« Home « Kết quả tìm kiếm

Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái

Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái"

Ứng dụng lý thuyết tối ưu H vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái Quadrotor

312669.pdf

dlib.hust.edu.vn

LÊ ANH TUẤN ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TỐI ƯU H VÔ CÙNG TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTOR Chuyên ngành : Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : 1. 1 1.1 Máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles. 2 1.3 Những vấn đề trong điều khiển UAV. TỔNG QUAN MÔ HÌNH MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI DẠNG QUADROTOR. 6 2.2 Mô hình của UAV dạng Quadrotor. 12 3.1 Cấu trúc điều khiển.

Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV.

000000273731-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV Tác giả luận văn: Nguyễn Ngọc Bình Khóa: CH2012B Người hướng dẫn chính: TS.

Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV.

000000273731.pdf

dlib.hust.edu.vn

tài lu“Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay không người lái UAV” này là do tôi thc hii s ng dn tn tình ca TS. 18 ng tip cn c. Khng hng lc hc cho UAV. 27 2.2.2.Khng hc cho UAV. Khng lc hc cho UAV. Gi ng hng lc hc. Tuy ng hng lc hc. Phân chia chuyng ca UAV. ng hng lc hc cho trng thái bay cân bng và n nh. nh v, dng bng h thng v nh v quán tính INS 49 3.1.2.

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251.pdf

dlib.hust.edu.vn

TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG TIỆN BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN. Các phương pháp truyền thống trong phát triển hệ thống điều khiển UAV. Phương pháp lai và công nghệ hướng đối tượng trong mô hình hóa hệ thống điều khiển. Hệ thống động lực lai và Automate lai. Kiến trúc hướng theo mô hình. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA Q-UAV VỚI AUTOMATE LAI. Mô hình động lực học trong điều khiển Q-UAV. Mô hình động lực học tổng quát trong điều khiển UAV.

Ứng dụng lý thuyết tối ưu H vô cùng quan trọng trong điều khiển hệ máy bay không người lái Quadrotor

312669-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Ứng dụng lý thuyết tối ưu H vô cùng trong điều khiển hệ máy bay không người lái Quadrotor Tác giả luận văn: Lê Anh Tuấn Khóa: 2016A Người hướng dẫn: TS. b)Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng phạm vi nghiên cứu Mặc dù có những phát triển rõ ràng trong việc câng bằng dòng máy bay không người lái, tuy nhiên để UAVs phát huy được hết hiệu năng và ứng dụng tốt trong thực tiễn, các bộ điều khiển cần cải tiến hơn nữa cả về mặt tối ưu năng lượng và khả năng chịu

Thiết kế bộ điều khiển mặt đất cho thiết bị bay không người lái ứng dụng cho thử nghiệm trong môi trường đặc biệt

311728.pdf

dlib.hust.edu.vn

LÊ HỒNG SƠN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐẤT CHO THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI ỨNG DỤNG CHO THỬ NGHIỆM TRONG MÔI TRƯỜNG ĐẶC BIỆT Chuyên ngành: Điều khiển và tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS.

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái UAV

311729.pdf

dlib.hust.edu.vn

Bùi Đăng Thảnh, tôi đã chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái UAV”. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu, tm hiểu r về đối tượng điều khiển là thiết bị bay không người lái (UAV). Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái. Lịch sử phát triển UAV là tên gọi chỉ chung cho các loại máy bay mà không có phi công ở buồng lái và được điều khiển từ xa từ trung tâm.

Nghiên cứu, khảo sát ổn định máy bay không người lái nhiều chong chóng mang

312688.pdf

dlib.hust.edu.vn

TRẤN HOÀNG LINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN HOÀNG LINH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI NHIỀU CHONG CHÓNG MANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CLC2017A HÀ NỘI – 2018 i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN HOÀNG LINH NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI NHIỀU CHONG CHÓNG MANG Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống phun thuốc bảo vệ thực vật sử dụng máy bay không người lái

tailieu.vn

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống phun thuốc bảo vệ thực vật sử dụng. máy bay không người lái. Tóm tắt — Bài báo đề xuất một mô hình phun thuốc bảo vệ thực vật (BVTV) dựa trên nền tảng của máy bay không người lái (UAV). Bài báo trình bày quá trình thiết kế một UAV, sau đó tích hợp hệ thống điều khiển phun hóa chất vào UAV nhằm đảm bảo tính linh hoạt trong quá trình sử dụng.

Khả năng ứng dụng thiết bị máy ảnh số phổ thông đặt trên máy bay không người lái để xây dựng quy trình công nghệ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn ở Việt Nam

tailieu.vn

Một số hệ thống chụp ảnh hàng không từ máy bay không người lái. Hệ thống chụp ảnh hàng không từ máy bay không người lái là sự kết hợp giữa máy chụp ảnh phổ thông được gắn trên máy bay mô hình điều khiển từ xa.. Hệ thống chụp ảnh hàng không bằng máy bay không người lái a. Giới thiệu thiết hệ thống thiết bị bay không người lái MD4-1000. Thiết bị bay MD4-1000 là phiên bản Microdrone là loại máy bay tự hành loại nhỏ với thiết kế tinh vi (4 cánh quạt lên thẳng).

Nghiên cứu xây dựng mô hình 3D từ dữ liệu ảnh máy bay không người lái (UAV)

tailieu.vn

“Xây dựng mô hình số bề mặt và bản đồ trực ảnh sử dụng công nghệ đo ảnh máy bay không người lái (UAV. Hội nghị Khoa học: Đo đạc Bản đồ với ứng phó biến đổi khí hậu.. “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ thành lập bản đồ (địa hình và địa chính) từ ảnh chụp bằng máy chụp ảnh phổ thông lắp trên máy bay không người lái M100-CT điều khiển bằng sóng Radio”, Đề tài cấp Bộ Tài nguyên và Môi trường..

Nghiên cứu đề xuất quy trình bay chụp và thử nghiệm thành lập mô hình số bề mặt địa hình và bình đồ ảnh từ ảnh máy bay không người lái

tailieu.vn

Bài báo là một phần kết quả nghiên cứu của đề tài “Nghiên cứu quy trình và thử nghiệm thành lập mô hình số bề mặt và bình đồ ảnh trực giao từ ảnh máy bay không người lái. Đào, N.L., Nghiên cứu ứng dụng công nghệ thành lập bản đồ (địa hình và địa chính) từ ảnh chụp bằng máy chụp ảnh số phổ thông lắp trên máy bay không người lái M100-CT điều khiển bằng sóng Radio.

Nghiên cứu khả năng sử dụng ảnh hàng không chụp bằng máy bay không người lái (UAV) trong thành lập bản đồ địa chính (thử nghiệm tại xã Vật Lại, huyện Ba Vì, thành phố Hà Nội

repository.vnu.edu.vn

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BAY CHỤP ẢNH BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI ...4. Khái quát về công tác bay chụp ảnh hàng không ...4. Khái niệm về công tác bay chụp ảnh hàng không. Công tác chụp ảnh hàng không và yêu cầu kỹ thuật trong quá trình bay chụp. Công nghệ bay chụp ảnh hàng không bằng máy bay không người lái. Khái quát về máy bay không người lái. Thiết bị chụp ảnh trên UAV và công tác xử lý dữ liệu bay chụp. Nghiên cứu ứng dụng máy bay không người lái trong thành lập bản đồ.

Phương pháp thiết kế và thực thi mô phỏng hướng đối tượng trong thời gian thực với kiến trúc hướng theo mô hình cho hệ thống điều khiển của Quadrotor UAV

310983-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Ứng dụng hệ thống điều khiển cho Quadrotor UAV cỡ nhỏ có sẵn cấu hình vật lý và thông số khí động lực học. Tổng quan về UAV và các kỹ thuật điều khiển. Trình bày về lịch sử và quá trình phát triển máy bay không người lái UAV. Giới thiệu các kỹ thuật điều khiển truyền thống trong điều khiển máy bay không người lái. Giới thiệu phương pháp lai và công nghệ hướng đối tượng trong mô hình hóa hệ thống điều khiển. Mô hình hóa động lực học và điều khiển Quadrotor UAV với Automate lai.

Điều khiển dự báo cho hệ máy bay không người lái

dlib.hust.edu.vn

Đào Phƣơng Nam cùng các thầy cô trong bộ môn Điều khiển tự động, Viện Điện, Đại học Bách khoa Hà Nội. 1 CHƢƠNG I: ĐẶT VẤN ĐỀ VÀ TỔNG QUAN MÔ HÌNH MÁY BAY KHÔNG NGƢỜI LÁI DẠNG QUADROTOR. 8 1.4 Tổng quan mô hình máy bay không ngƣời lái dạng Quadroto. 10 1.4.2 Mô hình của UAV dạng Quadroto. 12 1.4.2.1 Mô hình máy bay theo phƣơng pháp Euler – Lagrange. Mô hình máy bay theo phƣơng pháp Newton – Euler.

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Tương tự như vậy, các hệ thống lái này cũng được phát triển và triển khai cho các sản phẩm là phương tiện bay không người lái (máy bay không người lái - UAV) nhằm phục vụ cho các mục đích khác nhau trong lĩnh vực quân sự cũng như dân sự.

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái UAV

311729-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái UAV Tác giả luận văn: Phạm Ngọc Khánh Khóa: 2015A Người hướng dẫn: TS.

Xây dựng mô hình mô phỏng chong chóng máy bay không người lái trong điều kiện Reynolds thấp

tailieu.vn

Xây dựng mô hình mô phỏng chong chóng máy bay không người lái trong điều kiện Reynolds thấp. Trong khi có rât nhiều nghiên cứu liên quan đến chong chóng cho máy bay ở điều kiên môi trường rối cao thì những nghiên cứu cho chong chóng máy bay ở Reynold thấp cho những máy bay mô hình hay UAV lại ít được chú trọng. Tuy nhiên có rất nhiều chong chóng lại được sử dụng cho mục đích này.

Bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

tailieu.vn

Kỹ thuật điều khiển &. Matlab/Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV, các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra, phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID. Từ kết quả nghiên cứu cho thấy, cả hai bộ điều khiển PID và điều khiển mờ đều có thể thực hiện được việc điều khiển UAV, tuy nhiên, bộ điều khiển mờ thực hiện việc điều khiển nhanh chóng, chính xác và kháng lại sự ảnh hưởng của nhiễu dư.. Điều khiển logic mờ. Điều khiển PID..

Thiết kế bộ điều khiển mặt đất cho thiết bị bay không người lái ứng dụng cho thử nghiệm trong môi trường đặc biệt

311728-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển mặt đất cho thiết bị bay không người lái ứng dụng cho thử nghiệm trong môi trường đặc biệt Tác giả luận văn: Lê Hồng Sơn Khóa: 2015A Người hướng dẫn: TS. Đối với một hệ thống điều khiển UAV, vấn đề truyền thông tin dữ liệu từ tay cầm điều khiển hay trạm điều khiển mặt đất đến bộ điều khiển trung tâm UAV là rất quan trọng. Nó giúp điều khiển UAV đi theo quỹ đạo mong muốn.