Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển hệ truyền động"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc điều khiển hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập. u đk : Tín hiệu điều khiển.. Đối tƣợng điều khiển n đ e. Dữ liệu tín hiệu điều khiển (volt). Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ:. Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập. Nhƣ vậy bộ điều khiển tốc độ đƣợc thực hiện theo luật PI.. Cấu trúc điều khiển hệ truyền động động cơ một chiều trên Matlab/Simulink:. Cấu trúc điều khiển hệ thống động cơ một chiều trên Matlab/Simulink.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động cú khe hở bằng bộ điều khiển lai.. Lựa chọn phương phỏp điều khiển mờ lai để điều khiển hệ truyền động điện bỏnh răng.. Cấu trỳc điều khiển hệ truyền động cú khe hở. Từ mụ hỡnh toỏn học của hệ bỏnh răng (2.12), ta đi xõy dựng cấu trỳc điều khiển hệ truyền động cú khe hở là một đối tượng gồm 2 phần:. Như phõn tớch ở trờn, ta cú cấu trỳc điều khiển như hỡnh 2.7. Hỡnh 2.7: Sơ đồ cấu trỳc điều khiển hệ truyền động bỏnh răng Trong đú:.
000000255276.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp xấp xỉ các phần tử phi tuyến trong hệ truyền động điện. 1.4 Khảo sát động học của mô hình hệ truyền động có đàn hồi và khe hở. 1.4.3 Khối chấp hành hai khối lượng có đàn hồi và khe hở Chương II: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Các phương pháp điều khiển truyền thống 2.1.1 Tổng quan về điều khiển PID. 2.2 Xác định hàm điều khiển Lyapunov bằng phương pháp Backstepping 2.2.1 Cơ sở lý thuyết của điều khiển thích nghi cuốn chiếu Trang Backstepping
000000272700.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
trên các van phân phối 5/2, điều khiển hai phía bằng khí nén. 28 Biểu đồ trạng thái của hệ truyền động khí nén. 29 Sơ đồ logic điều khiển hoạt động của hệ truyền động khí nén (dạng rút gọn. 30 Sơ đồ logic điều khiển hệ truyền động-tự động khí nén điều khiển bằng các bộ đếm khí nén (dạng đầy đủ. 1 Sơ đồ nguyên lý của hệ truyền động tự động khí nén. 2 Biểu đồ trạng thái của hệ truyền động-tự động khí nén. 3 Sơ đồ logic điều khiển hệ truyền động-tự động khí nén. 4 Sơ đồ khí nén điều khiển bằng PLC.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hơn thế nữa phần lớn những bộ điều khiển hệ truyền động hiện có đều dựa trên nền PID (97. Điều khiển bù khe hở bằng mô hình ngược và bộ điều khiển PI. Hình 1.2 mô tả nguyên tắc điều khiển bù khe hở bằng mô hình ngược. u động lý tưởng Hệ truyền Bộ điều khiển. Điều khiển bù khe hở bằng mạng neural. Hệ truyền động có khe hở Hệ truyền Bộ điều khiển. Hệ truyền động lý tưởng Bộ điều khiển. t và đàn hồi, để điều khiển hệ truyền động.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ta xột trong hệ truyền động điều khiển vị trớ tiristo động cơ một chiều, hàm truyền W'(p) tương ứngvới bộ điều chỉnh vị trớ R, hàm truyền W''(p) tương ứng với mạch vũng kớn điều chỉnh tốc độ nối tiếp với khõu tớch phõn.
104735-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong chương 3, luận văn trình bày về mô hình toán học và xây dựng sơ đồ cấu trúc của động cơ một chiều không chổi than. Trong chương 4, luận văn trình bày về mô hình hệ thống điều khiển và tổng hợp các bộ điều chỉnh hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than. Trong chương 5, luận văn sử dụng các kết quả đạt được trong 4 chương đầu để xây dựng mô hình mô phỏng hoạt động của động cơ một chiều không chổi than.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ điều khiển máy - machine control unit MCU Là trái tim của hệ điều khiển CNC gồm 2 bộ phận:. Bộ điều khiển hệ truyền động (control loop unit - CLU): dữ liệu từ DPU được chuyển sang tín hiệu điện truyền đến CLU để điều khiển hệ thống truyền động. Hệ thống truyền động – driving system Bao gồm các loai động cơ truyền động:. Động cơ servo: DC Servo và AC servo. Động cơ bước - stepping motor. Động cơ tuyến tính – linear motor. Động cơ thủy lực – hydraulic motor.
000000105199-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích 2 phương pháp điều chế vectơ không gian thông thường (Conventional SVM) và phương pháp điều chế vectơ không gian cải tiến (SVM With Even-Order Harmonic Elimination). CHƯƠNG IV: Điều khiển hệ truyền động sử dụng biến tần đa mức Chương này xây dựng được thuật toán của 2 phương pháp điều chế vectơ không gian thông thường và phương pháp điều chế vectơ không gian cải tiến.
105199-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích 2 phương pháp điều chế vectơ không gian thông thường (Conventional SVM) và phương pháp điều chế vectơ không gian cải tiến (SVM With Even-Order Harmonic Elimination). CHƯƠNG IV: Điều khiển hệ truyền động sử dụng biến tần đa mức Chương này xây dựng được thuật toán của 2 phương pháp điều chế vectơ không gian thông thường và phương pháp điều chế vectơ không gian cải tiến.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ truyền động động cơ AC sử dụng PMSM được điều khiển kiểu T4R (FOC, RFO), hệ truyền động DC sử dụng hai bộ biến đổi song song ngược (bộ biến đổi kờp-dual converter)
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình toán đối tượng nghiên cứu truyền động với ghép nối mềm Mô hình đối tượng nghiên cứu là hệ thống truyền Sơ đồ cấu trúc điều khiển cho hệ truyền động tổng động với ghép nối mềm, trong các nghiên cứu hiện quát, cũng như áp dụng riêng cho hệ truyền động với nay hệ thống truyền động này được biết đến với nhiều ghép nối mềm bao gồm hai vòng điều khiển chính tên gọi khác nhau như: hệ thống truyền động hai khối được thể hiện trên hình 2. hệ truyền động với ghép nối màu đen) là vòng điều khiển mô
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Đây là mô hình mới, sát với thực tế và thuận tiện cho việc phân tích thiết kế bộ điều khiển trong hệ thống truyền động. (ii) Thiết kế bộ điều khiển thich nghi mờ (Adaptive - Fuzzy) để điều khiển hệ thống truyền động từ động cơ đến máy sản xuất thông qua bánh răng.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 3.20: Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động bánh răng bằng bộ điều khiển PID. Hình 3.26: Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động bánh răng bằng bộ điều khiển. Hình 3.30: Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động bánh răng bằng bộ điều khiển PID và mờ thích nghi.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Như vậy, kết quả mô phỏng cho thấy các tỉêu chí cơ bản của biến tần 4Q dùng cho hệ truyền động động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu ứng dụng để cấp cho tải thang máy như đã trình bày là đã đạt được. 85 - KẾT LUẬN Sau một thời gian nghiên cứu đề tài “ Nghiên cứu hệ truyền động xoay chiều điều khiển thang máy” tôi đã tra cứu và tìm hiểu về hệ truyền động điều khiển thang máy sử dụng hệ truyền động biến tần - động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu.
000000255276-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng thuật toán và bộ điều khiển thích nghi backstepping cho các đối tượng hệ truyền động phi tuyến có đàn hồi và khe hở - Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống điều khiển truyền động có đàn hồi và khe hở - Phạm vi nghiên cứu: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi backstepping cho hệ truyền động có đàn hồi và khe hở.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ứng dụng điều khiển chế độ trƣợt SMC cho hệ truyền động vị trí 1 LỜI NÓI ĐẦU 1.
000000272700-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đưa ra các ví dụ ứng dụng PLC để để điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp. d) Phương pháp nghiên cứu - Đề tài phát triển dựa trên các lý thuyết về Truyền động tự thủy khí. lý thuyết điều chỉnh tự động. Đa số các hệ truyền động tự động thủy khí công nghiệp là các hệ điều khiển logic, do đó có thể ứng dụng PLC để tổng hợp hệ thống điều khiển.
104735.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Như vậy, hàm truyền bộ phản hồi tốc độ sẽ là: than 45 Chương IV: Tổng hợp các bộ điều chỉnh hệ truyền động động cơ một chiều không chổi 40,032W1.7.10sω. (4.18) than 46 Chương IV: Tổng hợp các bộ điều chỉnh hệ truyền động động cơ một chiều không chổi Đặt TSi = Ti + Tđk s). Do đó : than 47 Chương IV: Tổng hợp các bộ điều chỉnh hệ truyền động động cơ một chiều không chổi Ri(p)= 1..2. Xây dựng mô hình toán học và tổng hợp các bộ điều chỉnh của động cơ một chiều không chổi than.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Như vậy, điều khiển động cơ BLDC theo phương pháp PVC có thể điều khiển được tốc độ ở dải cao hơn so với phương pháp điều khiển truyền thống( trong trường hợp này là đến xấp xỉ 200rad/s). -Tìm hiểu và xây dựng bộ điều khiển động cơ một chiều không chổi than bằng phương pháp điều khiển giả vector để cải thiện chất lượng hệ truyền động