Tìm thấy 11+ kết quả cho từ khóa "hệ thống rời rạc ở miền n"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tín hiệu được gọi là có băng thông hữu hạn (bandlimited) nếu phổ của nó bằng 0 ở ngoài dải tần F ≥ B . Tín hiệu năng lượng x[n] được gọi là có băng thông hữu hạn nếu:. 4.5 PHÂN TÍCH TẦN SỐ CHO HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI. Trong miền tần số, hệ thống rời rạc LTI được mô tả bằng một hàm theo tần số- gọi là đáp ứng tần số (frequency response)- là biến đổi Fourier của đáp ứng xung h[n]:. Quan hệ giữa tín hiệu vào- ra và hệ thống trong miền tần số như sau:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG RỜI RẠC. Giới thiệu các tín hiệu rời rạc cơ bản - Các phép toán trên tín hiệu rời rạc - Phân loại tín hiệu rời rạc. Biểu diễn hệ thống rời rạc - Phân loại hệ thống rời rạc. Hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến - Tổng chập rời rạc. Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệ rời rạc tuyến tính bất biến 2.1 TÍN HIỆU RỜI RẠC. Như đã trình bày trong chương I, tín hiệu rời rạc x(n) có thể được tạo ra bằng cách lấy mẫu tín hiệu liên tục x a (t) với chu kỳ lấy mẫu là T.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
2.2 Hệ thống rời rạc • Phương trình sai phân của hệ thống LTI rời rạc • Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phương trình sai phân của hệ LTI rời rạc • Mô hình của hệ thống LTI rời rạc có thể thu được bằng cách rời rạc hóa hệ thống liên tục • Phiên bản rời rạc của phương trình vi phân được gọi là phương trình sai phân • Ví dụ: một hệ thống liên tục được miêu tả bằng phương trình sau: dy(t. y(nT T ) dt T Chúng ta thu được phương trình sai phân
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG RỜI RẠC. Giới thiệu các tín hiệu rời rạc cơ bản - Các phép toán trên tín hiệu rời rạc - Phân loại tín hiệu rời rạc. Biểu diễn hệ thống rời rạc - Phân loại hệ thống rời rạc. Hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến - Tổng chập rời rạc. Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệ rời rạc tuyến tính bất biến 2.1 TÍN HIỆU RỜI RẠC. Như đã trình bày trong chương I, tín hiệu rời rạc x(n) có thể được tạo ra bằng cách lấy mẫu tín hiệu liên tục x a (t) với chu kỳ lấy mẫu là T.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tín hiệu được gọi là có băng thông hữu hạn (bandlimited) nếu phổ của nó bằng 0 ở ngoài dải tần F ≥ B . Tín hiệu năng lượng x[n] được gọi là có băng thông hữu hạn nếu:. 4.5 PHÂN TÍCH TẦN SỐ CHO HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI. Trong miền tần số, hệ thống rời rạc LTI được mô tả bằng một hàm theo tần số- gọi là đáp ứng tần số (frequency response)- là biến đổi Fourier của đáp ứng xung h[n]:. Quan hệ giữa tín hiệu vào- ra và hệ thống trong miền tần số như sau:.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Bài giảng: Xử lý s tín hi u Chương 3 TÍN HI U VÀ H TH NG RỜI RẠC Nội dung: 3.1 Tín hiệu rời rạc 3.1.1 Các cách biểu diễn tín hiệu rời rạc 3.1.2 Một số tín hiệu rời rạc cơ bản 3.1.3 Phân loại tín hiệu rời rạc 3.1.4 Các phép xử lý trên tín hiệu rời rạc 3.2 Hệ thống rời rạc rời rạc 3.2.1 Mô tả hệ thống rời rạc 3.2.2 Phân loại hệ thống rời rạc Bài tập Bài giảng: Xử lý s tín hi u Chương 3 TÍN HI U VÀ H TH NG R I R C 3.1 Tín hi u r i r c: ¾ x(n): mẫu thứ n của tín hiệu x
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian. 1.1 Các tín hiệu rời rạc thời gian a. Tín hiệu sin, cos. Tín hiệu mũ phức. I = nΩ 1.2 Các hệ thống rời rạc thời gian:. Hệ thống tuyến tính và phi tuyến rời rạc thời gian. Cho 3 tín hiệu x 1 (n), x 2 (n) và x(n. Cho các tín hiệu qua hệ thống h(n), ta được các ngõ ra tương ứng y 1 (n), y 2 (n) và y(n).. by 2 (n), kết luận hệ thống h(n) là hệ thống tuyến tính và ngược lại y(n. by 2 (n) ta có hệ thống phi tuyến.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân:. trong đó n t m , n gọi là bậc của hệ thống rời rạc Biến đổi Z hai vế phương trình (7.17) ta được:. G(z) được gọi là hàm truyền của hệ thống rời rạc.. Hệ thống rời rạc. Thí dụ 7.5: Cho hệ thống rời rạc mô tả bởi phương trình sai phân:. Tìm hàm truyền của hệ thống.. Khi thêm vào hệ thống liên tục các khâu lấy mẫu, khâu giữ dữ liệu (và bộ điều khiển số) ta được hệ thống điều khiển rời rạc.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PTĐT của hệ rời rạc: a 0 z n + a 1 z n − 1 + L + a n − 1 z + a n = 0. Đánh giá tính ổn định của hệ thống:. Phương trình đặc trưng của hệ thống:. Phương trình đặc trưng:. Kết luận: Hệ thống ổn định do tất cả các hệ số ở cột 1 của bảng Routh đều dương. Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT:. Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần và đủ để hệ thống rời rạc ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương.. Do các hệ số ở hàng lẻ cột 1 bảng Jury đều dương nên hệ thống ổn định..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương trình sai phân mô tả quan hệ giữa tín hiệu vào &. tín hiệu ra. n ≥ m n : bậc của hệ thống rời rạc. Biến đổi Z hai vế (7.17). Hàm truyền. 7.3.2 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ sơ đồ khối 1. Hai khâu nối tiếp cách nhau bởi khâu lấy mẫu. Ví dụ 7.6. Tìm hàm truyền tương đương : Giải : Tra bảng biến đổi Z. Hai khâu nối tiếp không cách nhau bởi khâu lấy mẫu. Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong kênh sai số. Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong vòng hồi tiếp.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xét ổn định hệ rời rạc có PTĐT : a z 0 n + a z 1 n − 1. đủ để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương. Ví dụ 8.2 : Cho hệ thống rời rạc có PTĐT : 5 z 3 + 2 z 2 + 3 z. Do các hệ số ở hàng lẻ cột 1 đều dương nên hệ thống ổn định 8.4 Quỹ Đạo Nghiệm Số. Qui tắc vẽ QĐNS tương tự như hệ thống liên tục, chỉ khác qui tắc 8 thay vì tìm giao điểm QĐNS với trục ảo thì tìm giao điểm với đường tròn đơn vị. Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 6. Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 8.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khái niệm về tính ổn định của hệ rời rạc. Hình 8.1 minh họa miền ổn định của hệ liên tục và hệ rời rạc.. (a) Hệ liên tục (b) Hệ rời rạc Hình 8.1: Miền ổn định của hệ thống điều khiển. Như vậy tương tự như đã làm đối với hệ liên tục, để đánh giá tính ổn định của hệ rời rạc ta chỉ cần khảo sát phương trình đặc trưng. Hệ thống rời rạc cho bởi sơ đồ khối:. Phương trình đặc trưng là:. Hệ thống rời rạc cho hệ phương trình biến trạng thái:.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC. Phép biến đổi Z. Hàm truyền. Phương trình trạng thái Nội dung chương 6 Nội dung chương 6. Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:. Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc Hệ thống điều khiển dùng máy tính số. Hệ thống điều khiển dùng máy tính số. Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC. Chất lượng của hệ rời rạc. Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Nội dung chương 7. Điều kiện ổn định của hệ rời rạc Điều kiện ổn định của hệ rời rạc. Hệ thống ổn định BIBO (Bounded Input Bounded Output) nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn.. Miền ổn định của hệ liên tục là nữa trái mặt phẳng s. Miền ổn định của hệ rời rạc là vùng nằm trong vòng tròn đơn vị.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phép nhân tín hiệu rời rạc với hệ số x(n). Phép cộng 2 tín hiệu rời rạc. Một tín hiệu rời rạc bất kỳ x(n) luôn có thể được biểu diễn. Phân loại các hệ xử lý tín hiệu rời rạc. Độ dài tín hiệu: Số lượng mẫu khác 0 của tín hiệu đó Phân biệt các hệ TTBB dựa trên chiều dài của đáp ứng xung. Năng lượng tín hiệu. Ví dụ 1 Tín hiệu vào và đáp ứng xung của hệ TTBB như hình vẽ. Hãy tính tín hiệu ra . Không nhớ: tín hiệu ra phụ thuộc tín hiệu vào ở cùng thời điểm..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong khi tần số 1.22 Hz quá nhỏ nên không thấy rõ trong hình (c) thì trong hình (e) này, ta thấy rõ các hài của tần số 1.22 Hz và thấy rõ khoảng cách giữa hai đỉnh nhọn là 1.22 Hz.. 5.3.2 Tính tín hiệu ra hệ thống rời rạc LTI. Tín hiệu ra hệ thống rời rạc LTI được tính bằng cách chập tín hiệu vào với đáp ứng xung của hệ thống:. Cách tính qua tổng chập vòng sẽ có lợi hơn về mặt thời gian. Tính DFT của h[n] N mẫu, ta được H[k].
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong khi tần số 1.22 Hz quá nhỏ nên không thấy rõ trong hình (c) thì trong hình (e) này, ta thấy rõ các hài của tần số 1.22 Hz và thấy rõ khoảng cách giữa hai đỉnh nhọn là 1.22 Hz.. 5.3.2 Tính tín hiệu ra hệ thống rời rạc LTI. Tín hiệu ra hệ thống rời rạc LTI được tính bằng cách chập tín hiệu vào với đáp ứng xung của hệ thống:. Cách tính qua tổng chập vòng sẽ có lợi hơn về mặt thời gian. Tính DFT của h[n] N mẫu, ta được H[k].
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
CHƯƠNG 5: BIẾN ĐỔI Z VÀ CÁC ỨNG DỤNG TRONG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG THỜI GIAN RỜI RẠC. Đinh Thị Thái Mai - UET - VNU CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt • Biến đổi Z của tín hiệu thời gian rời rạc. Biến đổi Z ngược. Hàm truyền của hệ thống LTI thời gian rời rạc. Phân tích hệ thống. Đinh Thị Thái Mai - UET - VNU CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.1 Biến đổi Z của tín hiệu thời gian rời rạc.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một hệ thống bất kỳ được gọi là ổn định khi và chỉ khi với dãy đầu vào bị chặn, ta có dãy đầu ra cũng bị chặn. Nói khác đi, khi không có tín hiệu ở đầu vào của hệ thống, nhưng cũng có thể ở đầu ra của hệ thống xuất hiện tín hiệu, đó chính là trường hợp hệ thống không ổn định.. Tính ổn định của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian cũng có thể được biểu diển thông qua các đặc tính của hàm truyền đạt..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Các hệ thống thời gian rời rạc. Tính nhân quả và ổn định. Xét hệ thống thời gian rời rạc:. Xử lý sample – by – sample Với hệ thống ở VD 2:. Nếu hệ thống có tính tuyến tính y(n. Ví dụ: Kiểm tra tính tuyến tính của hệ thống xác định bởi y(n. Hệ thống là bất biến theo thời gian nếu y D (n. Ví dụ: Xét tính bất biến của các hệ thống. Hệ thống tuyến tính bất biến – Linear Time-Invariant. Tính nhân quả và tính ổn định. Tín hiệu nhân quả (causal). Tín hiệu phản nhân quả (anti-causal x(n).