« Home « Kết quả tìm kiếm

Phương pháp điều khiển đối tượng

Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Phương pháp điều khiển đối tượng"

Điều khiển đối tượng theo phương pháp học

dlib.hust.edu.vn

Việc nghiên cứu áp dụng phương pháp mới này vào điều khiển các đối tượng tuyến tính và cả các đối tượng phi tuyến có nhiều ưu điểm. Phương pháp này có thể áp dụng ngay cả khi không có nhiều thông tin về mô hình đối tượng, phương pháp tập trung điều khiển tín hiệu đầu ra bám theo tín hiệu điều khiển, có thể không sử dụng đến hiểu biết về trạng thái hệ thống. Cấu trúc điều khiển rất đơn giản, tín hiệu điều khiển được tổng hợp một cách lặp lại.

Về một phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho đối tượng phi tuyến bất định

139959.pdf

dlib.hust.edu.vn

Xây dựng các giải thuật điều khiển dự báo đáp ứng các tiêu chí 1, 2, và 3 nêu ra ở mục 1 cho đối tượng phi tuyến có mô hình bất định. 19 • Xây dựng các giải thuật điều khiển dự báo đáp ứng tiêu chí 3 ở mục 1 cho đối tượng đa cấu trúc mà có trình tự chuyển đổi mô hình xác định. Về phương diện phương pháp luận: đối tượng của luận án là phương pháp luận điều khiển dự báo cho đối tượng điều khiển có mô hình bất định và đối tượng điều khiển đa cấu trúc.

Về một phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho đối tượng phi tuyến bất định

139959-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Về phương diện phương pháp luận: đối tượng của luận án là phương pháp luận điều khiển dự báo cho các đối tượng điều khiển có mô hình bất định và đối tượng điều khiển đa cấu trúc. Về phương diện lý thuyết điều khiển: đối tượng của luận án là các giải thuật điều khiển dự báo thích nghi dựa mô hình mờ và định lý ổn định. Về phương diện ứng dụng: đối tượng của luận án là lớp đối tượng điều khiển phi tuyến có mô hình bất định và đối tượng điều khiển đa cấu trúc.

Điều khiển tích hợp trên cơ sở điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) và Điều khiển trượt (SMC) cho đối tượng SISO có pha không cực tiểu

000000254301-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Mô phỏng kiểm chứng thuật toán điều khiển tích hợp điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) và điều khiển trượt (SMC), ứng dụng thuật toán điều khiển đối tượng SISO có pha không cực tiểu là lò phản ứng liên tục Van de Vusse - Nhận xét, đánh giá hiệu quả của phương pháp điều khiển SMPC - Xét đến ảnh hưởng của các thông số chỉnh định.

Nghiên cứu phương pháp điều khiển nước cấp cho lò hơi trong chế độ khởi động và chế độ chạy bình thường

311451-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Mục đích nghiên cứu của luận văn: Trên cơ sở tìm hiểu và nghiên cứu về mức nước bao hơi và nghiên cứu về phương pháp điều khiển mức bao hơi, luận văn tiến hành mô phỏng, phân tích, đánh giá phương pháp điều khiển nước cấp cho bao hơi bằng phần mềm CASCAD. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu.

Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt

000000253477-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt. Tác giả luận văn: Cao Thành Trung Khoá: 2009 Người hướng dẫn: T.S Nguyễn Thế Công Nội dung tóm tắt: Trong nhiều năm qua, các bộ biến đổi DC/DC được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp, sinh hoạt. Vì vậy trong luận văn này các bộ biến đổi DC/DC là các đối tượng để triển khai các thuật toán điều khiển trong lĩnh vực điện tử công suất.

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Xuất phát từ các phân tích và đánh giá trên đây, luận án đã được đề xuất nghiên cứu về đề tài: “Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái”. Trong phạm vi của luận án, đối tượng phương tiện bay không người lái là thiết bị bay có bốn chong chóng mang (Q-UAV) được sử dụng nhằm minh họa dễ dàng cách tiếp cận hướng đối tượng trong phát triển hệ thống điều khiển UAV.

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

277251.pdf

dlib.hust.edu.vn

TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG TIỆN BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN. Các phương pháp truyền thống trong phát triển hệ thống điều khiển UAV. Phương pháp lai và công nghệ hướng đối tượng trong mô hình hóa hệ thống điều khiển. Hệ thống động lực lai và Automate lai. Kiến trúc hướng theo mô hình. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA Q-UAV VỚI AUTOMATE LAI. Mô hình động lực học trong điều khiển Q-UAV. Mô hình động lực học tổng quát trong điều khiển UAV.

Nghiên cứu xây dựng phương pháp phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững cho đối tượng mờ

dlib.hust.edu.vn

Do vậy các bộ điều khiển được tổng hợp theo các phương pháp của lý thuyết điều khiển kinh điển chỉ đạt được độ chính xác khi làm việc với đối tượng thật khi thoả mãn : đối tượng có tham số bất biến và mô hình đang dùng mô tả chính xác đối tượng điều khiển. Còn việc mô hình hoá chính xác tuyệt đối đối tượng điều khiển là điều rất khó. Điều khiển bền vững được quan tâm nghiên cứu và ứng dụng mạnh mẽ ở cả trong và ngoài nước.

Phương pháp công nghiệp để thiết kế theo hướng đối tượng phần điều khiển cho các hệ thống động lực lai

000000253344-TT.PDF

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: “Phương pháp công nghiệp để thiết kế theo hướng đối tượng phần điều khiển cho các hệ thống động lực lai”. Nội dung tóm tắt: Ngày nay, phát triển các ứng dụng điều khiển công nghiệp đã trở thành một phần tất yếu trong cuộc sống.

Xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi bền vững cho các đối tượng công nghệ nhiệt điện

000000254373.pdf

dlib.hust.edu.vn

Nguyên lý thích nghi bền vững giải quyết được bài toán khó khăn về tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng bất định. Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ hơi quá nhiệt 3.1.1. Phương pháp điều khiển này được kết hợp với phương pháp phun giảm ôn để điều chỉnh nhiệt độ hơi quá nhiệt. Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ hơi mới tại nhà máy nhiệt điện Uông Bí mở rộng 1 3.2.1.

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV/ASV với chuẩn sysml-modelica và automate lai

277284-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Phương pháp này xuất hiện vào khoảng đầu những năm 90, được đánh giá như một phương pháp thiết kế bộ điều khiển nhiều triển vọng cho đối tượng phi tuyến 1.3.

Phương pháp thiết kế và thực thi mô phỏng hướng đối tượng trong thời gian thực với kiến trúc hướng theo mô hình cho hệ thống điều khiển của Quadrotor UAV

310983-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đối tượng nghiên cứu: Mô hình động lực học trong điều khiển Quadrotor và phương pháp thiết kế, thực thi mô phỏng hướng đối tượng hệ thống điều khiển Quadrotor trong thời gian thực với kiến trúc hướng theo mô hình. Phạm vi nghiên cứu: Phân tích và mô hình hóa động lực học trong điều khiển UAV có kết hợp tính năng tránh vật cản. Thiết kế và thực thi mô phỏng hệ thống điều khiển bằng công nghệ hướng đối tượng.

Phương pháp thiết kế và thực thi mô phỏng hướng đối tượng trong thời gian thực với kiến trúc hướng theo mô hình cho hệ thống điều khiển của Quadrotor UAV

310983.pdf

dlib.hust.edu.vn

LƯƠNG QUANG HUÂN KỸ THUẬT MÁY THỦY KHÍ PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ VÀ THỰC THI MÔ PHỎNG HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG TRONG THỜI GIAN THỰC VỚI KIẾN TRÚC HƯỚNG THEO MÔ HÌNH CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA QUADROTOR UAV LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT MÁY THỦY KHÍ CLC2016B Hà Nội – Năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI.

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện

repository.vnu.edu.vn

Phương pháp điều khiển theo luật PID, luật điều khiển tỷ lệ, tích phân và vi phân được sử dụng khá rộng rãi để khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp. Đây là một phương pháp khá đơn giản nhưng lại rất có hiệu quả đối với các hệ thống mà hàm truyền đạt của hệ thống không tường minh hoặc rất phức tạp. có ảnh hưởng mạnh mẽ đối với các quá trình đo lường và điều khiển tự động trong công nghiệp cũng như trong các phòng thí nghiệm và nghiên cứu..

Phân tích đánh giá các phương pháp điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ba pha

000000255295-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

TẠ CAO MINH Nội dung tóm tắt: 1.Lý do chọn đề tài Động cơ không đồng bộ ngày nay được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp vì nó có nhiều ưu điểm nổi bật như khởi động đơn giản, vận hành tin cậy, rẻ tiền và kích thước gọn nhẹ .Đối với động cơ không đồng bộ có nhiều phương pháp điều khiển,điều khiển điện áp stator,điều khiển điện trở rotor,điều chỉnh công suất trượt,điều khiển tần số.Trong phương pháp điều chỉnh tần số gồm có một số phương pháp như điều khiển trực tiếp mô men, điều khiển vô hướng,điểu

Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt

000000253477.pdf

dlib.hust.edu.vn

Cao Thành Trung Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt. LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : T.S Nguyễn Thế Công HÀ NỘI – 2010 1LỜI NÓI ĐẦU Một trong những yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến khả năng làm việc của các thiết bị điện tử công suất nói chung chính là phương pháp điều khiển được chọn cho các bộ biến đổi đó. Từ trước đến này, các thuật toán điều khiển thiết bị điện tử công suất chủ yếu dựa trên kỹ thuật điều khiển tuyến tính.

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển chuyển động cho ôtô điện

000000105192-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Các kết quả mô phỏng đã cho thấy được những hiệu quả của phương pháp điều khiển đề ra. Từ khóa: ôtô điện, điều khiển chống trượt, bộ quan sát momen lắc, điều khiển theo mô hình mẫu, điều khiển tối ưu tỉ số trượt

Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển đa biến đối tượng công nghiệp

297012-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Phương pháp tách kênh được sử dụng để loại bỏ được sự tương tác chéo giữa các vòng điều khiển này Chương 4: Mô phỏng quá trình điều khiển đa biến Chương 4 bao gồm việc phân tích một đối tượng đa biến cụ thể là bình trôn 2 đầu vào 2 đầu ra với các thông số cụ thể.

Phương pháp công nghiệp để thiết kế theo hướng đối tượng phần điều khiển cho các hệ thống động lực lai

000000253344.PDF

dlib.hust.edu.vn

Trong sự phát triển của ngành điểu khiển công nghiệp, các phương pháp phát triển hướng mô hình hóa hướng đối tượng đã cho phép tạo ra các bản thiết kế trực quan và có khả năng đáp ứng được các yêu cầu thay đổi của các hệ thống.