Tìm thấy 13+ kết quả cho từ khóa "Động lực học kết cấu"
000000295005-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục tiêu phát triển thế hệ Robot có cấu hình tương đồng với robot Harmo, tính toán khả năng chất tải của khâu chấp hành dụng cụ và khảo sát độ chính xác động lực học điều khiển. Nghiên cứu các yếu tố động học thiết lập mô hình hóa, mô phỏng, xác định bài toán động học thuận - ngược, xác định miền không gian làm việc của robot. Nghiên cứu ứng xử động lực học kết cấu: Vận tốc, gia tốc khâu và mômen, lực tác dụng lên kết cấu trong quá trình chuyển động của robot khi tính đến đặc tính động lực học.
310838.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết cấu máy phay dạng conxon. Kết cấu máy phay dạng cầu trục. Phân tích động lực học kết cấu máy. 30 CHƢƠNG II: PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU . Các phần mềm chuyên dụng phân tích động lực học kết cấu máy bằng phương pháp phần tử hữu hạn. 48 CHƢƠNG III: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU MÁY PHAY CNC FESTO ...50 3.1. Xác định lực đặt lên kết cấu máy CNC. Giá trị lực và mômen trong điều kiện gia công thực tế Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học 6 DANH MỤC HÌNH VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1.
310838-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xuất phát từ những lý do trên, tác giả thực hiện đề tài luận văn Phân tích động lực học kết cấu máy phay CNC Festo. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu các phương pháp phân tích động lực học kết cấu máy công cụ. Đánh giá độ bền kết cấu máy công cụ trên cơ sở mô phỏng động lực học kết cấu máy sử dụng các phần mềm chuyên nghiệp. Áp dụng mô phỏng phân tích động lực học và đánh giá độ bền kết cấu máy phay CNC Festo.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tên đề tài : Ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng động học, động lực học kết cấu máy bào ngang ( máy bào vạn năng. Máy bào là một trong những máy công cụ quan trọng trong công nghiệp chế tạo máy. Một số mặt định hình có profile là những cung tròn hoặc những đường cong phức tạp hơn cũng có thể gia công được trên máy bào..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sử dụng phương pháp kết hợp BEM-FEM (Boundary Element Method- Finite Element Method) để khảo sát ứng xử chuyển vị của kết cấu tấm nổi.. Mục tiêu chính của đề tài nhằm khảo sát ứng xử chuyển vị của tấm nổi dưới sự ảnh hưởng do tốc độ di chuyển của tải trọng, khối lượng tải trọng, độ sâu đáy biển, bề dày và chiều rộng tấm nổi bằng phương pháp kết hợp phần tử biên và phần tử hữu hạn (BEM-FEM) để phân tích ứng xử động lực học của kết cấu tấm nổi chịu tải tập trung di động..
000000295005.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng phương trình động học Ma trận trạng thái khâu thao tác theo cấu trúc động học . (2.14) Phương trình động học 0000. Tùy thuộc kết cấu của Robot cũng như công cụ gắn lên cơ cấu chấp hành cuối mà ta có thể đưa các thông số của khâu cuối vào phương trình động học. Luận văn Thạc sỹ khoa học 352.1.2. Giải bài toán động học ngược Robot Bài toán động học ngược có ý nghĩa đặc biệt quan trọng trong lập trình và điều khiển chuyển động của Robot.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
2.43.Tính toán kết cấu và mô phỏng động lực học máy – CAE1. TÊN HỌC PHẦN: TÍNH TOÁN KẾT CẤU VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY - CAETên tiếng Anh: MACHINE STRUCTURE COMPUTE AND DYNAMIC SIMULATION - CAE2. MÃ HỌC PHẦN: CK13303. CÁC GIẢNG VIÊN PHỤ TRÁCH HỌC PHẦN 6.1 Giảng viên phụ trách chính. Nguyễn Đức Thắng 6.2 Giảng viên cùng giảng dạy. ĐIỀU KIỆN THAM GIA HỌC TẬP HỌC PHẦN 7.1 Môn học tiên quyết: không 7.2 Môn học trước: Nguyên lý máy, Chi tiết máy 7.3 Môn học song hành: không8.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sáu mode dao động đầu tiên của kết cấu nhịp. Kiểm tra yêu cầu phân tích động lực học. Việc xác định xem kết cấu cầu có cần thiết phải phân tích động lực học hay không được tiến hành theo sơ đồ trình bày ở Hình 1. Kết cấu nhịp giản đơn có L = 30 m <. Kết luận: Phân tích động lực học là cần thiết để xác định gia tốc trên mặt cầu và hệ số xung kích với mô hình đoàn tàu HSLM-A (theo Điều 6.4.6 - Ghi chú 4 – EN . Phân tích theo lịch sử thời gian (time history analysis).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đánh giá dựa vào kết quả ứng xử động lực học của kết cấu chịu tác động của lực động điều hòa.. Đầu tiên là mô hình kết cấu và những thông số cơ bản nhất trong bài toán và cấu hình máy tính sử dụng. Tiếp đó, tần số dao động riêng với các mực nước khác nhau được trình bày và cuối cùng là ứng xử động lực học của cả hệ với tải trọng điều hòa được thảo luận.. 3.1 Mô hình kết cấu. Bể có thể chứa 30.000 m 3 nước và chịu tác dụng của tải trọng động với tần số thay đổi..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÊN ĐỀ TÀI: Phân tích ảnh hưởng sóng biển đến đáp ứng động lực học của kết cấu tấm nổi VLFS..
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu động lực học của dầm kép có vết nứt chịu tác dụng của tải trọng di động phục vụ. Dầm kép. Kết cấu dầm đơn đã được quan tâm nghiên cứu rất nhiều. Tuy nhiên kết cấu dầm kép vẫn chưa được nghiên cứu đầy đủ. Các nghiên cứu trước đây về kết cấu dầm kép vẫn còn rất nhiều hạn chế. Z.Oniszczuk đã có nhiều nghiên cứu cả về hệ tấm kép [4], dầm kép [1] và dây kép [8, 9].
000000272696-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trình bày kết cấu, nguyên lý làm việc của biến mô, các thông số cơ bản của biến mô. Đồng bộ hóa đường đặc tính của động cơ và biến mô thủy lực. Chương 3: Khảo sát đặc tính động lực học của xem camry 2007 Nội dung của chương 3 là ứng dụng kết quả đồng bộ hóa đường đặc tính của động cơ và biến mô thủy lực vào động cơ và biến mô thủy lực của xe camry 2007, từ đó xây dựng các đường đặc tính động học của xe, đánh giá các đường đặc tính của xe có truyền động thủy lực.
000000254419-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
SHRIMPIII2.1 Giới thiệu phương pháp 3D-Odometry.2.2 Phương pháp 3D-Odometry.2.2.1 Sự dịch chuyển của giá chuyển hướng.2.2.2 Sự dịch chuyển 3D.2.3 Kết luậnCHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT TỰ HÀNH SHRIMPIII3.1 Thiết lập phương trình truyền động giữa động cơ và robot3.2 Phân tích các thành phần trong kết cấu của robot tự hành ShrimpIII3.2.1Cơ cấu hình bình hành (chân giữa)3.2.2Chân linh hoạt (chân trước) của Robot ShrimpIII3.2.3Chân sau (chân cố định) ngàm cứng với
000000254041-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1: Tổng quan - Trình bày tổng quan về các cơ sở nền tảng của động lực học hệ nhiều vật. Chương 2: Những vấn đề cơ sở của động học và động lực học hệ nhiều vật. Các giải thuật tính toán động học và động lực học cho hệ dạng chuỗi đơn. Các giải thuật tính toán động học và động lực học cho hệ dạng mạch hở. Chương 3: Điều khiển hệ nhiều vật có cấu trúc mạch hở Trong chương này tác giả đã giải quyết các vấn đề sau.
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vũ Trường Lam TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Chuyên ngành: Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Với đề tài luận văn là: "Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song", tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới dự hướng dẫn của TS.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng, ngày tr. Động lực học tay máy robot có liên kết chương trình. Nguyễn Văn Khang 1. Nguyễn Văn Quyền 1. Nguyễn Văn Long 3). Hệ nhiều vật chịu các liên kết chương trình có thể xem thuộc vào tập hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng thường là hệ các phương trình vi phân – đại số.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Đề cương thi môn học Kết cấu bê tông ứng lực trước. Các công nghệ trong Kết cấu BTULT. Vật liệu, phụ kiện, thiết bị dùng trong xây dựng Kết cấu BTULT. ứng dụng phương pháp cân bằng tải trọng trong tính toán kết cấu BTULT. 10.Biểu thức tổng quát xác định độ võng của kết cấu BTULT chịu uốn
000000273751-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ý nghĩa thực tiễn Nội dung nghiên cứu của đề tài có ý nghĩa thực tiễn trong việc tạo ra bộ điều khiển nội suy trong điều khiển các máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song. Ngoài ra, các kết quả nghiên cứu về động học, động lực học phục vụ cho viếc thiết kế cũng như xây dựng mô hình toán phục vụ điều khiển hệ thống.
000000254041.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn cao học: Động lực học và điều khiển robot dạng mạch hở Học viên: Nguyễn Mạnh TiếnTrang23Lớp: Cơ học kỹ thuật JCon{5. 2: Kết quả sau hàm DFS đối với cấu trúc liên kết SB{1}= SB{2}= SB Luận văn cao học: Động lực học và điều khiển robot dạng mạch hở Học viên: Nguyễn Mạnh TiếnTrang24Lớp: Cơ học kỹ thuật Kết quả ở đây là một cell SB, trong đó mỗi thành phần SB{i} là một ma trận tương ứng với một nhánh được tách ra từ hệ, như mô tả trong hình 2.7.
311259-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đóng góp mới của tác giả: Phân tích và đưa ra được kết quả tính toán động học cơ cấu tay quay con trượt không gian, cơ cấu bốn khâu không gian trên cơ sở sử dụng thuật toán Newton-Raphson cải tiến để giải hệ phương trình đại số phi tuyến. Phân tích và đưa ra được kết quả tính toán động lực học cơ cấu tay quay con trượt không gian, cơ cấu bốn khâu không gian.