Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Hệ thống điều khiển của Quadrotor UAV"
310983-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thử nghiệm và đánh giá hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. Kết quả thử nghiệm độ ổn định của hệ thống điều khiển và tính năng tránh vật cản của máy bay Quadrotor UAV. Xác định thông số điều khiển của bộ điều khiển ổn định thông qua thực nghiệm. Đưa ra mô hình mô phỏng và thực thi hướng đối tượng cho hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. Đưa tính năng tránh vật cản áp dụng vào Quadrotor UAV cỡ nhỏ.
310983.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Qui trình MDA tổng quát trong phát triển hệ thống điều khiển cho Quadrotor UAV 51 3.2. CIM của hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. PIM của hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. PSM của hệ thống điều khiển Quadrotor UAV. Thiết kế mô hình thử nghiệm. Kết quả hoạt động bộ điều khiển ổn định.
000000296838-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm vi nghiên cứu luận văn: Tác giả đã nghiên cứu về tích hợp hệ thống điều khiển trên máy gia công gỗ CNC BKRW 2014. Các nội dung chính của luận văn: Để đạt được mục tiêu nghiên cứu của đề tài, nội dung nghiên cứu của luận văn gồm các phần như sau. Tìm hiểu hệ thống điều khiển trên máy CNC. Nghiên cứu cơ sở lý thuyết các phần tử điều khiển cho máy CNC. Lựa chọn các thiết bị cho hệ thống điều khiển của máy phay gỗ CNC BKRW 2014.
254776.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyên tắc điều khiển II. Hệ thống điều khiển là gì . Vai trò của bộ lập trình điều khiển PLC . Ưu điểm của một số dạng điều khiển . Phương án điều khiển . Hàm trạng thái của hệ thống điều khiển . Phần đèn điều khiển . Trung tâm điều khiển hệ thống thông qua Camera giám sát giao thông . Bộ phận điều khiển . Bộ điều khiển PLC . Phân tích các sơ đồ điều khiển. Phân tích sơ đồ thuật toán điều khiển . Phân tích sơ đồ thuật toán điều khiển chương trình chính .
254776-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giới thiệu một số chương trình mô phỏng thường được sử dụng, thiết kế và lập trình mô phỏng hệ thống điều khiển sử dụng phần mềm VISUAL BASIC 6.0. Đã đưa ra được phương pháp điều khiển hợp lý cho hệ thống cần điều khiển đó là phương pháp điều khiển hệ thống theo trạng thái thay đổi của các đèn gồm chín trạng thái khác nhau. Chọn và xác định các đặc tính làm việc, cách lắp, đặt đấu nối của các thiết bị của hệ thống điều khiển.
311452-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng của các hệ thống điều khiển quá trình là bộ điều khiển. Với các bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển quá trình có chất lượng thấp như không thích nghi, không bền vững, tín hiệu điều khiển không bị chặn.
310620-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển phân tán (DCS) cho nhà máy nhiệt điện trên nền hệ thống điều khiển DCS CENTUM VP của Yokogawa. Do vậy để đáp ứng các yêu cầu của các nhà sử dụng các hãng cung cấp hệ thống điều khiển cũng luôn cải tiến, nâng cấp cho ra đời các hệ thống điều khiển có phiên bản mới hơn.
000000255414-ND.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ điều khiển điện – khí – thủy lực. Ký hiệu phƣơng tiện điều khiển van. Tầm quan trọng của hệ thống điều khiển thủy lực khí nén trong máy CNC. Cơ cấu biến đổi năng lƣợng trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén. Phần tử chức năng điều khiển trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén. b) Trục Y điều khiển bàn máy di chuyển dọc. b)Trục Z điều khiển chuyển động ngang của bàn dao. b)Trục Z điều khiển chuyển động dọc của mâm cặp. Mạch điều khiển tốc độ phức tạp,(biến tần).
310620.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGUYỄN ĐỨC THỌ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN (DCS) CHO NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN TRÊN NỀN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DCS CENTUM VP CỦA Yokogawa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA.
000000208014.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát. Các thành phần và tính năng của hệ thống .
000000208014-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tóm tắt luận văn Đề tài: “Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát” với mục đích nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA - Supervisory Control And Data Acquisition System) thông qua một phần mềm cài đặt trên máy tính. Nghiên cứu và tổng quan về hệ thống. Xây dựng phần mềm điều khiển hệ thống. Thiết kế các Modul phần cứng của hệ thống.
000000296341.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Công nghệ và thiết bị của giàn nén khí mỏ rồng. Sơ đồ công nghệ chung giàn nén khí rồng. Công nghệ các công đoạn. Thiết bị giàn nén khí rồng. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DCS. Các cấu trúc hệ thống điều khiển công nghiệp điển hình. Khái quát hệ thống điều khiển phân tán (DCS. Hệ thống DCS SIMATIC PCS7. Hệ thống DCS CENTUM CS3000 của Yokogawa. 41 THIẾT LẬP CẤU HÌNH HỆ THỐNG VÀ LẬP CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. Cấu hình chung của hệ thống điều khiển. Bus hệ thống (system bus.
139995.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
6 1.2.2 Các công trình nghiên cứu về điều khiển quá trình phanh. 19 2.1 Vấn đề điều khiển quá trình phanh ô tô. 24 2.2 Hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh. 26 2.2.2 Quá trình điều khiển trong hệ thống ABS. 43 3.2.3 Mô hình bánh xe. 63 3.4.2 Bộ điều khiển điện tử ABS. 67 3.5 Mô phỏng hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô. 70 3.5.1 Mô phỏng đánh giá hoạt động của hệ thống điều khiển phanh. 75 3.5.3 Mô phỏng xác định giá trị ngưỡng gia tốc góc bánh xe. 83 4.1.1 Cảm biến vận tốc góc bánh xe.
000000254271-TT.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục đích nghiên cứu: Nâng cao khả năng tự động hoá của máy khấu trong khai thác than hầm lò. 2Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống điều khiển thủy lực của máy khấu than MG 200 –W1 Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PLC cho máy khấu than tự động. Tổng quan về máy khấu than, dàn chống, máng cào và điều khiển các thiết bị trên - Hệ thống thủy lực ứng dụng cho máy khấu than. Thiết kế hệ thống điều khiển máy khấu dùng PLC.
000000254468.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC được xem như là trái tim của hệ thống điều khiển . PLC được dùng để điều khiển thống từ đơn giản đến phức tạp. Hệ thống điều khiển thông thường. Thô kệch do có quá nhiều dây dẫn trên bảng điều khiển. Hệ thống điều khiển bằng PLC. Khi đó ta chỉ cần thay đổi chương trình của nó, điều này nói lên tính năng điều khiển khá linh động của PLC. Do đó không thích hợp cho việc điều khiển "mềm "của PLC .
255414-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xuất phát từ những lý do trên tác giả đã lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu hệ thống thủy lực và khí nén cho máy điều khiển số (CNC)” làm đề tài luận văn tốt nghiệp cao học của mình. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu. Tầm quan trọng của hệ thống điều khiển thủy lực khí nén trong máy CNC.
000000254271.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhiệm vụ nghiên cứu - Tổng quan về máy khấu than, dàn chống tự hành, máng cào và điều khiển các thiết bị trên. Hệ thống thủy lực ứng dụng cho máy khấu than. Thiết kế hệ thống điều khiển máy khấu dùng PLC. Giới hạn của đề tài Xây dựng nội dung về hệ thống điều khiển thủy lực của máy khấu than MG 200-W1. Lập chương trình điều khiển PLC cho quy trình khai thác than tự động sử dụng máy khấu, chạy mô phỏng chương trình điều khiển.
000000273665.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sự phân bố các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống. 60 Hình 3.8: Đánh giá dự trữ ổn định theo các điểm cắt giữa đặc tính mềm và parabol. 63 Hình 3.10. 66 Hình 4.1: Sơ đồ hệ thống trao đổi nhiệt chính của một PHWR. 68 Hình 4.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển áp suất lò PHWR. 69 Hình 4.3: Áp suất thay đổi theo thời gian. 70 Hình 4.4: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển. 75 Hình 4.7 : Sơ đồ hệ thống điều khiển áp suất. 76 Hình 4.8 : Sơ đồ hệ thống điều khiển áp suất. 77 Hệ thống điều khiển điều khiển
000000272834.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhiệm vụ Hệ thống lái điều khiển hướng chuyển động của ô tô theo một quỹ đạo xác định nào đó, được thực hiện từ trên vành lái tới các bánh xe dẫn hướng. Yêu cầu Hệ thống lái của ôtô hiện nay có các yêu cầu cơ bản sau: đảm bảo hướng chuyển động thẳng, đảm bảo quỹ đạo chuyển động của xe phù hợp với điều khiển của người lái và tăng tính an toàn điều khiển trong quá trình chuyển động của xe.
312128.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tối ƣu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành hệ thống. Mô tả toán học cho các thành phần trong hệ thống điều khiển mức nƣớc bình ngƣng nhà máy nhiệt điện 3.2.2.1. Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển mức nƣớc bình ngƣng Cấu trúc điều khiển của hệ thống điều khiển quá trình nói chung đƣợc minh họa nhƣ hình 3.2: Hình 13: Sơ đồ khối một vòng của hệ thống điều khiển quá trình 46 3.2.2.2. Hàm truyền các thành phần của hệ thống a.