Tìm thấy 11+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển truyền động"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thông thường các hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng, nâng hạ cần cho cần trục được xây dựng hoàn toàn giống nhau về giải pháp điều khiển. Điều khiển chuyển động cho cơ cấu quay trong nhiều trường hợp có thể sử dụng truyền động nhóm nhiều động cơ được cấp nguồn chung.. Điều khiển chuyển động cho các cơ cấu này có thể được thực hiện là các hệ truyền động điện hoặc truyền động điện thủy lực..
000000272389-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3 Truyền động trong máy CNC giới thiệu các thiết bị chấp hành đang được sử dụng trong máy CNC và so sánh ưu nhược điểm điều khiển của các thiết bị chấp hành. 2 Chương 4 Cải tiến chất lượng truyền động trong máy CNC, so sánh các hệ điều khiển hiện tại để từ đó đưa ra giải pháp cải tiến chất lượng điều khiển và kiểm nghiệm trên động cơ truyền động AC cụ thể.
000000255276-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng thuật toán và bộ điều khiển thích nghi backstepping cho các đối tượng hệ truyền động phi tuyến có đàn hồi và khe hở - Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống điều khiển truyền động có đàn hồi và khe hở - Phạm vi nghiên cứu: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi backstepping cho hệ truyền động có đàn hồi và khe hở.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đỏnh giỏ chất lượng hệ thống điều khiển truyền động cú khe hở (bỏnh răng) bằng bộ điều khiển mờ lai so với bộ điều khiển PID.. Điều khiển servo cỏc truyền động ổ đĩa (disk drive).. Điều khiển truyền động điện.. Điều khiển cỏc phương tiện cơ giới.. Điều khiển trấn động tớch cực.. Điều khiển vị trớ Encoder. Hỡnh 4.4: Cấu trỳc điều khiển trờn Matlab/Simulink 4.2.3.2. Điều khiển PWM (Pulse Width Modulation). Hỡnh 4.7: Hệ thống thớ nghiệm hệ truyền động bỏnh răng.
000000296761-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vì thế em chọn đề tài “Điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở trên cơ sở trí tuệ nhân tạo” để nghiên cứu giải quyết những vấn đề trên. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu: Tìm hiểu về hệ thống điều khiển truyền động có khe hở, nghiên cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển, thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho hệ truyền động có khe hở, mô hình hóa và mô phỏng để kiểm nghiệm kết quả nghiên cứu.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khi động cơ Đ có điện thì phanh hãm giải phóng trục động cơ để cho buồng thang di chuyển.. Khi buồng thang đi đến gần sàn tầng, công tắc chuyển đổi tầng cấp lệnh lên hệ thống điều khiển động cơ để dừng buồng thang.. Hệ thống truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường là hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng bộ 2 cấp tốc độ. Hệ này đảm bảo dừng chính xác cao, thực hiện bằng cách chuyển tốc độ của động cơ xuống thấp (V o ) trước khi buồng thang sắp đến sàn tầng..
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Bậc tự do trong điều chế is U biểu diễn U,I,ɸ. mang lại ưu điểm về c/ Cấu trúc điều khiển: -Lợi dụng bậc tự do ta có thế có các pp điều chế mới như đ/c 2 mô hình hóa và thiết kế nhánh van, đ/c ngẫu nhiên, tùy vào từng ứng dụng để sử dụng cấu trúc điều khiển. 𝜗𝑠 nhận biết Ѱ𝑠 đang ở + Chỉ dung để điều khiển Ảnh hưởng của thời gian an toàn van 𝐿𝑚 𝑘 𝐿 𝐿 |Ѱ𝑟.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phƣơng pháp điều chỉnh trực tiếp mômen để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ bằng tiêu chuẩn tối ƣu đối xứng. Phƣơng pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (T4R. Nguy n lý phƣơng pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ. Mạch vòng điều chỉnh dòng điện i sd. Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng i sq. Thiết kế mạch vòng điều chỉnh tốc độ. tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Tự động điều khiển truyền động điện Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểm. Ch−ơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểm. đặc điểm điều khiển có tiếp điểm. Hệ thống điều khiển nμy sử dụng các rơle trung gian, côngtắctơ có tiếp điểm, tạo thμnh các sơ đồ mạch. Những mạch điều khiển nμy có đặc điểm đơn giản, độ tin cậy cao, hoạt động chắc chắn, tần số điều. tự động điều khiển truyền.
000000255276.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp xấp xỉ các phần tử phi tuyến trong hệ truyền động điện. 1.4 Khảo sát động học của mô hình hệ truyền động có đàn hồi và khe hở. 1.4.3 Khối chấp hành hai khối lượng có đàn hồi và khe hở Chương II: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Các phương pháp điều khiển truyền thống 2.1.1 Tổng quan về điều khiển PID. 2.2 Xác định hàm điều khiển Lyapunov bằng phương pháp Backstepping 2.2.1 Cơ sở lý thuyết của điều khiển thích nghi cuốn chiếu Trang Backstepping
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Như vậy, điều khiển động cơ BLDC theo phương pháp PVC có thể điều khiển được tốc độ ở dải cao hơn so với phương pháp điều khiển truyền thống( trong trường hợp này là đến xấp xỉ 200rad/s). -Tìm hiểu và xây dựng bộ điều khiển động cơ một chiều không chổi than bằng phương pháp điều khiển giả vector để cải thiện chất lượng hệ truyền động
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để tự động điều khiển hoạt động của truyền động điện, hệ thống điều khiển phải có những cơ cấu, thiết bị thụ cảm được giá trị các thông số đặc trưng cho chế độ công tác của truyền động điện (có thể là môđun, cũng có thể là cả về dấu của thông số).. Trong hệ thống điều khiển gián đoạn các phần tử thụ cảm này phải làm việc theo các ngưỡng chỉnh định được.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ta xột trong hệ truyền động điều khiển vị trớ tiristo động cơ một chiều, hàm truyền W'(p) tương ứngvới bộ điều chỉnh vị trớ R, hàm truyền W''(p) tương ứng với mạch vũng kớn điều chỉnh tốc độ nối tiếp với khõu tớch phõn.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN. Khái niệm và phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện. Mục tiêu cơ bản của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện là phải bảo đảm giá trị yêu cầu của các đại lượng điều chỉnh mà không phụ thuộc vào tác động của các đại lượng nhiễu lên hệ điều chỉnh..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nh− vậy, tuỳ theo cấu trúc đã lựa chọn của bộ điều khiển, ta đem đối chiếu các ph−ơng trình hoặc (9.3) với ph−ơng trình Lagrange - Euler, Từ đó nhận đ−ợc các ph−ơng trình của hệ điều khiển t−ơng ứng. Nội dung phần nầy trình bày ph−ơng pháp xây dựng hàm truyền đối với tr−ờng hợp chuyển động một bậc tự do, mỗi khớp th−ờng đ−ợc điều khiển bằng một hệ truyền động riêng. Phổ biến hơn cả là động cơ điện một chiều..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nh− vậy, tuỳ theo cấu trúc đã lựa chọn của bộ điều khiển, ta đem đối chiếu các ph−ơng trình hoặc (9.3) với ph−ơng trình Lagrange - Euler, Từ đó nhận đ−ợc các ph−ơng trình của hệ điều khiển t−ơng ứng. Nội dung phần nầy trình bày ph−ơng pháp xây dựng hàm truyền đối với tr−ờng hợp chuyển động một bậc tự do, mỗi khớp th−ờng đ−ợc điều khiển bằng một hệ truyền động riêng. Phổ biến hơn cả là động cơ điện một chiều..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 3.20: Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động bánh răng bằng bộ điều khiển PID. Hình 3.26: Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động bánh răng bằng bộ điều khiển. Hình 3.30: Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động bánh răng bằng bộ điều khiển PID và mờ thích nghi.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc điều khiển động cưỡng bức cho hệ H. 1 Sơ đồ vật lí hệ thống truyền động với ghép nối mềm thống truyền động với ghép nối mềm Như đã nói trên, nghiên cứu này tác giả chỉ xét đến Qua nghiên cứu [3] chúng ta nhận được hệ phương vòng điều khiển tốc độ, vòng điều khiển này ứng trình vi phân mô tả hệ thống truyền động với ghép nối dụng thuật toán điều khiển FDC cho hệ truyền động mềm như sau (1. (3): VCCA-2015 Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015 ghép nối mềm, sơ
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ điều khiển máy - machine control unit MCU Là trái tim của hệ điều khiển CNC gồm 2 bộ phận:. Bộ điều khiển hệ truyền động (control loop unit - CLU): dữ liệu từ DPU được chuyển sang tín hiệu điện truyền đến CLU để điều khiển hệ thống truyền động. Hệ thống truyền động – driving system Bao gồm các loai động cơ truyền động:. Động cơ servo: DC Servo và AC servo. Động cơ bước - stepping motor. Động cơ tuyến tính – linear motor. Động cơ thủy lực – hydraulic motor.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ truyền động động cơ AC sử dụng PMSM được điều khiển kiểu T4R (FOC, RFO), hệ truyền động DC sử dụng hai bộ biến đổi song song ngược (bộ biến đổi kờp-dual converter)