« Home « Kết quả tìm kiếm

Tàu thủy


Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Tàu thủy"

Nghiên cứu và tính toán lực cản tàu thủy

000000254302-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Những nội dung của đề tài có thể sử dụng đưa vào nội dung giảng dậy cho môn học Lý thuyết tàu thủy và môn động lực học tàu thủy cho sinh viên ngành đóng tàu và công trình nổi, để sinh viên có thể tiếp cận với phương pháp đánh giá so sánh sức cản tàu thủy, từ đó tính toán và thử nghiệm tàu mô hình và tính chuyển trong thiết kế, thử nghiệm tàu thủy

Nghiên cứu hiện tượng xâm thực bao quanh chân vịt tàu thủy

277020.pdf

dlib.hust.edu.vn

LÊ THỊ THÁI NGHIÊN CỨU HIỆN TƯỢNG XÂM THỰC BAO QUANH CHÂN VỊT TÀU THỦY H. Lê Thị Thái NGHIÊN CỨU HIỆN TƯỢNG XÂM THỰC BAO QUANH CHÂN VỊT TÀU THỦY Chuyên ngành : Cơ học chất lỏng Mã số H. tài “Nghiên cứu hiện tượng xâm thực bao quanh chân vịt tàu thủy. Nghiên cứu sinh Lê Thị Thái LỜI CAM ĐOAN. “Nghiên cứu hiện tượng xâm thực bao quanh chân vịt tàu thủy.

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy.

000000296042-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

+Đối tượng nghiên cứu Động học tàu thủy trên quan điểm điều khiển, các thuật toán thích nghi ứng dụng trong lái tự động tàu thủy.

Xây dựng phương pháp đo kích thước lớn trong chế tạo tàu thủy

000000254224-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài : Xây Dựng Phương Pháp Đo Kích Thước Lớn Trong Chế Tạo Tàu Thủy Tác giả luận văn : Lê Xuân Trọng Khóa: 2009 Người hướng dẫn : TS. Để đóng được con tàu chính xác với những sai số cho phép so với các kích thước thiết kế. Vì vậy em thực hiện nghiên cứu đề tài: “Xây dựng phương pháp đo kích thước lớn trong chế tạo tàu thủy. Đưa ra phương pháp đo tối ưu để nâng cao độ chính xác và giảm thời gian nhân công đo.

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy.

000000296042.pdf

dlib.hust.edu.vn

bộ điều khiển thích nghi cho tàu thủy mà mô hình động học của tàu thủy đƣợc mô tả dƣới dạng hàm truyền có tham số biến đổi.

Nghiên cứu giảm lực cản nhớt của tàu thủy bằng phương pháp tạo bọt khí

277021-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Oceans 2012 MTS/IEEE, USA,10.2112, ISBN Phạm Thị Thanh Hương, Phan Anh Tuấn, Vũ Duy Quang (2012) Ứng dụng phun bọt khí để giảm lực cản tàu thủy trên mô hình tàu hàng 20000 DWT. Lý do nghiên cứu, mục đích luận án Nghiên cứu giảm lực cản nhớt của tàu thủy là quan tâm lớn của các chủ tàu và các nhà thiết kế tàu nhằm mục đích giảm chi phí khai thác tàu, góp phần tiết kiệm năng lượng nhiên liệu, giảm lượng khí thải. Có rất nhiều phương nghiên cứu nhằm giảm lực cản tàu thủy trên thế giới.

Nghiên cứu hiện tượng xâm thực bao quanh chân vịt tàu thủy

277020-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Cụ thể áp dụng phương pháp RANS và các mô hình nhiều pha để thiết lập các bài toán mô phỏng số nghiên cứu, khảo sát dòng không xâm thực và xâm thực qua chân vịt tàu thủy phục vụ cho việc xác định đặc tính làm việc của chân vịt và dự đoán các hiện tượng xâm thực trên chân vịt. CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT DÒNG CHẢY BAO CHÂN VỊT TÀU THỦY 2.1 Chân vịt và đặc tính làm việc của chân vịt tàu thủy Chân vịt là một dạng thiết bị đẩy tàu.

Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng tàu thủy trọng tải lớn

000000253264-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Với mong muốn hạ giá thành trong sản xuất đóng tàu và làm chủ được công nghệ, bên cạnh đó ngày nay với sự tiến bộ trong công nghệ điều khiển cho phép thực hiện được các thuật toán phức tạp để giải quyết vấn đề trên. Do vậy tác đã chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho tàu thủy tải trọng lớn” cho luận văn của mình. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Với mục tiêu đảm bảo cân bằng cho các tàu thủy tải trọng lớn trong các trường hợp nâng hạ tại.

Đo, phân tích sóng biển và áp dụng cho bài toán điều khiển tự động tốc độ tàu thủy

139984.pdf

dlib.hust.edu.vn

ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ TÀU THỦY . Bài toán tính tốc độ tàu theo cấp sóng . Bài toán áp dụng cho điều khiển tự động tốc độ tàu thủy . Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng PID . Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng Logic mờ . Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng F-PID .

Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy

000000255246-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Tính toán động học thuận và động học ngược của Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy - Xây dựng quy luật chuyển động, mô phỏng hoạt động Robot trên phần mềm. Đã đưa ra một giải pháp công nghệ sử dụng Robot di động để hàn đấu nối tổng đoạn vỏ tàu thủy, từ đó xây dựng được mô hình Robot, cấu trúc động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy.

Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy

000000255246.pdf

dlib.hust.edu.vn

Cấu trúc động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. 36 Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy Luận văn thạc sĩ khoa học –Chế tạo máy Trang 3 2.2.2. Tính toán các ma trận Denavit-Hartenberg. Thiết lập phương trình động học Robot . Khảo sát các bài toán động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. Bài toán động học thuận.

Nghiên cứu, điều khiển robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy

000000254448-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu, điều khiển robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy Tác giả luận văn: Trần Việt Tiến Khóa Người hướng dẫn: PGS.TS. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu • Nghiên cứu xây dựng một robot hàn di động có khả năng tự động dò tìm quỹ đạo hàn. Nghiên cứu xây dựng robot, bộ điều khiển và thuật toán điều khiển trên lý thuyết 3.

Hoàn thiện công tác quản lý tiền lương tại Tập đoàn Công nghiệp tàu thủy Việt Nam Vinasin

000000254927.TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Trình bày các phương pháp xác định và quản lý quỹ tiền lương cũng như các phương thức trả lương hiện đang được áp dụng Chương 2: Phân tích thực trạng trả lương tại Tập đoàn Công nghiệp tàu thủy Việt Nam Vinashin.

Hoàn thiện công tác quản lý tài sản cho thuê tài chính tại Công ty TNHH MTV cho thuê tài chính Công nghiệp tàu thủy

000000273211-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

CHƯƠNG 2: THỰC TRẠNG CÔNG TÁC QUẢN LÝ TÀI SẢN THUÊ TÀI CHÍNH TẠI CÔNG TY TNHH MTV CHO THUÊ TÀI CHÍNH CÔNG NGHIỆP TÀU THỦY. Tổng quan về Công ty TNHH MTV Cho thuê tài chính Công nghiệp Tàu thủy - Phần này nêu sự hình thành và phát triển của Công ty TNHH MTV cho thuê tài chính Công nghiệp tàu thủy. Chức năng nhiệm vụ, lĩnh vực hoạt động của Công ty. Mô hình tổ chức hoạt động của Công ty - Tình hình hoạt động và kết quả kinh doanh gần đây của Công ty 2.2.

Nghiên cứu công nghệ hàn giáp mối một phía ứng dụng trong chế tạo vỏ tàu thủy

277111-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Công nghiệp tàu thủy ở nƣớc ngoài Chương trình nghiên cứu NSRP, MANTECH đã tiến hành nghiên cứu về mức độ công nghệ đóng tàu hiện đang được sử dụng tại các nhà máy đóng tàu cạnh tranh nhất ở châu Á và phân ra 5 mức công nghệ. Tình hình ứng dụng công nghệ hàn một phía trong chế tạo vỏ tàu thủy Công nghệ hàn một phía được thực hiện bằng nhiều phương pháp hàn khác nhau phụ thuộc vào từng trường hợp cụ thể.

Nghiên cứu, điều khiển robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy

000000254448.pdf

dlib.hust.edu.vn

Chính vì vậy nhu cầu về một loại robot hàn cho ngành đóng tàu với giá thành hợp lý và đáp ứng được yêu cầu gia công của ngành thật sự là một vấn đề thời sự cần giải quyết. nghiên cứu, điều khiển robot hàn di động trong công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy.

Hoàn thiện công tác quản lý tài sản cho thuê tài chính tại Công ty TNHH MTV cho thuê tài chính Công nghiệp tàu thủy

000000273211.pdf

dlib.hust.edu.vn

Phân tích thực trạng vấn đề Công tác quản lý tài sản cho thuê tài chính trong cho thuê tài chính tại Công ty TNHH MTV Cho thuê tài chính Công nghiệp tàu thủy. Đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản lý tài sản cho thuê tài chính tại Công ty cho thuê tài chính Công nghiệp tàu thủy. Trần Việt Hà HV: Nguyễn Mạnh Hải – QTKD4 2011B 9 Đối tượng nghiên cứu: Công tác quản lý tài sản cho thuê tài chính tại Công ty TNHH MTV cho thuê tài chính Công nghiệp tàu thủy.

Hoàn thiện công tác quản lý rủi ro tín dụng trong hoạt động cho thuê tài chính tại Công ty TNHH MTV cho thuê tài chính công nghiệp tàu thủy

000000255259.pdf

dlib.hust.edu.vn

MTV Công nghiệp Tàu thủy :VFC 12 Tập đoàn Công nghiệp Tàu thủy Việt Nam : VINASHIN 13 Quản lý rủi ro và Kiểm soát nội bộ : QLRR&KSNB Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS.

Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của nước biển dâng lên khu vực công ty công nghiệp tàu thủy Nam Triệu, thành phố Hải Phòng và đề xuất giải pháp ứng phó

repository.vnu.edu.vn

NBD Biến đổi khí hậu và nƣớc biển dâng. 4 CNTT Công nghiệp tàu thủy. 8 IPCC Ủy ban liên chính phủ về biến đổi khí hậu thế giới 9 NASICO Tổng công ty Công nghiệp tàu thủy Nam Triệu. KHKTTV&MT Viện khoa học khí tƣợng thủy văn và môi trƣờng 12 VINASHIN Tập đoàn công nghiệp tàu thủy Việt nam. Bảng 1.1: Lịch sử các cơn bão nhiệt đới gây thiệt hại ở đồng bằng sông Hồng trong.

Hoàn thiện công tác quản lý rủi ro tín dụng trong hoạt động cho thuê tài chính tại Công ty TNHH MTV cho thuê tài chính Công nghiệp tàu thủy

000000255259.pdf

dlib.hust.edu.vn

MTV Công nghiệp Tàu thủy :VFC 12 Tập đoàn Công nghiệp Tàu thủy Việt Nam : VINASHIN 13 Quản lý rủi ro và Kiểm soát nội bộ : QLRR&KSNB Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS.