« Home « Kết quả tìm kiếm

Phương pháp điều khiển


Tìm thấy 19+ kết quả cho từ khóa "Phương pháp điều khiển"

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính

repository.vnu.edu.vn

Đưa ra các vấn đề trong thiết kế cơ chế điều khiển truy nhập MAC cho mạng cảm biến không dây. Đồng thời phân loại, đánh giá các phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây và đặc tả hai giao thức điều khiển truy nhập được dùng cho mạng cảm biến là S-MAC và T-MAC, thực hiện mô phỏng và đánh giá hiệu suất các giao thức trên bằng bộ chương trình OMNet++. Keywords: Mạng cảm biến không dây. Phương pháp mô phỏng máy tính. Phương pháp điều khiển.

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển chuyển động cho ôtô điện

000000105192-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Các kết quả mô phỏng đã cho thấy được những hiệu quả của phương pháp điều khiển đề ra. Từ khóa: ôtô điện, điều khiển chống trượt, bộ quan sát momen lắc, điều khiển theo mô hình mẫu, điều khiển tối ưu tỉ số trượt

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển chuyển động cho ôtô điện

000000105192.pdf

dlib.hust.edu.vn

Mô hình động lực học ôtô điện 25 J : momen quán tính của xe ω : tốc độ lấy ra đầu trục Momen lấy ra ở đầu trục bánh xe T được biến đổi từ momen động cơ qua cơ cấu hộp số với tỷ số truyền N: .mTNT= (2.3) Tm là momen động cơ được tính từ các phương trình của động cơ. Đây là một trong những phương pháp điều khiển chuyển động cơ bản cho xe điện.

Phân tích đánh giá các phương pháp điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ba pha

000000255295-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Xây dựng các bộ quan sát từ thông rotor 3.6.So sánh hai phương pháp điều khiển Chương 4: Thiết kế bộ điều khiển 4.1. Tổng hợp bộ điều khiển 4.2. Kết luận Sau một thời gian nghiên cứu và tìm hiểu tác giả đã khắc họa một cách rõ nét về phương pháp điều khiển vec tơ động cơ không đồng bộ..Trong luận văn tác giả đã phân tích được hai phương pháp điều khiển véc tơ gián tiếp và trực tiếp, mô phỏng hai phương pháp trên Matlab Simulik.

Về một phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho đối tượng phi tuyến bất định

139959.pdf

dlib.hust.edu.vn

Việc tích hợp này chính là tiêu chí 3 cho phương pháp điều khiển dự báo đối tượng có mô hình bất định đã nêu ra ở trên. Đây chính là sự tương đồng với điều khiển dự báo đối tượng có mô hình bất định là phương pháp đòi hỏi mô hình dự báo phải cập nhật tham số theo thời gian. Sự tương đồng này đặt ra vấn đề khai thác tiêu chí 3 để phát triển một phương pháp điều khiển dự báo cho đối tượng đa cấu trúc.

Phân tích đánh giá các phương pháp điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ba pha

000000255295.pdf

dlib.hust.edu.vn

Có hai phương pháp điều khiển véc tơ cơ bản là phương pháp điều khiển véc tơ trực tiếp và phương pháp điều khiển véc tơ gián tiếp. Phương pháp điều khiển vec tơ gián tiếp xác định góc quay của từ trường dựa vào các đại lượng đầu cực của động cơ nên độ chính xác phụ thuộc vào hằng số thời gian mạch điện trở rotor.

Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt

000000253477-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Tuy nhiên cần so sánh đánh giá hiệu quả kỹ thuật, kinh tế (giá thành) của phương pháp điều khiển mờ cho các bộ biến đổi điện tử công suất trong các ứng dụng cụ thể.

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại bộ nghịch lưu một pha

dlib.hust.edu.vn

Mô hình điều khiển bộ nghịch lưu DC-AC tăng giảm áp. 70 Hình 4.14. 71 Hình 4.15. Mô hình bộ điều khiển trượt bộ nghịch lưu tăng giảm áp. 71 Hình 4.16. Sơ đồ cấu trúc điều khiển bộ biến đổi DC-DC tăng giảm áp. 72 Hình 4.17. 73 Hình 4.18. 73 Hình 4.19. 74 Hình 4.20. 75 Hình 4.21. 75 Hình 4.22. 76 Hình 4.23. Chương 2: Phương pháp điều khiển. Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển.

Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt

000000253477.pdf

dlib.hust.edu.vn

Cao Thành Trung Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt. LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : T.S Nguyễn Thế Công HÀ NỘI – 2010 1LỜI NÓI ĐẦU Một trong những yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến khả năng làm việc của các thiết bị điện tử công suất nói chung chính là phương pháp điều khiển được chọn cho các bộ biến đổi đó. Từ trước đến này, các thuật toán điều khiển thiết bị điện tử công suất chủ yếu dựa trên kỹ thuật điều khiển tuyến tính.

Cải thiện chất lượng hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than bằng phương pháp điều khiển giả Vector

dlib.hust.edu.vn

Như vậy, điều khiển động cơ BLDC theo phương pháp PVC có thể điều khiển được tốc độ ở dải cao hơn so với phương pháp điều khiển truyền thống( trong trường hợp này là đến xấp xỉ 200rad/s). -Tìm hiểu và xây dựng bộ điều khiển động cơ một chiều không chổi than bằng phương pháp điều khiển giả vector để cải thiện chất lượng hệ truyền động

Nghiên cứu phương pháp điều khiển nước cấp cho lò hơi trong chế độ khởi động và chế độ chạy bình thường

311451-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Mục đích nghiên cứu của luận văn: Trên cơ sở tìm hiểu và nghiên cứu về mức nước bao hơi và nghiên cứu về phương pháp điều khiển mức bao hơi, luận văn tiến hành mô phỏng, phân tích, đánh giá phương pháp điều khiển nước cấp cho bao hơi bằng phần mềm CASCAD. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu.

Phân tích đánh giá các phương pháp điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ba pha

BIA CHINH.pdf

dlib.hust.edu.vn

PHẠM NGỌC CHIẾN PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÉC TƠ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ Hà Nội – 2012

Phân tích đánh giá các phương pháp điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ba pha

BIA PHU.pdf

dlib.hust.edu.vn

PHẠM NGỌC CHIẾN PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÉC TƠ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS TẠ CAO MINH Hà Nội – 2012

Phân tích đánh giá các phương pháp điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ba pha

bia tom tat_2.pdf

dlib.hust.edu.vn

PHẠM NGỌC CHIẾN PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÉC TƠ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA CHUYÊN NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học:PGS. TẠ CAO MINH Hà Nội – 2012

Điều khiển đối tượng theo phương pháp học

dlib.hust.edu.vn

Các phương pháp điều khiển hệ phi tuyến. Phương pháp phân tích mặt phẳng pha. Phương pháp tuyến tính hoá lân cận điểm làm việc (cận tuyến tính. Phương pháp tuyến tính hoá điều hoà. Phương pháp điều khiển trượt. Phương pháp điều khiển cuốn chiếu. Phương pháp áp đặt cực. Phương pháp điều khiển tối ưu. Phương pháp điều khiển thích nghi. Điều khiển hệ phi tuyến theo phương pháp học. 17 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO PHƯƠNG PHÁP HỌC.

Phương pháp cuốn chiếu trong điều khiển chuyển động robot

000000254375-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Kết luận : ¾ Luận văn đã đưa ra các phương pháp điều khiển chuyển động robot, phương trình luật điều khiển cụ thể với nhận xét độ hội tụ và ưu, nhược điểm của mỗi phương pháp, từ cổ điển đến nâng cao. ¾ Trong nội dung, tác giả đã phân tích sâu về phương pháp điều khiển cuốn chiếu _ Backstepping, từ cơ sở lý thuyết đến áp dụng vào robot cụ thể.

Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo theo phương pháp trượt cho xe tự hành

310881-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả - Giới thiệu các phương pháp điều khiển phi tuyến nói chung và điều khiển trượt nói riêng. Trình bày về ràng buộc cơ học và thiết lập mô hình xe tự hành. Xây dựng bộ điều khiển trượt cho xe tự hành bám đường. Phương pháp nghiên cứu.

Vận dụng phương pháp điều khiển học trong dạy học các cơ cấu điều khiển tự động trong ô tô

dlib.hust.edu.vn

khiển học. 1.4 Đặc điểm của ph−ơng pháp Điều khiển học. 1.5 Các giai đoạn cơ bản của dạy học băng điều khiển học. 1.5.2 Xây dựng ph−ơng án điều khiển học. 3 1.5.3 Phân tích ph−ơng án điều khiển học. 1.5.6 Kết thúc điều khiển học. 1.6 Đặc điểm cấu trúc điều khiển học trong dạy học. 1.7 −u nh−ợc điểm ph−ơng pháp điều khiển học trong dạy học.

Về một phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho đối tượng phi tuyến bất định

139959-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Về phương diện phương pháp luận: đối tượng của luận án là phương pháp luận điều khiển dự báo cho các đối tượng điều khiển có mô hình bất định và đối tượng điều khiển đa cấu trúc. Về phương diện lý thuyết điều khiển: đối tượng của luận án là các giải thuật điều khiển dự báo thích nghi dựa mô hình mờ và định lý ổn định. Về phương diện ứng dụng: đối tượng của luận án là lớp đối tượng điều khiển phi tuyến có mô hình bất định và đối tượng điều khiển đa cấu trúc.

Phương pháp cuốn chiếu trong điều khiển chuyển động robot

000000254375.pdf

dlib.hust.edu.vn

Hình 1.2 Sơ đồ điều khiển phương pháp PD bù trọng trường. 5 Hình 1.3 Sơ đồ điều khiển phương pháp PID. 5 Hình 1.4 Sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa chính xác. Hình 1.5 Sơ đồ điều khiển trực tiếp trong không gian làm việc. 8 Hình 1.6 Sơ đồ điều khiển phương pháp Jacoby đảo. 9 6 Hình 1.7 Sơ đồ điều khiển phương pháp Jacoby chuyển vị. Hình 1.8 Sơ đồ điều khiển phương pháp động lực học ngược thích nghi.