Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Rô bốt"
000000253337-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm vi nghiên cứu Tác giả tập trung nghiên cứu về kết cấu cơ khí và hệ thống điều khiển thông minh của rô bốt Shrimp 2c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả 9 CHƯƠNG 1 NGHIÊN CỨU VỀ KẾT CẤU CỦA RÔ BỐT SHRIMP 9 CHƯƠNG 2 NGHIÊN CỨU VỀ CẢM BIẾN VÀ CAMERA QUAN SÁT DÙNG CHO RÔ BỐT TỰ HÀNH 9 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO RÔ BỐT SHRIMP Qua các nội dung trên tác giả đã nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển mới cho rô bốt với việc
000000253337.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 1: NGHIÊN CỨU VỀ KẾT CẤU CỦA RÔ BỐT SHRIMP Một số mẫu robot tự hành nổi tiếng trên thế giới Rô bốt tự hành smartROD Mantis Rô bốt Rô bốt thám hiểm của NASA Rô bốt RODHAZ-DT Rô bốt Shrimp III Thiết lập phương trình truyền động giữa động cơ và robot Xây dựng hàm truyền giữa động cơ và bánh dẫn động rô bốt Các thành phần trong kết cấu cơ khí của rô bốt Shrimp Cơ cấu hình bình hành (4 bánh giữa Chân trước của rô bốt Chân sau (chân cố định với thân rô bốt Tính toán chiều
000000253654-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giải tiếp BTN động học rô bốt hàn phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào mô phỏng số các kết quả tính và mô phỏng điều khiển động học rô bốt. Thử nghiệm các kết quả tính vào ứng dụng cho rô bốt công nghiệp thực tế, chẳng hạn cho rô bốt Almega AX-MV6
000000272962-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong Rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do. Lý do chọn đề tài Cùng với sự phát triển không ngừng của nền kinh tế theo hướng công nghiệp hóa, hiện đại hóa, ngành công nghiệp nhựa là một trong những ngành công nghiệp đang phát triển nhanh nhất tại Việt Nam với tổng sản lượng khoảng 15 – 20% và có khoảng 2000 doanh nghiệp doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực này.
000000272551-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hàn tự động bằng rô bốt trong công nghiệp sản xuất ô tô”. Tác giả luận văn: Lâm Duy Minh Khóa Người hướng dẫn: PGS.TS Bùi Văn Hạnh Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài Ngành công nghiệp sản xuất ô tô ở nước ta ngày nay đang là một ngành hết sức quan trọng trong nền kinh tế quốc dân.
271086.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
bốt Hình 2.4- Một số dạng vùng hoạt động rô bốt (tiếp Hình 2.5- Các khả năng định hƣớng của rô bốt Hình 2.6- Vùng hoạt động có hƣớng không đổi Hình 2.7- Vùng hoạt động thực tế của rô bốt Hình 2.8- Vùng hoạt động của robot Almega AX-MV Hình 2.9- Robot Kuka KR6-ARC Hình 2.10- Robot Motoman MA Hình 3.1 -Vùng hoạt động cực đại của Robot Kuka KR6-ARC Hình 3.2 - Sơ đồ động học Robot Kuka KR6-ARC Hình 3.3- Vùng hoạt động cực đại của Motoman MA Luận văn Cao học Trường ĐHBK Hà Nội Học viên: Nguyễn Bá Ân
000000253654.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do. 121.3 Các bộ phận chủ yếu của hệ thống rô bốt hàn. 121.4 Một số dạng vùng hoạt động rô bốt. 131.5- Các khả năng định hướng của rô bốt 151.6- Vùng hoạt động có hướng không đổi. 161.7- Vùng hoạt động thực tế của rô bốt. 161.8- Vị trí và định hướng của mỏ hàn. 231.15- Rô bốt hàn đường thẳng. 231.16- Rô bốt hàn ở tư thế song song với trục OY. 241.17- Rô bốt hàn ở các tư thế song song với trục OX. 251.18- Rô bốt hàn đường tròn trong mặt phẳng. 262.1- Bài toán động học
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hà nội, 2004 Ngô Mạnh Hiến Tổng quan về rô bốt Ch-ơng 1 5 Ch-ơng 1 Tổng quan về rô bốt 1. Phân loại rô bốt 2.1. Ví dụ: Rô bốt có tr-ờng làm việc là hình trụ: RRP, RPP. Số bậc tự do của Rô bốt có thể không hạn chế. Tổng quan về rô bốt Ch-ơng 1 7 2.2.1. Rô bốt này có -u điểm chính là vùng làm việc (workspace) rộng và linh động. D-ới đây ta cũng đ-a ra các bộ phận chính của một rô bốt công nghiệp. Do vậy mà rô bốt mang đ-ợc tải thấp không cao (th-ờng khoảng vài chục kg).
000000272565.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
MĐRP - Hệ thống: Máy hàn - Đồ gá - Rô bốt - Phôi.
139972.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
bốt phẳng hai khâu. 40 Hình 2.6 Đồ thị 1 (rô bốt hai khâu. 42 Hình 2.7 Đồ thị 2 (rô bốt hai khâu. 42 Hình 2.8 Đồ thị 1 (rô bốt hai khâu. 43 Hình 2.9 Đồ thị 2 (rô bốt hai khâu. 43 Hình 2.10 Đồ thị điều khiển u1 (rô bốt hai khâu. 43 Hình 2.11 Đồ thị điều khiển u2 (rô bốt hai khâu. 44 Hình 2.12 Quỹ đạo điểm B (rô bốt hai khâu. 44 Hình 2.13 Rô bốt ba khâu. 45 Hình 2.14 Đồ thị 1 (rô bốt ba khâu. 46 Hình 2.15 Đồ thị 2 (rô bốt ba khâu. 46 Hình 2.16 Đồ thị 3 (rô bốt ba khâu. 46 Hình 2.17 Đồ thị điều
000000254449.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các thông số chế độ hàn được đặt trước và được điều khiển tự động. 11 Hình 1.5 là ĐGH tự động linh hoạt sử dụng hệ thống hai rô bốt, trong đó một rô bốt làm nhiệm vụ gá lắp phôi (định vị và kẹp chặt), rô bốt còn lại thực hiện các thao tác hàn.
139972-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 2.5 Rô bốt hai bậc tự do Với các thông số của rô bốt hai bậc tự do cho ở bảng 2.2 (luận án) thu được một số kết quả tính toán như sau: Hình 2.10 Đồ thị điều khiển u1 Hình 2.12 Quỹ đạo điểm B 10 2.5.2 Bài toán rô bốt ba bậc tự do Xét rô bốt ba bậc tự do có khối lượng lần lượt là 1 2 3,,m m m và chiều dài các khâu tương ứng là 1 2 3,,L L L (hình 2.13). Mục tiêu là xác định các lực điều khiển để điểm C chuyển động trên đường thẳng 0CCy ax b.
000000254422-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lập trình online và offline điểu khiển quỹ đạo rô bốt Kuka KR6/2. Phương pháp nghiên cứu. Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo Robot Kuka KR6/2. Kết luận: Đề tài đã triển khai nghiên cứu ngôn ngữ lập trình của robot công nghiệp Kuka KR6/2, đây là cơ sở quan trọng nhất để tiến hành lập trình offline robot công nghiệp Kuka KR6/2 thực hiện các nhiệm do yêu cầu sản xuất đề ra.
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
Những đường chạy của rô-bốt Việt Nam đã làm cho rô bốt Trung Quốc rối trí vì đặc điểm của chúng được thiết kế dường như chỉ nhìn thấy ống chính xác mà không nhìn thấy vật cản, điểm số gần cân bằng, bỗng dưng cổ động viên la lên, Vinh cũng nhảy lên nhưng bảng thông báo chưa hết giờ, đội bạn đã tranh thủ ghi điểm.
000000254467.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
bốt KUKA. 36 Hình 3.2 Biểu diễn các khớp quay rô bốt KUKA. 37 Hình 3.3 Hình chiếu đứng giới hạn chuyển động của rô bốt KUKA KR6. 38 Hình 3.4 Hình chiếu bằng giới hạn chuyển động của rô bốt KUKA KR6. 39 Hình 3.5 Sơ đồ điểm đặt các khâu robot. 46 Hình 3.6: Lưu đồ giải thuật của EASY ROB. 51 Hình 3.7 Mô hình robot Kuka mô phỏng. 65 LUẬN VĂN CAO HỌC Nguyễn Dương KhánhTrang5LỜI MỞ ĐẦU Trong giai đoạn hội nhập hiện nay, nền Công nghiệp ô tô Việt Nam đang đứng trước những khó khăn, thách thức to lớn
000000296170-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Công nghệ xử lý 3D hứa hẹn những xử lý tốt hơn và được sử dụng trong các ứng dụng rô bốt, thực tại ảo hay phục vụ giải trí của con người. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục tiêu của luận văn đặt ra là nghiên cứu tìm hiểu về thư viện xử lý ảnh 3D (PCL - Point Cloud Library). Trong đó đi sâu vào tìm hiểu và nghiên cứu về mô đun phân vùng đối tượng (Segmentation) cùng các mô đun phụ trợ cho việc phân vùng đối tượng.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghiệp của điều khiển mạng nơ ron rất rộng rãi như trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống, điều khiển rô bốt. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghiệp được tạo ra và nhờ kỹ thuật điều khiển mạng nơ ron, rất nhiều nước trên thế giới đã thành công.
297519-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghiệp của điều khiển mạng nơ ron rất rộng rãi như trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống, điều khiển rô bốt. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghiệp được tạo ra và nhờ kỹ thuật điều khiển mạng nơ ron, rất nhiều nước trên thế giới đã thành công.
000000296871.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Rôbốt cấp phôi công nghiệp Phƣơng pháp cấp phôi dùng rô bốt (hình 1.5): Ƣu điểm của phƣơng pháp này là rôbốt có thể làm việc linh hoạt bằng các thay đổi tay kẹp ở đầu rô bốt. Phƣơng pháp cấp phôi bằng khí nén : Ƣu điểm là hệ thống khí nén sạch sẽ, dù cho có sự rò rỉ không khí nén ở hệ thống ống dẫn, do đó không tồn tại mối đe dọa bị nhiễm bẩn.
000000254461.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình ảnh rô bốt hàn tự hành Hình 3.10. Bản vẽ thiết kế 3D rô bốt hàn Hình 3.11. Bảng lập trình Hình 3.12. Giao diện đăng nhập phần mềm Hình 3.13. Hộp vận hành Hình 3.14. Giao diện chính của phần mềm Hình 3.15. Đối với công nghiệp đóng tàu và dầu khí việc ứng dụng các phương pháp “Hàn” để chế tạo ra các con tàu là một yếu tố quyết định đến chất lượng của sản phẩm và việc sử dụng các phương pháp Hàn chiếm khối lượng rất lớn trong tỷ trọng gia công chế tạo.