Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Hệ điều khiển bền vững"
000000273588.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ đóy, hỏm truyền của hệ điều khiển bền vững chất lượng cao cụ dạng: θssW11. Bộ điều khiển bền vững cho phờp tăng cường khả năng khõng nhiễu (giảm đõp ứng đầu ra theo nhiễu) mỏ vẫn duy trớ độ dự trữ ổn định cho trước của hệ thống vỏ chất lượng theo kởnh đặt. Chương 4: Tổng hợp bộ điều chỉnh bền vững VKH 76 CHƢƠNG 4: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH BỀN VỮNG VKH 4.1 Đặc điểm vỏ ý nghĩa của bỏi toõn điều khiển VKH.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp điều khiển. 17 1.5 Một số hệ điều khiển chuyển động. 21 1.5.3 Điều khiển khử rung cơ học. 21 1.6 Một số phương pháp điều khiển bền vững cho hệ ĐKCĐ. 22 1.6.1 Điều khiển bền vững. 22 1.6.2 Phương pháp điều khiển thích nghi. 25 1.6.3 Phương pháp điều khiển trượt. 48 2.3.1 Thuật toán điều khiển áp dụng cho động cơ một chiều. 48 2.3.2 Thuật toán điều khiển áp dụng cho động cơ cảm ứng.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển bền vững 7 1.2.1. Khái niệm về điều khiển bền vững 7 1.2.1.2. Phân loại sai lệch P giữa đối tượng và mô hình 8 1.2.2.Đánh giá ổn định hệ thống điều khiển có đối tượng tham số khoảng 11 1.2.2.1. Tiêu chuẩn Tsypkin- Polyak 15 Chương II : Đánh giá ổn định hệ thống điều khiển mờ 22 2.1. Đánh giá ổn định hệ thống điều khiển có đối tượng tham số khoảng 22 2.2 Đánh giá ổn định bền vững cho hệ điều khiển đối tượng mờ 31 Chương III : Tổng hợp bộ điều khiển PID cho đối tượng mờ 41 3.1.
101650.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hàm truyền tổng quát của các đối tượng điều khiển tuyến tính có dạng sau: nn10mm10PPτssa...saasb...sbb)s(A)s(B)s(O ),s(Oe)s(O. gọi là khâu bù động học, có tác dụng khử độ quán tính của đối tượng. seτ- khâu vượt (dự báo) tuyệt đối, có tác dụng khử độ trễ vận tải của đối tượng. Dễ thấy rằng, khi đối tượng có trễ vận tải, mặc dù hệ thống bền vững tối ưu ban đầu là hệ vật lý- khả thực, song bộ điều chỉnh có thể không khả thực vỡ khụng thực hiện được khâu dự báo seτ.
104650-Tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Phương pháp tổng hợp bền vững tối ưu và tăng cường khả năng kháng nhiễu. Chương này giới thiệu về phương pháp tổng hợp bộ điều khiển theo quan điểm bền vững tối ưu do PGS.TSKH.VS.Nguyễn Văn Mạnh xây dựng
105190.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với mục đớch nghiờn cứu, thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động cho robot hai bậc tự do với luật điều khiển bền vững thớch nghi, luận văn đó xõy dựng mụ hỡnh động lực học robot. Trờn cơ sở đú, luận văn đó nghiờn cứu, thiết kế hệ thống điều khiển bền vững thớch nghi và tổng hợp cỏc mạch vũng điều khiển bao gồm mạch vũng tốc độ và mạch vũng vị trớ. Từ khúa: robot Scara, hệ thống điều khiển bền vững thớch nghi, điều khiển robot.
105190-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trên cơ sở đó, luận văn đã nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển bền vững thích nghi và tổng hợp các mạch vòng điều khiển bao gồm mạch vòng tốc độ và mạch vòng vị trí. Các kết quả mô phỏng cho thấy các khớp robot bám khá chính xác với vị trí đặt. Từ khóa: robot Scara, hệ thống điều khiển bền vững thích nghi, điều khiển robot.
000000253176-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ những lý do trên tác giả chọn đề tài: Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot. Mục đích của luận văn là nghiên cứu lý thuyết bộ quan sát trạng thái, áp dụng vào ước lượng tốc độ các khớp của Robot. Đồng thời áp dụng bộ điều khiển trượt có đáp ứng bền vững với nhiễu và các thành phần phi tuyến vào điều khiển Robot.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung bài báo nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định. Điều kiện cần và đủ cho tiêu ch uẩn ổn định bền vững và hiệu suất điều khiển được đưa ra dưới dạng các bất đẳng thức tuyến tính. Ứng dụng phương pháp vòng lặp bền vững Mc Farlane - Glover kết hợp giải các bất đẳng thức tuyến tính, bộ điều khiển bền vững cho hệ thống lái tàu thủy đã được thiết kế.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGUYỄN HOÀNG MAI NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI-BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT HÀ NỘI – 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI. NGUYỄN HOÀNG MAI NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI-BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP Mã số NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1.
000000253176.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 4: Mô phỏng kết quả và đánh giá thuật toán điều khiển 4.1 Xây dựng chương trình mô phỏng Mô hình đối tượng robot planar Mô hình bộ quan sát tốc độ cao Mô hình hệ điều khiển trượt không dùng bộ quan sát Mô hình hệ điều khiển trượt kết hợp bộ quan sát trạng thái tốc độ cao Kết quả mô phỏng Kết quả mô phỏng bộ quan sát tốc độ cao Hệ điều khiển trượt không dùng bộ quan sát tốc độ Đáp ứng bền vững của hệ điều khiển trượt kết hợp bộ quan sát tốc độ cao Đánh giá kết quả mô phỏng Kết luận Tài liệu
104874-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương II: Giới thiệu một số quá trình điều chỉnh trong nhà máy nhiệt điện chủ yếu là trong lò hơi (thành phần quan trọng nhất) của nhà máy. Chương III: Nói kỹ hơn về vấn đề tại sao lại chọn điều khiển bền vững để điều khiển các quá trình nhiệt trong nhà máy nhiệt điện. Chương IV: Kiểm chứng và tính toán theo các phương pháp ở chương III đối với hệ thống điều chỉnh áp suất (điều chỉnh phụ tải) của lò số 2 thuộc dây chuyền 1 ở nhà máy nhiệt điện Phả Lại I
277249-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hàm truyền của hệ thống bền vững nhất là. 3.1.3 Hệ thống bền vững chất lượng cao [4, 69] Khi hệ thống có cấu trúc bền vững thì yêu cầu tiếp theo là phải đạt được sai số điều khiển nhỏ nhất có thể, tức chất lượng hệ thống đạt cao nhất có thể. Hệ thống như vậy được gọi là hệ thống bền vững chất lượng cao Hàm truyền hệ điều khiển bền vững chất lượng cao là: 1. )R s O sθs (3.8) Theo [4], bộ điều khiển bền vững có thể được thực thi bằng cách cắt bỏ thành phần trễ của đối tượng.
000000254383.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bỏi toõn tổng hợp nụi chung cụ thể phõt biểu như sau: Giả sử đối tượng điều khiển thay đổi khừng rử rỏng, cõc nhiễu tõc động lởn hệ thống lỏ tuỳ ý. Từ đóy, hỏm truyền của hệ điều khiển bền vững chất lượng cao cụ dạng: θssW+=11. 4.4 HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH BỀN VỮNG 4.4.1 Cấu trỷc tựa bền vững của bộ điều chỉnh vỏ hệ thống Hỏm truyền tổng quõt của cõc đối tượng điều khiển tuyến tợnh cụ dạng: nnmmPTPτssasaasbsbbsAsBsOsOesO.
277318.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
hồi trạng thái với các tham số của bộ điều khiển phản hồi trạng thái dạng tĩnh (State static feedback controller) Có thể tìm thấy hệ điều khiển bền vững với mô hình MIMO bất định trong các tài liệu Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững dẫn tới các bài toán sau.
000000273588-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
bền vững cao, đảm bảo chất lượng quá trình điều khiển tốt, thỏa mãn yêu cầu thực tế.
104705.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trên cơ sở phân tích giá trị suy biến, xác định các hệ số khuếch đại, xác định điểm không của hệ MIMO, phân tích tính bền vững theo chuẩn H∞ của hệ MIMO để tiến hành thiết kế bộ điều khiển tối ưu và bền vững cho đối tượng nghiên cứu. 1.3 Cách tiếp cận (phương pháp nghiên cứu) Thông qua nghiên cứu lý thuyết về điều khiển tối ưu và điều khiển bền vững, các lý thuyết đó sẽ được áp dụng vào đối tượng nghiên cứu của luận văn là tháp chưng cất.
000000254349.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 20 Hình 1.8 - Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển PD bù trọng trường 1.2.4 Phương pháp điều khiển Bền Vững Điều khiển bền vững (Robust Control) là một phương pháp phân tích và tổng hợp các bộ điều khiển sao cho tính ổn định và chất lượng của hệ thống sẽ bền vững với các sai lệch cho phép giữa mô hình và đối tượng thật. Ngoài ra bộ điều khiển bền vững sẽ làm cho hệ thống ổn định bền vững với các ảnh hưởng của nhiễu tác động vào hệ.
104705-TT-VN.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tóm tắt luận văn Luận văn trình bày lý thuyết chung về hệ thống đa biến. Thông qua đối tượng nghiên cứu chính của luận văn là quá trình chưng cất của tháp chưng - đối tượng điển hình về điều khiển quá trình trong công nghiệp, tác giả muốn chứng minh rằng vấn đề điều khiển bền vững đối với hệ đa biến có thể sử dụng nhiều phương pháp, song đối với mỗi tác động khác nhau lên quá trình của hệ thống sẽ cần những bộ điều khiển khác nhau.
000000254373.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các chỉ số chất lượng quan trọng của hệ thống điều khiển thể hiện trực tiếp trên đáp ứng của nó đối với xung bậc thang. Bộ điều chỉnh bền vững tối ưu lý tưởng Bộ điều chỉnh của hệ thống điều khiển bền vững tối ưu sẽ phải đảm bảo hai yêu cầu là đảm bảo sự ổn định bền vững của hệ thống và sai số điều chỉnh đạt nhỏ nhất có thể.