Tìm thấy 16+ kết quả cho từ khóa "Robot tự hành"
000000296654-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tóm tắt cô đọng các luận điểm cơ bản và đóng góp mới của tác giả Luận văn được trình bày gồm 3 chương: Chương 1: Tổng quan về robot tự hành và hệ thống phát hiện chướng ngại vật dùng trong robot tự hành. Chương này trình bày tổng quan về robot tự hành, sự phát triển cũng như các vấn đề của robot hiện nay. Ngoài ra, tác giả còn trình bày về các dạng hệ thống phát hiện chướng ngại vật dùng trong robot. Chương 2: Giải bài toán tránh vật cản cho robot tự hành.
277057-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng cấu trúc của hệ robot tự hành 1.2.1.1 Cấu trúc tổng quan của hệ robot tự hành bám mục tiêu chuyển động. Sơ đồ tổng quan của hệ thống robot tự hành bám mục tiêu di động 1.2.1.2 Cấu trúc phần cứng robot tự hành bám mục tiêu chuyển động. Phần 1: Máy tính PC với nhiệm vụ thu nhận ảnh và xử lý ảnh dựa vào chuỗi hình ảnh thu được từ camera để nhận dạng và tính toán vị trí của đối tượng mục tiêu.
000000277057-ND.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng phần cứng cho mạch chủ điều khiển robot. Các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành. Điều khiển bám sử dụng trực tiếp hàm điều khiển Lyapunov. Các phương pháp dựa trên điều khiển trượt. Thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu để điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành khi robot có tham số m, I là bất định. Thuật toán điều khiển bám quỹ đạo thích nghi robot tự hành khi có các tham số m, I thay đổi và chịu tác động bởi nhiễu. Cấu trúc của hệ điều khiển.
000000273946.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
học của robot tự hành Để xác định vị trí của robot trong mặt phẳng chuyển động, trƣớc tiên ta đặt hệ quy chiếu cố định Oxy trong mặt phẳng.
000000296654.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Caterpillar robot ROBHAZ_DT3 ca Vin Khoa hc và Công Ngh Hàn Quc ( KIST ) Robot chy bng xích có kh ng ngi vt tt nh s vng chc và h s ma ng cao. Phân loại robot tự hành Robot t c chia làm 2 lo i robot t hành chuyn ng bng chân và robot t hành chuyng bng bánh.Ngoài ra mt s loi robot ho c bi c hay trên c trang b u di chuy . Chân robot là kt cu nhiu bc t ng cng thi gim t.
000000273946-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chính vì vậy, đề tài nghiên cứu của luận văn sẽ là: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp”. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu - Tính toán thiết kế robot vượt địa hình phức tạp - Chế tạo robot vượt địa hình phức tạp - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển - Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh viết phần mềm điều khiển robot 3.
0000000254064-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đây là loại robot chuyển động bánh xe, 2 bậc tự do, có mô tơ điều khiển, bo mạch vào ra và cảm biến hồng ngoại c) Nội dung chính của luận văn: Tìm hiều cấu hình và thông số cơ bản của robot 914 PC-BOT. Nghiên cứu mô hình động học của robot và ký thuật định vị cho robot tự hành.
000000254419-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài: Đam mê công nghệ trong lĩnh vực robot b) Mục đích nghiên cứu của luận văn: tìm hiểu hệ thống động lực học của robot ShrimpIII để đưa ra phương trình động lực học tối ưu cho robot khi chuyển động. c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ RÔBOT TỰ HÀNH 1.1 Một số mẫu robot tự hành nổi tiếng trên thế giới1.2 Một số kết cấu bánh dẫn động và điều khiển đặc biệt của robot tự hànhCHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC RÔBOT
000000254542.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Robot Hàn Dạng tay máy công nghiệp Dạng robot tự hành có đường dẫn hướng hay hoàn toàn tự động .....9 4. Sơ lược về công nghệ chế tạo tàu thủy Cấu tạo thân tàu Công nghệ đóng tàu . Mục tiêu nghiên cứu của đề tài CHƯƠNG 2: CÁC GIẢI PHÁP KỸ THẬT CÔNG NGHỆ . Nghiên cứu thiết kế giải pháp về cấu trúc, bố trí không gian cho robot hàn tự hành trong mặt phẳng ngang. Các giải pháp về cấu trúc hiện có trên thế giới về robot hàn tự hành29 1.1.1. Robot hàn tự hành của Hãng BugO .
000000254064.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Yếu tố khơng gian Chương 3: Mơ hình động học của Robot 914 PC-BOT và kỹ thuật định vị cho robot tự hành Tổng quan về robot tự hành và robot tự hành sử dụng bánh xe Giới thiệu chung Robot Tự hành sử dụng bánh xe Mơ hình động học Kỹ thuật định vị cho robot tự hành Giới thiệu chung Sai số của phương pháp dead- reckoning Nguyên nhân sai số hệ thống Nguyên nhân sai số ngẫu nhiên ii 3.3.2.3 Sai số hệ thống Đo sai số hệ thống Sửa lỗi sai số hệ thống Sai số loại A Sai số loại B Chương 4.
000000254419.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyn Vn Dng Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn Trọng Doanh Học viên: Nguyễn Văn Dương Trang 2 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Robot tự hành SmatROD Hình 1.3: Robot thám hiểm của trung tâm vũ trụ NASA Hình 1.4: Robot tự hành 8 bánh Lunokhod.
000000273570.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vào thời điểm này ở nhiều nước khác cũng tiến hành công trình nghiên cứu tương tự, tạo ra các robot điều khiển bằng máy vi tính, có lắp đặt các thiết bị cảm biến và các thiết diện giao tiếp người với máy.Một lĩnh vực được nhiều người quan tâm là robot tự hành. Các công trình nghiên cứu tạo ra robot tự hành theo hướng bắt chước chân người hoặc súc vật. Các robot này còn chưa ứng dụng nhiều trong công nghiệp.
000000273583-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong vận tải đường ống, các ống dẫn dầu khí cỡ lớn thường sử dụng robot tự hành dẫn hướng bằng ray, đây là robot chuyên dụng cho công tác hàn ống dẫn dầu khí với khả năng tự hành giới hạn. Nhằm nghiên cứu ứng dụng robot hàn đường ống vào thực tế nói trên, tác giả luận văn lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu, khí”. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Mục đích nghiên cứu.
000000254451.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong vận tải đường ống, các ống cỡ lớn thường sử dụng robot tự hành dẫn hướng bằng ray, đây là robot chuyên dụng cho hàn ống với khả năng tự hành. Với việc di chuyển linh hoạt trên không gian lớn bởi đường ray quanh ống, robot có thể thay người làm việc trên không gian thao tác chênh vênh với độ chính xác và năng suất cao hơn hẳn.
000000296714.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ví dụ như các máy bay do thám, máy bay tàng hình không người lái điều khiển từ xa. 1.2 Robot tự hành Robot tự hành được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự di chuyển, tự vận động dưới sự điều khiển tự động để thực hiện tốt những công việc được giao. Điều khiển robot di chuyển bằng bánh cũng đơn giản hơn nhiều, gần như luôn đảm bảo tính ổn định cho robot. Tuy nhiên để các robot này có thể hoạt động chính xác thì cần có một hệ thống điều khiển toàn bộ các robot này.
000000255246.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cũng trong giai đoạn này, một thành tựu khoa học đáng kể đã đạt được vào năm 1970 là con người đã chế tạo được Robot tự hành Lunokohod, thám hiểm bề mặt của mặt trăng. Từ đó trở đi con người liên tục nghiên cứu phát triển Robot để ứng dụng trong quá trình tự động hoá sản xuất nhằm tăng hiệu quả kinh doanh.
277028-ND.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
được tính từ cuối những năm 40 khi mà Robot có điều khiển servo được phát triển cùng với hệ thống vận hành kiểu chủ - tớ cho việc thao tác nắm mang các vật liệu hạt nhân.
277028-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đây là một vấn đề được quan tâm rộng lớn bởi sự thôi thúc với mong muốn chung là cung cấp khả năng ứng xử và cảm nhận nâng cao giống con người cho hệ thống Robot. Các Robot sử dụng phản hồi lực, tiếp xúc, khoảng cách, hình ảnh được mong đợi có thể tự vận hành trong các môi trường có cấu trúc chưa xác định khác với các Robot công nghiệp truyền thống.
000000254448.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trần Đức Trung 2 MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÀN TRONG NGÀNH ĐÓNG TÀU Tổng quan về robot hàn Ứng dụng robot trong lĩnh vực hàn Các hình thức hàn và dạng điều khiển của robot Đặc tính kỹ thuật robot hàn và thông số đường hàn Giới thiệu về robot hàn đường trong công nghiệp đóng tàu Robot hàn tự hành bán tự động chạy trên ray dẫn Robot hàn tự hành tự động hoàn toàn chạy trên ray dẫn.
000000297073-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thì phải tiến hành tự động hoá từng phần hoặc tự động hoá toàn bộ quá trình hàn - Thực tế hiện nay tại Việt Nam chưa sản xuất bộ cấp dây tự động cho máy hàn TIG, nhập khẩu rất đắt. Bởi vậy việc nghiên cứu để đưa ra một bộ cấp dây tự động cho mỏ hàn TIG và tích hợp hệ thống hàn TIG tự động cấp dây bằng Robot là hết sức cần thiết và cấp bách.