Tìm thấy 11+ kết quả cho từ khóa "đồ án lý thuyết điều khiển"
277357.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trần Minh Thúy ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRONG TỐI ƯU TẦN SỐ RIÊNG VÀ KHỐI LƯỢNG CỦA KẾT CẤU THANH LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC Hà Nội – 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trần Minh Thúy ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRONG TỐI ƯU TẦN SỐ RIÊNG VÀ KHỐI LƯỢNG CỦA KẾT CẤU THANH Ngành : Cơ học Mã số : 9440109 LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1.
277357-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trần Minh Thúy ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRONG TỐI ƯU TẦN SỐ RIÊNG VÀ KHỐI LƯỢNG CỦA KẾT CẤU THANH Ngành: Cơ học Mã số: 9440109 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC Hà Nội – 2018 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: 1.
297714.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lịch sử nghiên cứu. 12 PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. 15 1.1 Lý thuyết chung. 15 1.2 Quá trình thiết lập một hệ thống điều khiển. LÝ THUYẾT GIẢM XÓC THỤ ĐỘNG. 22 2.1 Hệ giảm xóc thụ động. 22 2.2 Hệ thống giảm xóc bị động, bán chủ động và chủ động. 22 2.3 Hệ giảm xóc điều chỉnh đƣợc. 24 2.4 Hệ giảm xóc bán chủ động. 25 2.5 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của bộ giảm xóc thụ động.
297714-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục tiêu đạt được là hiệu năng của hệ thống thiết kế dựa trên lý thuyết điều khiển tốt hơn khá nhiều so với hệ thống thiết kế bằng phương pháp cổ điển. Áp dụng lý thuyết điều khiển phản hồi trong thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động của xe buýt là một trong những giải pháp có thể tránh được các hạn chế của phương pháp cổ điển.
104716.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Học viờn Nguyễn Đỗ Hằng Học viờn: Nguyễn Đỗ Hằng Lớp CHTĐH-ĐKTĐ – Khúa 2006-2008 Điều khiển chuyển động của ụ tụ điện dựng lý thuyết mờ MỤC LỤC Danh mục cỏc ký hiệu 1 Danh mục cỏc hỡnh vẽ 2 Lời núi đầu 5 Chương I Lý thuyết điều khiển mờ 7 1.1 Giới thiệu chung về lý thuyết điều khiển mờ 7 1.1.1 Lý thuyết mờ 7 1.1.2 Giới thiệu chung về điều khiển mờ 8 1.2 Tổng quan về bộ điều khiển mờ 8 1.3 Sơ đồ chức năng bộ điều khiển mờ 1.3.1 Khối mờ húa 1.3.2 Khối hợp thành 1.3.3 Khối luật mờ 1.3.4 Khối giải mờ
104727.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ở đây đồ án không tập trung vào vấn đề động cơ mà sẽ chỉ đi sâu vào vấn đề điều khiển. 16 Điều khiển chuyển động ô tô điện: Cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ Hình 2.3. KφKφTm (2.18) 19 Điều khiển chuyển động ô tô điện: Cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ Từ các phương trình động lực học trên, ta sẽ thiết lập mô hình động lực học và mô hình điều khiển cho ô tô điện.
277249-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm vi nghiên cứu của luận án: Luận án nghiên cứu phát triển lý thuyết cho các hệ điều khiển tầng tổng quát (hệ nhiều tầng nói chung), sau đó áp dụng để điều khiển đối tượng nhiệt. Ý nghĩa khoa học của luận án 2 Luận án nêu ra phương pháp đánh giá dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển tầng, đóng góp thêm phần lý thuyết mới về tổng hợp các bộ điều khiển trong hệ tầng và chỉnh định (hay lựa chọn) tham số cho chúng.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch. 27 1.3.2 Phương pháp điều khiển trượt. 27 1.3.3 Phương pháp điều khiển mờ. 28 1.3.4 Phương pháp điều khiển trượt kết hợp với điều khiển mờ. 29 1.3.5 Phương pháp điều khiển sử dụng mạng nơron. 29 1.3.6 Phương pháp điều khiển tuyến tính hoá chính xác thích nghi . 30 5 1.4 Lựa chọn phương án nhận dạng và điều khiển. 32 Chương 2 Công cụ lý thuyết hiện đại trong nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động. 35 2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển mờ. 38 2.1.5
312669.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vấn đề điều khiển hệ non-honomic là một chủ đề thu hút mạnh các nhà nghiên cứu và số lượng các công trình đã được công bố là hết sức đồ sộ. Chuyển mô hình ban đầu của hệ được mô tả bởi hệ phương trình Euler-Lagrange sang mô hình trên miền không gian trạng thái và sử dụng các kết quả của lý thuyết điều khiển để giải quyết vấn đề bài toán đặt ra.
000000253222.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đề tài: “Nghiên cứu phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PID cho các hệ thống có trễ vận tải (dựa trên cơ sở lý thuyết Hermite-Biehler)” với nhiệm vụ chính của đồ án là. Nghiên cứu về đặc điểm động học của hệ thống có trễ vận tải - Trình bày lý thuyết Hermite-Biehler và ứng dụng cho hệ thống không trễ, trên cơ sở đấy nghiên cứu sự hạn chế của xấp xỉ Padé cho các hệ thống có trễ vận tải.
000000253222-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đánh giá tính ổn định bền vững của hệ thống điều khiển được chỉnh định theo một số phương pháp kinh điển. d) Phương pháp nghiên cứu - Dựa trên lý thuyết điều khiển quá trình nhiệt - Dựa trên lý thuyết điều khiển tự động trên miền tần số - Dựa trên lý thuyết Hermite-Biehler và đặc biệt là dựa trên kết quả mở rộng của lý thuyết Hermite-Biehler (kết quả Pontryagin). e) Kết luận Ở mức độ thạc sĩ khoa học, luận văn là một tổng kết cô đọng các kết quả nghiên cứu giới hạn trong chủ đề hẹp của luận văn.
104716-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Học viên: Nguyễn Đỗ Hằng Lớp CHTĐH-ĐKTĐ – Khóa 2006-2008 Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ TÓM TẮT LUẬN VĂN Tên đề tài: “Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ” Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài: Hiện nay ô tô điện là một đề tài nghiên cứu đang được chú trọng, đặc biệt với việc ứng dụng lý thuyết mờ vào điều khiển ô tô điện cho phép nâng cao tính ổn định trong chuyển động của ô tô Mục đích của đề tài.
000000105207.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Qua những −u nh−ợc điểm trên, ta thấy mô hình lý thuyết ít phù hợp cho việc xác định các tham số của bộ điều khiển. Với các ph−ơng pháp điều khiển hiện đại khác cho phép sử dụng các mô hình phức tạp hơn. Tất nhiên, độ chính xác của các mô hình nhận đ−ợc tuy không cao ( vì th−ờng sử dụng mô hình bậc thấp, ảnh h−ởng của nhiễu không đ−ợc giải quyết tốt) nh−ng có thể đáp ứng số lớn các bài toán điều khiển quá trình.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thuật toỏn của MRAC dựa trờn điều khiển theo mụ hỡnh tuyến tớnh. Kvpi Kvli Sti - b b Hỡnh 2.6 Đồ thị Kvpi và Kvli Ch-ơng 2: Khái quát lý thuyết điều khiển Luận văn Cao học 2003-2005 Phạm Thị Hồng Hạnh Thuật toỏn điều khiển thớch nghi theo mụ hỡnh mẫu dựa trờn điều khiển theo mụ hỡnh tuyến tớnh Một hệ thống truyền động động cơ thụng thường là một hệ thống bậc hai hoặc cao hơn. Hỡnh 2.7 ảnh hưởng của bộ điều khiển dũng. Logic điều khiển của bộ điều chỉnh dũng điện là PI, P , I .
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đưa ra các nhận xét so sánh về ưu điểm và nhược điểm của phương pháp này với phương pháp điều khiển PID kinh điển. §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi Trang 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN 1.1 TỔNG QUAN VÀ KHÁI NIỆM VỀ HỆ PHI TUYẾN. Trong lý thuyết điều khiển nhất là trong những năm gần đây lý thuyết điều khiển phi tuyến đã có những bước nhảy vọt về chất và lượng, cả trong lý thuyết lẫn ứng dụng.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội
tainguyenso.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần mô hình hữu hạn trạng thái nhằm giúp cho bạn đọc nắm bắt được tư tưởng chính khi giải một bài toán điều khiển tối ưu vì nó không đòi hỏi các kỹ thuật phức tạp của giải tích và xác suất. Phần II liên quan tới bài toán điều khiển tối ưu một hệ động lực được mô tả bởi phương trình vi phân thường với hai nguyên lý quan trọng nhất của lý thuyết điều khiển tối ưu là nguyên lý Maximum Pontryagin và nguyên lý Quy hoạch động Bellman.
105201.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Van phun hoạt động dợc khi hệ thống điều khiển thông báo độ ẩm ở trạng tháI thấp. 5.3.6 Hệ thống cửa chính và cửa kiểm tra Đợc sản xuất bằng vật liệu nhôm đùn. 1- Hoàng Minh Sơn : Cơ Sở Hệ Thống Điều Khiển Quá Trình NXB Bách Khoa Hà Nội – 2006 2- Phan Xuân Minh , Nguyễn Doãn Phớc : Lý Thuyết Điều Khiển Mờ NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nôi – 2004 3- Võ Minh Chính Điện Tử Công Suất NXB Khoa Học Kỹ Thuât , Hà Nội Nguyễn Thơng Ngô : Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thờng và Hiện Đai ,Quyển I : Hệ Tuyến
139972.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Có thể hiểu đây chính là ứng dụng thực tế của lý thuyết điều khiển và có vai trò quan trọng trong một phạm vi rộng các hệ thống điều khiển. Trên đây là sơ lược về toàn bộ lịch sử của điều khiển tự động.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong luận văn này đã sử dụng hai bộ điều khiển khác nhau (bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR) để điều khiển vị trí cân bằng thẳng đứng của con lắc ngược. Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển phi tuyến. Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển nâng cao. Phạm Thượng Cát: Một số phương pháp điều khiển hiện đại cho robot công nghiệp. Hoàng Kim Đức: Điều khiển tối ưu hệ động lực tuyến tính bằng phương pháp LQR.