Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Vỏ tàu"
277111-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy nhiên các đề tài này chưa nghiên cứu cụ thể về công nghệ hàn một phía nối tổng đoạn vỏ tàu bằng quá trình hàn Auto-FCAW. Tuy nhiên cho đến nay, các thông tin về công nghệ hàn một phía nối tổng đoạn vỏ tàu thủy bằng quá trình hàn Auto-FCAW không đầy đủ để áp dụng vào điều kiện đóng tàu ở Việt Nam. CÔNG NGHỆ HÀN MỘT PHÍA TRONG ĐÓNG TÀU 2.1.
000000255246-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính toán động học thuận và động học ngược của Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy - Xây dựng quy luật chuyển động, mô phỏng hoạt động Robot trên phần mềm. Đã đưa ra một giải pháp công nghệ sử dụng Robot di động để hàn đấu nối tổng đoạn vỏ tàu thủy, từ đó xây dựng được mô hình Robot, cấu trúc động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy.
000000254448-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu, điều khiển robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy Tác giả luận văn: Trần Việt Tiến Khóa Người hướng dẫn: PGS.TS. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu • Nghiên cứu xây dựng một robot hàn di động có khả năng tự động dò tìm quỹ đạo hàn. Nghiên cứu xây dựng robot, bộ điều khiển và thuật toán điều khiển trên lý thuyết 3.
000000255246.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. 36 Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy Luận văn thạc sĩ khoa học –Chế tạo máy Trang 3 2.2.2. Tính toán các ma trận Denavit-Hartenberg. Thiết lập phương trình động học Robot . Khảo sát các bài toán động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. Bài toán động học thuận.
000000254448.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chính vì vậy nhu cầu về một loại robot hàn cho ngành đóng tàu với giá thành hợp lý và đáp ứng được yêu cầu gia công của ngành thật sự là một vấn đề thời sự cần giải quyết. nghiên cứu, điều khiển robot hàn di động trong công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về công nghệ hàn vỏ tàu thuỷ. Tóm tắt về công nghệ đóng tàu. Các phương pháp lắp ráp thân tàu. Ưu thế của phương pháp tổng đoạn. Công nghệ hàn vỏ tàu thuỷ. Các kết cấu hàn trong đóng tàu. Các công nghệ hàn sử dụng trong đóng tàu. Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo. Phương pháp phân chia tổng đoạn. Kiểm tra khi lắp ráp tàu trên chiền đà. 20 1.5.5 Một số công nghệ lắp ráp quan trọng. Qui trình lắp ráp thân tàu từ các tổng đoạn. Tính cấp thiết của đề tài. Mục đích của đề tài.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thân tàu. 10 .Bệ tay hàn.11. Điều khiển robot.. Sơ đồ bố trí robot hàn trên thân tàu 1.Đường hàn: 2. Robot hàn. Giải pháp tự động hóa khâu hàn tổng đọan vỏ tàu với robot hàn tự hành trên đường ray là phương án khả thi ở điều kiện Việt nam, do mô hình có kết cấu đơn giản nhỏ gọn dễ chế tạo, linh kiện có sẵn ở thị trường Việt nam..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các kết quả nghiên cứu này sẽ được ứng dụng trong công nghiệp chế tạo vỏ tàu thủy tại các nhà máy đóng tàu ở Việt Nam.. lăn ép. mô phỏng số. tạo hình tấm lớn.. các phần mềm cùng máy tính cho phép phân tích tính toán những quá trình tạo hình phức tạp hơn nhiều, tính toán nhanh và cho kết quả chính xác..
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Đơn giá một vỏ tàu hoàn chỉnh làm bằng vật liệu composite trước đây cao hơn giá vỏ tàu có kích thước tương đương làm bằng thép hoặc gỗ, hiện nay giá vỏ tàu composite không vượt quá giá vỏ thép.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Các thành phần trọng lượng tàu và công thức xác định trọng tâm tàu. Trọng lượng toàn tàu W bằng tổng các trọng lượng thành phần tham gia vào tàu như vỏ tàu, máy móc, thiết bị, hàng, dự trữ, hành khách. Trọng lượng của tàu, trọng tâm tàu tính theo chiều ngang TCG (ký hiệu tương đương YG. theo chiều dọc LCG (ký hiệu tương đương XG. theo chiều cao KG (ký hiệu tương đương ZG. theo tính theo công thức: Câu 4. Trình bày khái niệm về đồ thị Bonjean, ý nghĩa của đồ thị Bonjean.
000000254302-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
học của nước tác dụng lên bề mặt vỏ tàu khi tàu di chuyển.
hoc247.net Xem trực tuyến Tải xuống
Ví dụ : Thiết kế chân vịt tàu kéo chạy biển, với vận tốc kéo V T = 7 HL/h Các thông số vỏ tàu: L = 25m. Công suất dẫn đến trục chân vịt P D BHP = 1309,5 PS.. Đường kính chân vịt tính bằng (m. Hiệu suất chân vịt η p = f 2 ( Bp, δ. Lực đẩy của chân vịt T. Momen quay chân vịt. Công suất dẫn đến trục chân vịt tính theo các công thức quen thuộc:. (2) Thiết kế chân vịt có sức kéo lớn nhất tại vận tốc kéo V T đựa vào đồ thị μ- σ-ϕ. (3) Chọn chân vịt dung hòa.. Bảng 2: Thiết kế chân vịt A..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
“Nghiên cứu tác động của dòng chảy đến tàu thủy tại khu neo đậu Vũng Tàu”, luận án đã đạt được mục đích nghiên cứu đặt ra, với các kết quả cụ thể như sau:. 1.2 Xây dựng mô hình nghiên cứu và cơ sở toán học trên nền tảng phương pháp tính toán động lực học chất lưu với phần mềm chuyên dụng Fluent - Ansys, để tính toán mô phỏng động lực học dòng chảy bao quanh tàu thủy cho bài toán 3D nhằm xác định lực do dòng chảy tại khu neo đậu tác động lên vỏ tàu qua đó tính toán được lực căng lỉn neo.
312275.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chuyển động của thân tàu trong môi trường chất lỏng bao gồm cả nước và không khí, khi đó bề mặt vỏ tàu tiếp xúc với môi trường bao quanh nó, diện tích vỏ tàu tiếp xúc với môi trường nước gọi là diện tích ướt, phần trên mớn nước tiếp xúc với không khí và bề mặt này sẽ chịu tác động của các lực khí động do môi trường gây ra. Lực cản tác động lên thân tàu là toàn bộ các thành phần lực gây cản trở chuyển động của tàu trong quá trình di chuyển.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
T - lượng hàng chở trên tàu tại thời điểm tính toán. Các yếu tố ảnh hưởng như kết cấu động cơ, tình trạng kỹ thuật, ảnh hưởng của tải trọng hàng hoá, tình trạng kỹ thuật vỏ tàu, điều kiện khai thác thực tế được hiệu chỉnh. Ci – là các hệ số hiệu chỉnh do các ảnh hưởng tác động đến tiêu hao NL có thể định lượng được như sau: 2.1. Hệ số ảnh hưởng của tình trạng vỏ tàu và chân vịt Công thức: C1 = Ykt – 1, trong đó: Y k t. Kr là tỷ số tăng tổng sức cản R theo công thức của IU.A.Sved.
297516.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một số biện pháp kỹ thuật được để đạt được hiệu quả trong việc giảm lượng tiêu thụ nhiên liệu trên tàu (hình 1.1): 10 Hình 1.1 Một số biện pháp giảm lượng tiêu thụ nhiên liệu trên tàu Nhìn chung hầu hết các biện pháp đều tập trung vào việc giảm lực kéo nói cách khác là giảm sức cản của tàu và một số biện pháp khác cố gắng cải thiện hiệu quả của các thiết bị đẩy tàu và vận hành tàu. 11 Hình 1.2 Làm sạch vỏ tàu để giảm ma sát cho tàu Sử dụng vật liệu phủ Polyme: bề mặt vỏ tàu được phun phủ một lớp
297774-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đề tài đã tính toán mô phỏng số cho một tàu đệm khí với chiều dài 7 mét. Kết quả mô phỏng số tính toán lực cản giúp đưa ra những gợi ý cho việc tối ưu hóa trong thiết kế quạt đẩy và lựa chọn máy chính phù hợp với vận tốc khai thác tàu đệm khí để tiết kiệm nhiên liệu. Kết quả mô phỏng số về lực cản đưa ra phân bố vận tốc, phân bố áp suất trên vỏ tàu tại các vận tốc khai thác khác nhau. Đây chính là cơ sở để tác giả thiết kế quạt đẩy với lực đẩy cần thiết phù hợp cho tàu đệm khí.
000000277222-ND.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Đắc Trung, Lê Trung Kiên, Trần Hải Đăng, (2013) "Nghiên cứu thiết kế công nghệ và thiết bị lăn ép trong tạo hình các chi tiết vỏ tàu thủy.
277222-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Đắc Trung, Lê Trung Kiên, Trần Hải Đăng, (2013) "Nghiên cứu thiết kế công nghệ và thiết bị lăn ép trong tạo hình các chi tiết vỏ tàu thủy.
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
Vì chân vịt phải chìm trong nước nên phải chống nước lọt vào tàu.. Quan sát hình 35.3 hãy cho biết hệ trục của tàu thủy có gì khác so với của ô tô, xe máy?. GV: hệ trục trên tàu thủy gồm nhiều đoạn ghép nối với nhau bằng khớp nối.. Lực đẩy chân vịt tạo ra tác động lên vỏ tàu qua ổ chặn.. HS nghe giảng, tự ghi nội dung cần thiết.. HS quan sát, tìm hiểu nội dung theo hướng dẫn của GV, trả lời.. So sánh cách bố trí hệ thống truyền lực trên tàu thủy với ô tô?