Tìm thấy 14+ kết quả cho từ khóa "hệ rời rạc"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khái niệm về tính ổn định của hệ rời rạc. Hình 8.1 minh họa miền ổn định của hệ liên tục và hệ rời rạc.. (a) Hệ liên tục (b) Hệ rời rạc Hình 8.1: Miền ổn định của hệ thống điều khiển. Như vậy tương tự như đã làm đối với hệ liên tục, để đánh giá tính ổn định của hệ rời rạc ta chỉ cần khảo sát phương trình đặc trưng. Hệ thống rời rạc cho bởi sơ đồ khối:. Phương trình đặc trưng là:. Hệ thống rời rạc cho hệ phương trình biến trạng thái:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z. Phép biến đổi Z là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hệ rời rạc LTI. Trong chương này ta sẽ tìm hiểu về phép biến đổi Z, các tính chất và ứng dụng của nó vào việc phân tích hệ rời rạc LTI. Phép biến đổi Z - Phép biến đổi Z ngược. Các tính chất của phép biến đổi Z. Phân tích hệ rời rạc LTI dựa vào hàm truyền đạt - Ưng dụng biến đổi Z để giải phương trình sai phân 2.1 PHÉP BIẾN ĐỔI Z (Z-Transform).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z. Phép biến đổi Z là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hệ rời rạc LTI. Trong chương này ta sẽ tìm hiểu về phép biến đổi Z, các tính chất và ứng dụng của nó vào việc phân tích hệ rời rạc LTI. Phép biến đổi Z - Phép biến đổi Z ngược. Các tính chất của phép biến đổi Z. Phân tích hệ rời rạc LTI dựa vào hàm truyền đạt - Ưng dụng biến đổi Z để giải phương trình sai phân 2.1 PHÉP BIẾN ĐỔI Z (Z-Transform).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG RỜI RẠC. Giới thiệu các tín hiệu rời rạc cơ bản - Các phép toán trên tín hiệu rời rạc - Phân loại tín hiệu rời rạc. Biểu diễn hệ thống rời rạc - Phân loại hệ thống rời rạc. Hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến - Tổng chập rời rạc. Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệ rời rạc tuyến tính bất biến 2.1 TÍN HIỆU RỜI RẠC. Như đã trình bày trong chương I, tín hiệu rời rạc x(n) có thể được tạo ra bằng cách lấy mẫu tín hiệu liên tục x a (t) với chu kỳ lấy mẫu là T.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG RỜI RẠC. Giới thiệu các tín hiệu rời rạc cơ bản - Các phép toán trên tín hiệu rời rạc - Phân loại tín hiệu rời rạc. Biểu diễn hệ thống rời rạc - Phân loại hệ thống rời rạc. Hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến - Tổng chập rời rạc. Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệ rời rạc tuyến tính bất biến 2.1 TÍN HIỆU RỜI RẠC. Như đã trình bày trong chương I, tín hiệu rời rạc x(n) có thể được tạo ra bằng cách lấy mẫu tín hiệu liên tục x a (t) với chu kỳ lấy mẫu là T.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thành lập PTTT mô tả hệ rời rạc có sơ đồ khối:. Bước 1: Thành lập PTTT mô tả hệ liên tục (hở):. Bước 3: Rời rạc hóa PTTT mô tả hệ liên tục (hở):. Bước 4: Viết PTTT mô tả hệ rời rạc kín (với tín hiệu vào là r(kT)). Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục. Bước 3: Rời rạc hóa. PTTT của hệ liên tục. Bước 4: PTTT rời rạc mô tả hệ kín. Vậy phương trình trạng thái của hệ rời rạc cần tìm là:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bước 3 : Rời rạc hóa các PTTT của hệ liên tục. Bước 4 : PTTT hệ rời rạc với tín hiệu vào r kT. 7.4.4 Tính Hàm Truyền Hệ Rời Rạc Từ Hệ PTTT. PTTT hệ rời rạc. C R z Biến đổi Z hệ PTTT
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC. Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 2. 8.1 Điều Kiện Ổn Định Của Hệ Rời Rạc. Hệ thống ổn định nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn (ổn định BIBO – Bounded Input Bounded Output). Sơ đồ khối hệ rời rạc. PTTT hệ rời rạc. hệ rời rạc. Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 4. Vậy : Hệ thống ổn định do các hệ số ở cột 1 dương 8.3 Tiêu Chuẩn JURY.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PTTT của hệ rời rạc hở:. PTTT rời rạc mô tả hệ kín. Vậy phương trình trạng thái của hệ rời rạc cần tìm là:. Th í dụ du ï 2 2 2. Đáp ứng của hệ thống:. Th í dụ du ï 2 2 3. Theo đáp ứng của hệ thống:. Điều khiển hồi tiếp trạng thái. Khâu vi phân rời rạc:. Hàm truyền khâu vi phân rời rạc:. Khâu tích phân rời rạc: u kT = kT ∫ e τ d τ. Hàm truyền khâu tích phân rời rạc:. Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một hệ thống có thể ổn định khi tính toán thiết kế với miền liên tục nhưng cùng kết quả đó hệ thống. Cũng chính vì vậy mà hiện nay có rất nhiều bài báo đề cập đến hệ liên tục, tuy nhiên số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả sẽ đề cập tới phương pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ phi tuyến rời rạc..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC. Chất lượng của hệ rời rạc. Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Nội dung chương 7. Điều kiện ổn định của hệ rời rạc Điều kiện ổn định của hệ rời rạc. Hệ thống ổn định BIBO (Bounded Input Bounded Output) nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn.. Miền ổn định của hệ liên tục là nữa trái mặt phẳng s. Miền ổn định của hệ rời rạc là vùng nằm trong vòng tròn đơn vị.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thành lập PTTT mô tả hệ rời rạc có sơ đồ khối:. Bước 1: Thành lập PTTT mô tả hệ liên tục (hở):. Bước 3: Rời rạc hóa PTTT mô tả hệ liên tục (hở):. Bước 4: Viết PTTT mô tả hệ rời rạc kín (với tín hiệu vào là r(kT)). Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục. Bước 3: Rời rạc hóa. PTTT của hệ liên tục. Bước 4: PTTT rời rạc mô tả hệ kín. Vậy phương trình trạng thái của hệ rời rạc cần tìm là:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một hệ thống có thể ổn định khi tính toán thiết kế với miền liên tục nhưng cùng kết quả đó hệ thống. Cũng chính vì vậy mà hiện nay có rất nhiều bài báo đề cập đến hệ liên tục, tuy nhiên số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả sẽ đề cập tới phương pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ phi tuyến rời rạc..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một hệ thống có thể ổn định khi tính toán thiết kế với miền liên tục nhưng cùng kết quả đó hệ thống. Cũng chính vì vậy mà hiện nay có rất nhiều bài báo đề cập đến hệ liên tục, tuy nhiên số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả sẽ đề cập tới phương pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ phi tuyến rời rạc..
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
2.2 Hệ thống rời rạc • Phương trình sai phân của hệ thống LTI rời rạc • Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phương trình sai phân của hệ LTI rời rạc • Mô hình của hệ thống LTI rời rạc có thể thu được bằng cách rời rạc hóa hệ thống liên tục • Phiên bản rời rạc của phương trình vi phân được gọi là phương trình sai phân • Ví dụ: một hệ thống liên tục được miêu tả bằng phương trình sau: dy(t. y(nT T ) dt T Chúng ta thu được phương trình sai phân
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Bài giảng: Xử lý s tín hi u Chương 3 TÍN HI U VÀ H TH NG RỜI RẠC Nội dung: 3.1 Tín hiệu rời rạc 3.1.1 Các cách biểu diễn tín hiệu rời rạc 3.1.2 Một số tín hiệu rời rạc cơ bản 3.1.3 Phân loại tín hiệu rời rạc 3.1.4 Các phép xử lý trên tín hiệu rời rạc 3.2 Hệ thống rời rạc rời rạc 3.2.1 Mô tả hệ thống rời rạc 3.2.2 Phân loại hệ thống rời rạc Bài tập Bài giảng: Xử lý s tín hi u Chương 3 TÍN HI U VÀ H TH NG R I R C 3.1 Tín hi u r i r c: ¾ x(n): mẫu thứ n của tín hiệu x
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân:. trong đó n t m , n gọi là bậc của hệ thống rời rạc Biến đổi Z hai vế phương trình (7.17) ta được:. G(z) được gọi là hàm truyền của hệ thống rời rạc.. Hệ thống rời rạc. Thí dụ 7.5: Cho hệ thống rời rạc mô tả bởi phương trình sai phân:. Tìm hàm truyền của hệ thống.. Khi thêm vào hệ thống liên tục các khâu lấy mẫu, khâu giữ dữ liệu (và bộ điều khiển số) ta được hệ thống điều khiển rời rạc.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Bảng phân phối xác suất biên của Y: Y 0 1 2 PY TXTOKT02_Bai3_v Bài 3: Biến ngẫu nhiên rời rạc Do đó tính được: E(Y. Tuy nhiên để tính được hệ số tương quan, cần tính một tham số là hiệp phương sai của hai biến ngẫu nhiên thành phần. Định nghĩa 3.7 – Hiệp phương sai: Hiệp phương sai của hai biến ngẫu nhiên X và Y, Cov( X , Y. Hệ số XY được gọi là hệ số đo mức độ tương quan giữa hai biến ngẫu nhiên. 60 TXTOKT02_Bai3_v Bài 3: Biến ngẫu nhiên rời rạc Ví dụ 3.17 (tiếp).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian. 1.1 Các tín hiệu rời rạc thời gian a. Tín hiệu sin, cos. Tín hiệu mũ phức. I = nΩ 1.2 Các hệ thống rời rạc thời gian:. Hệ thống tuyến tính và phi tuyến rời rạc thời gian. Cho 3 tín hiệu x 1 (n), x 2 (n) và x(n. Cho các tín hiệu qua hệ thống h(n), ta được các ngõ ra tương ứng y 1 (n), y 2 (n) và y(n).. by 2 (n), kết luận hệ thống h(n) là hệ thống tuyến tính và ngược lại y(n. by 2 (n) ta có hệ thống phi tuyến.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
TOÁN RỜI RẠC Khái niệm về toán rời rạc Đề cương ôn tập thi môn Toán Rời rạc K LOGlC VỊ TỪ 1. Các công thức trong logic vị từ. KLOGlC VỊ TỪ 1. Vị từ và giá trị chân lý của vị từ o Biểu thức Pm, X18-"s Xm) không phải là một mệnh đề hoặc đúng hoặc Sai thay biến xi bởi ai eM vị từ bởi các chữ P, Q, R, F ơ Vị từ 1 biến được gọi là vị từ Cấp 1 O một mệnh đề hoặc đúng hoặc sai. Các phép toán trên vị từ l biến (1/2) Cho vị từ 1 biến P(X) và Q(x) trên trường M ơ Phủ định của P(x.