Tìm thấy 11+ kết quả cho từ khóa "điều khiển hệ có cấu trúc thay đổi"
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển trượt mờ có thể điều khiển tốt hệ phi tuyến.. Từ khóa: Điều khiển trượt, điều khiển hệ có cấu trúc thay đổi, hệ logoic mờ, mô hình Takagi-Sugeno, hệ phi tuyến. Dựa vào công thức Euler-Lagrange, phương trình động học của hệ tay máy một bậc tự do được xây dựng trong (2.1). Phương trình này cho thấy, hệ tay máy là hệ phi tuyến SISO (Single-input single-output) với ngõ vào là u(t) và ngõ ra là θ(t).
000000254041-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mở rộng các giải thuật để có thể áp dụng được cho các hệ nhiều vật có cấu trúc kín. Nghiên cứu ứng dụng tính toán song song để tăng cường tốc độ tính toán, nhằm mục tiêu có thể đáp ứng điều khiển thời gian thực cho các robot có cấu trúc phức tạp, đặc biệt là robot dáng người.
000000273751-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy nhiên, ứng dụng trong gia công 3 trục thì cấu trúc này không hợp lý do hệ điều khiển phức tạp và thừa bậc tự do dẫn đến đòi hỏi phải có cấu trúc song song ứng dụng trong gia công 3 trục. Do đó, học viên đã chọn đề tài: "Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song".
000000296543-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2 Tìm hiểu cơ sở lý thuyết bộ điều khiển phản hồi trạng thái theo phương pháp Ackermann. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực theo phương pháp Ackerman cho hệ thống cánh tay robot mềm. Chương 3 Nghiên cứu cơ sở lý luận của hệ thống điều khiển cấu trúc VSC hay còn gọi là bộ điều khiển trượt có cấu trúc thay đổi. Trên cơ sở đó, bộ điều khiển trượt được thiết kế cho tay máy. Chương 4 Tóm tắt những vấn đề mà luận văn đã đạt được.
312072-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu ổ khí động đàn hồi có tham số cấu trúc điều khiển được”. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu về ổ khí động đàn hồi có tham số cấu trúc điều khiển được. Đưa ra một kết cấu lót ổ khí động đàn hồi cho phép thay đổi đặc tính nhờ tác động điều khiển từ bên ngoài nhằm mở rộng cải thiện vùng hoạt động ổn định của ổ. c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả - Xây dựng đặc tính khả năng tải của ổ khí động đàn hồi thế hệ 1.
000000296658.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
2. 9: Đáp ứng của hệ thống khi sử dụng bộ điều khiển PI chỉnh địnhmKkhiKcủa đối tượng thay đổi Hình 2. 10: Đáp ứng của hệ thống khi sử dụng bộ điều khiển PI chỉnh địnhmKkhi1Tcủa đối tượng thay đổi Hình 2. 11: Cấu trúc bộ điều khiển mờ cơ bản Hình 2. 17: Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ Hình 2. 18: Cấu trúc bộ điều khiển PI hiệu chỉnhITbằng bộ điều khiển mờ Hình 2. 20: Cấu trúc bộ điều khiển PI hiệu chỉnhmKbằng bộ điều khiển mờ.......53Hình 2. 22: Đáp ứng của hệ thống khi sử dụng bộ điều khiển
000000254041.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lý thuyết đồ thị và ứng dụng trong bài toán hệ nhiều vật Trong các hệ nhiều vật thực tế, có rất nhiều các vật rắn được liên kết với nhau với cấu trúc rất phức tạp. Luận văn cao học: Động lực học và điều khiển robot dạng mạch hở Học viên: Nguyễn Mạnh TiếnTrang14Lớp: Cơ học kỹ thuật Biểu diễn ma trận kề là cách thức biểu diễn trực quan nhất.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong chương này sẽ đề xuất một phương pháp điều khiển nhanh và bền vững (không nhạy với những thay đổi tham số hệ thống và nhiễu). Vì vậy, điều khiển cấu trúc thay đổi cuối cùng trở thành. Một bộ điều khiển truyền thẳng có thuận lợi là đáp ứng của hệ thống được điều khiển là khá nhanh. Nhưng khi sử dụng phương pháp điều khiển trượt cải tiến điều khiển theo mẫu hiệu chỉnh lại có thể loại bỏ được nhược điểm này.
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
động lực học Hàm Lagrange của hệ Phương trình ràng buộc Các đạo hàm của phương trình Lagrange Hệ phương trình vi phân của máy VÍ DỤ ÁP DỤNG Cơ sở dữ liệu đầu vào Thông số động học Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN CNC Chức năng của bộ điều khiển cốt lõi NCK Chức năng của bộ giao diện MMI Cấu trúc và chức năng của bộ điều khiển logic PLC CẤU TRÚC PHẦN MỀM CẤU TRÚC GCODE XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN Giới thiệu về điều khiển Điều khiển PID Điều khiển PD dựa trên vị trí và vận
000000253123.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các pha của động cơ từ trở thay đổi độc lập với nhau, nên trong trường hợp có một cuộn dây bị hỏng, động cơ từ trở vẫn có thể hoạt động, mặc dù công suất đầu ra bị giảm nhiều. Cấu trúc chung và phân loại các bộ biến đổi điện tử công suất của SRM: Động cơ từ trở thay đổi được điều khiển bởi một mạch vòng điều khiển có phản hồi. Động cơ từ trở thay đổi với số pha m lớn hơn sẽ cấp ra momen chứa hài với biên độ bé hơn.
www.vatly.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài 6: Đặt điện áp xoay chiều có giá trị hiệu dụng không đổi 150 V vào đoạn mạch AMB gồm đoạn AM chỉ chứa điện trở R, đoạn mạch MB chứa tụ điện có điện dung C mắc nối tiếp với một cuộn cảm thuần có độ tự cảm L thay đổi được. Biết sau khi thay đổi độ tự cảm L thì điện áp hiệu dụng hai đầu mạch MB tăng 2 2 lần và dòng điện trong mạch trước và sau khi thay đổi lệch pha nhau một góc. Tìm điện áp hiệu dụng hai đầu mạch AM khi chưa thay đổi L?.
310724.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giá trị đầu ra sau khi đổi qua hệ quy chiếu abc được sử dụng để điều chỉnh điện áp đầu ra trên mỗi pha của bộ MMC (bằng cách điều chỉnh số lượng module chèn vào hay bỏ qua trên mỗi pha). Cấu trúc tổng quan của mạch vòng điều khiển được chỉ ra như ở hình 3.7 Hình 3.7: Cấu trúc tổng quan của mạch vòng điều khiển Bộ điều khiển dòng điện dq abc NLM MMC dq abc Bộ điều khiển công suất Bộ điều khiển điện áp hiệu dụng.
000000296156-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ lí do đó, tôi lựa chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cho bộ biến đổi cấu trúc module trong hệ thống truyền tải HVDC-Plus” với mục đích nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động cũng như các phương pháp điều khiển bộ biến đổi cấu trúc module, là thành phần xương sống tạo lên hệ thống truyền tại điện HVDC-Plus.
310724-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu về bộ biến đổi MMC, thực hiện mô hình hoá và xây dựng cấu trúc điều khiển với thuật toán điều khiển NLM kết hợp phương pháp cân bằng năng lượng. Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả - Tìm hiểu chung về các bộ biến đổi đa mức - Giới thiệu bộ biến đổi đa mức cấu trúc module (MMC). 2 - Mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển cho MMC.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động học sự thay đổi cấu trúc của khóm ở các quá trình tiền xử lý khác nhau tuân theo phương trình chuyển đổi một phần (fractional conversion model). Điều này có nghĩa là trong nguyên liệu khóm không những có một phần dạng cấu trúc không bền nhiệt mà còn tồn tại một dạng cấu trúc khác (cấu trúc bền với nhiệt).
000000253123-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong chương này trình bày các cấu hình bộ biến đổi công suất và chiến lược điều khiển cho bộ biến đổi. Chương III: Chương này đưa ra các phương pháp điều khiển cho động cơ, nêu ra ưu nhược điểm của các phương pháp. Từ đó đề xuất phương pháp DTC và thuật toán điều khiển cho động cơ từ trở thay đổi 6/4. Phương pháp nghiên cứu: Dựa trên các tài liệu tham khảo, động cơ trong thư viện của Matlab 2009a, đưa ra thuật toán điều khiển và mô phỏng.
000000254032.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
điều khiển phẳng không cascade cho DFIM. 57 Hình 3.2: Cấu trúc điều khiển phẳng cho DFIM. 61 Hình 3.4: Bộ điều khiển có phản hồi cho dòng rotor. 62 Hình 3.5: Khâu PI cho vòng điều khiển dòng rotor. 64 Hình 3.6: Bộ điều khiển truyền thẳng cho công suất. 65 Hình 3.7: Bộ điều khiển có phản hồi cho công suất. 66 Hình 3.8: Khâu PI cho vòng điều khiển công suất. 67 Hình 3.9: Cấu trúc điều khiển DFIM sử dụng hai bộ PI. 68 Hình 3.10: Cấu trúc điều khiển DFIM sử dụng phương tuyến tính hóa chính xác. 69 Hình
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong đó vấn đề nhận dạng quá trình đa biến trong cấu trúc điều khiển phi tập trung là một vấn đề rất quan trọng. Để nhận dạng quá trình đa biến trong cấu trúc điều khiển phi tập trung có nhiều phương pháp nhưng phương pháp nhận dạng trực tiếp và gián tiếp trong vòng kín vẫn còn là một vấn đề cần được nghiên cứu. Vì thế việc lựa chọn và thử nghiệm phương pháp nào phù hợp giúp cho qua trình nhận dạng quá trình đa biến trong cấu trúc điều khiển phi tập trung đơn giản và tiện lợi.
310654-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 4: Cấu trúc điều khiển và mô phỏng hệ thống: Chỉ ra cấu trúc điều khiển của hệ thống có vận dụng của điều khiển và sau đó tóm tắt quá trình mô phỏng hệ thống bằng Simulink. d) Phương pháp nghiên cứu. Nghiên cứu lý thuyết đưa ra mô hình toán học, các thuật toán điều khiển thông qua mô phỏng để kiểm nghiệm kết quả nghiên cứu hệ thống.
000000255276.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc điểm của hệ điều khiển cấu trúc mềm là khi làm việc do cộng hưởng cơ học làm cho cấu trúc và thông số của hệ thay đổi sẽ gây ra hiện tượng dao động. Mô hình vật lý của hệ truyền động có đàn hồi và khe hở Trong thực tế khe hở tồn tại trong các hộp số của hệ truyền động điện