-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng nghiên cứu là động cơ một chiều không chổi than b) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả Chương 1: Tìm hiểu tổng quan về hệ điều khiển thích nghi - Tìm hiểu khái niệm chung về điều khiển thích nghi - Tìm hiểu các phương pháp điều khiển Chương 2:Tìm hiểu động cơ một chiều không chổi than - Tìm hiểu cấu trúc động cơ một chiều không chổi than - Mô hình hóa động cơ một chiều không chổi than Chương 3: Thiết kế tổng quan hệ điều khiển động cơ một chiều không chổi than
297735.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động cơ DC. Động cơ bƣớc. Ƣu điểm của động cơ bƣớc. Các thông số của động cơ bƣớc. Các đặc tính của động cơ bƣớc. Điều khiển động cơ bƣớc. Vi điều khiển. 47 CHƢƠNG 2 - HỆ CƠ ĐIỆN TỬ TỔ HỢP LỚN HƠN HAI ĐỘNG CƠ. Thiết kế sơ đồ vị trí cụm động cơ bƣớc. Thiết kế mạch điều khiển. Khối điều khiển.
297735-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để nâng cao độ chính xác gia công của các máy công cụ điều khiển số CNC thì việc nghiên cứu hệ cơ điện tử điều khiển tổ hợp từ hai đến bốn động cơ là rất cần thiết. Qua nghiên cứu có thể tính toán được các đặc tính cơ bản của hệ điều khiển, xây dựng được hệ phần mềm phần cứng điều khiển đơn lẻ từng động cơ cũng như điều khiển kết hợp 2,3,4 động cơ cùng một lúc. Vì vậy, tác giả đã chọn đề tài “Thiết kế chế tạo hệ cơ điện tử điều khiển tổ hợp hệ 2,3,4 động cơ bước”.
000000255086.TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hiện nay hệ thống điều khiển vị trí sử dụng động cơ KĐB đang được nghiên cứu, sử dụng trong các hệ điều khiển vị trí cơ cấu robot. Hệ thống điều khiển chuyển động robot là hệ thống phi tuyến và có các tham số cơ học (mô men quán tính. Bộ điều khiển PID kinh điển khó có thể đảm bảo độ chính xác chuyển động. Nhằm nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí cần thiết phải nhận dạng các tham số cơ học và hiệu chỉnh bộ điều khiển.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 2.8 mơ tả cấu trúc bộ điều khiển dịng điện cĩ bù xen kênh [25]. Chương 2: Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu 34 Hình 2.8: Bộ điều khiển bù xen kênh dịng điện. (2.8) Hình 2.9: Sơ đồ mạch vịng điều khiển dịng điện. Hàm truyền đạt hệ hở của mạch vịng điều khiển dịng điện. (2.13) Chương 2: Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu 36 Hệ kín mạch vịng dịng điện cĩ dạng khâu dao động bậc hai. Hình 2.11: Sơ đồ mạch vịng điều khiển tốc độ.
000000-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1:Tổng quan về động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc Chương 2: Tổng quan về hệ thống điều khiển tần số động cơ không đồng bộ Chương 3: Tổn hao trong động cơ không đồng bộ và các phƣơng pháp điều khiển tối ƣu hiệu suất. Tổn hao trong động cơ không đồng bộ 3.2. Nguyên lý điều khiển tối ƣu hiệu suất 3.3. Một số hệ thống điều khiển tối ƣu hiệu suất Chương 4: Xây dựng hệ thống điều khiển tối ƣu hiệu suất Chương 5: Mô phỏng hệ thống điều khiển d. Phương pháp nghiên cứu.
311382.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế cấu trúc và xác định thông số cho các bộ điều khiển - 31 - động cơ. (3.14) Lúc này hệ phƣơng trình mô tả động cơ tự nâng không lõi thép trở thành: sin( )nm m m mx nb b qy nb b dk k AF k k iF k k i. (3.15) Tóm lại, với bộ điều khiển vòng hở động cơ không cần thiết phải sử dụng một bộ đo vị trí rotor. Lúc này ta thu đƣợc hàm truyền của động cơ nhƣ sau.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 13 1.2.2 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 13 1.2.3 CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ KĐB. 16 CHƯƠNG II TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 19 2.1. CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP DÀNH CHO ĐỘNG CƠ KĐB. 31 CHƯƠNG III :ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO ĐỘNG CƠ KĐB BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ MỜ 38 3.1.
311539.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG HỆ KHÔNG GIAN VECTOR. 4 1.1.Mô tả toán học động cơ không đồng bộ trong không gian vector. 7 1.2.Mô hình toán học động cơ không đồng bộ. 8 1.2.2.Các phương trình và mô hình trạng thái liên tục của động cơ trên hệ tọa độ αβ. 10 1.2.3.Các phương trình và mô hình trạng thái liên tục của động cơ trên hệ tọa độ (dq. Tổng quan về hệ thống điều khiển vector động cơ không đồng bộ. Nguyên lý điều khiển vector.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong khi đó, đáp ứng momen thực tế của động cơ: ωccbbaaiEiEiEM. Từ đó có thể xây dựng mô hình điều khiển cho động cơ BLDC như sau: Chương 3: Điều khiển hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than bằng phương pháp điều khiển giả vector 58 Hình 3.5. Bộ điều khiển giả vector trong hệ thống điều khiển động cơ BLDC trong vùng tốc độ dưới tốc độ cơ bản. +Khối băm xung PWM, bộ chuyển mạch điện tử và động cơ BLDC: tương tự như trong phương pháp điều khiển truyền thống.