Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Động lực học và Điều khiển"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TELEOPERATION. Trong lĩnh vực điều khiển từ xa việc thực thi chính xác các tác vụ là điều cần thiết. Với mục đích đó, bài báo này tập trung xem xét về điều khiển vị trí của hệ Teleoperation gồm hệ thống Master (chủ động) và hệ thống Slave (bị động. Hệ thống SMSS có sử dụng luật điều khiển PID kinh điển, đảm bảo được vị trí của robot Slave chuyển động theo quỹ đạo cho trước của robot Master. Từ khóa: Điều khiển hệ robot Master - Slave.
000000273751-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích động học Chương này giải quyết bài toán động học thuận và ngược, phân tích Jacobean. Xây dựng phần mềm mô phỏng quá trính gia công. Bài toán vận tốc, gia tốc tạo tiền đề cho bài toán động lực học và điều khiển. Chương 3: Bài toán động lực học Thiết lập phương trình động lực học của máy, áp dụng cho bài toán với quỹ đạo và lực cắt cho trước xác định lực truyền động.
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vũ Trường Lam TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Chuyên ngành: Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Với đề tài luận văn là: "Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song", tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới dự hướng dẫn của TS.
000000254041.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn cao học: Động lực học và điều khiển robot dạng mạch hở Học viên: Nguyễn Mạnh TiếnTrang1Lớp: Cơ học kỹ thuật LỜI MỞ ĐẦU Robot được thiết kế để thực hiện những chức năng thay thế con người, thao tác tương tự con người và thực hiện các tác vụ hỗ trợ con người. Vấn đề tính toán động lực học và điều khiển cho hai loại robot này có nhiều điểm khác biệt.
312149-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Động lực học và điều khiển robot trong ứng dụng gia công bằng tia laser Tác giả luận văn: Lâm Văn Hiển Khóa: 2015B Người hướng dẫn: PGS.TS Phan Bùi Khôi Từ khóa (Keyword): robot laze 5 bậc tự do. điều khiển robot. Trong thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hoá hiện nay, ứng dụng robot trong công nghiệp ngày càng trở nên phát triển và phổ biến.
310432-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp nghiên cứu: Luận văn sử dụng các phương pháp nghiên cứu như tìm hiểu các ứng dụng công nghệ về robot qua sách vở, báo đài, lựa chọn mô hình hệ thống laser, xây dựng cơ cấu robot và mô hình robot. Sau đó tiến hành khảo sát các chuyển động của Robot như động học, động lực học và áp dụng các luật điều khiển có sẵn để điều khiển mô hình robot gia công bằng tia laser. Thực hiện mô phỏng chuyển động và điều khiển robot.
000000254041-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thứ hai là các giải thuật tính toán động học và động lực học cho các hệ nhiều vật có cấu trúc mạch hở. Và thứ ba là bộ điều khiển và mô phỏng cơ hệ. Chương 1: Tổng quan - Trình bày tổng quan về các cơ sở nền tảng của động lực học hệ nhiều vật. Chương 2: Những vấn đề cơ sở của động học và động lực học hệ nhiều vật. Các giải thuật tính toán động học và động lực học cho hệ dạng chuỗi đơn. Các giải thuật tính toán động học và động lực học cho hệ dạng mạch hở.
312149.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển PD và PD + phản hồi động lực học ngược Xét bộ điều khiển PD ( bộ điều khiển tỉ lệ đạo hàm) là một cơ chế phản hồi vòng điều kiện (bộ điều khiển), bộ điều khiển PD tính toán một giá trị “sai số” là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Hệ thống điều khiển. Sơ đồ bộ điều khiển PD Hình 21. Sơ đồ bộ điều khiển robot với bộ điều khiển PD + Phản hồi động lực học ngược b.
310432.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trước hết ở mỗi thời điểm cần thiết phải xây dựng trạng thái động lực của robot để có thể thực hiện được việc điều khiển robot. 2.3.2 Một số kết quả tính động lực học thuận robot Ví dụ 2: Bài toán động lực học thuận Để giải bài toán động lực học thuận ta sử dụng các lực/momen điều khiển đã tính được từ bài toán động lực học ngược.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giải bài toán ĐH, ĐLH rô bốt Kuka KR 6/2 Ch-ơng 5 92 Kết luận ch-ơng: Trong ch-ơng này đã minh hoạ cho các lý thuyết đ-ợc giới thiệu ở các ch-ơng tr-ớc bằng kết quả thiết lập và giải hệ ph-ơng trình động học và động lực học rô bốt Ku ka 6 bậc tự do. Từ đó là cơ sở cho các nghiên cứu về điều khiển rô bốt theo quỹ đạo nh- mong muốn ở các ch-ơng III và IV. Tạ Duy Liêm “Máy điều khiển theo ch-ơng trình số và rô bốt công nghiệp”, Tập 1,2, Hà nội 1992
000000272697-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sau khi tìm hiểu các kiến thức cơ bản và chuyên sâu về hệ thống Robot điều khiển từ xa, tác giả đã nhận thấy tầm quan trọng cũng như ý nghĩa thực tiễn của hệ thống này cũng như khả năng phát triển trong tương lai. Do đó đã quyết định chọn đề tài nghiên cứu là :”Tính toán động lực học và thiết kế điều khiển hệ Teleoperation SMSS trên kênh truyền thông có trễ”. Đưa ra được phương pháp điều khiển mới đảm bảo sự đồng nhất về lực và vị trí trong hệ thống Teleoperation. Đối tượng, phạm vi nghiên cứu.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
luận văn thạc sĩ khoa học công nghệ chế tạo máy ngành : công nghệ chế tạo máy nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay cnc mini Nguyễn anh đức Hà Nội 2009 Hà Nội 2009 bộ giáo dục và đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội. luận văn thạc sĩ khoa học nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay cnc mini ngành : công nghệ chế tạo máy mã số :j Nguyễn anh đức Ngời hớng dẫn khoa học : TS.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Với tỉ số truyền hộp truyền bánh xe lớn mô hình động lực học xe di động được phân ly thành hai mô hình độc lập của hai bánh xe, cho phép thiết kế hệ thống truyền động điện bánh xe đơn giản. Hệ thống điều khiển vị trí xe tự hành được xây dựng trên cơ sở mô hình động lực học gồm mô hình hệ thống truyền động bánh xe và mô hình động học xe sẽ cho phép nhận được chất lượng điều khiển cao. Nghiên cứu hệ thống điều khiển chuyển động robot ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh .
000000272978.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
và điều khiển động lực học ô tô. 2LAm kg : Khối lượng không được treo sau dãy trái 7 DANH MỤC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ Hình 1.1a Sơ đồ hệ truyền lực xe con 4WD. 12 Hình 1.1b Sơ đồ hệ truyền lực xe con 4WD vi sai giữa hành tinh. 12 Hình 1.2 Bố chung hệ truyền lực xe con. 14 Hình 1.3 Hệ truyền lực hỗn hợp. 14 Hình 1.4 Cầu sau chủ động.
277185-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về động lực học tính toán (CFD) và mô phỏng động lực học AUV, lý thuyết tính toán cơ bản và công cụ hỗ trợ mô hình hóa và mô phỏng động lực học AUV. Quy trình mô hình hóa và mô phỏng động lực học AUV. Phân tích đánh giá động lực học tàu lặn thiết kế qua mô hình hóa và mô phỏng động lực học. Lựa chọn cấu trúc hệ thống điều khiển cho AUV - HDS.
277185.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG TIỆN TỰ HÀNH DƯỚI NƯỚC VÀ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG, THỰC THI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN. ĐỘNG LỰC HỌC TRONG ĐIỀU KHIỂN AUV. Mô hình yêu cầu. Mô hình động lực học điều khiển. Phương trình động lực học. Một số luật và phân phối điều khiển cho AUV. Một số luật điều khiển sử dụng cho AUV. Phân phối điều khiển. CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THỰC THI ÁP DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN AUV. AUV với hệ thống động lực lai. Phân loại hệ thống điều khiển công nghiệp.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi. Động lực học ngược robot có khâu đàn hồi là bài toán đang được quan tâm nghiên cứu hiện nay. Trong bài báo này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.
000000272697.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đỗ Đức Nam HVTH: Lâm Thế Kiên Trang 50 Hình 4.1 Động lực học robot master/slave với phản hồi thụ động Ta có bổ đề sau: Bổ đề 4.1 Xét hệ thống đƣợc miêu tả nhƣ (4.5) và định nghĩa đầu vào động lực học của robot master và slave là opmmFFF.
000000255198.TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: XÂY DỰNG MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN "BY WIRE" Nội dung tóm tắt: Hệ thống phanh điều khiển By Wire là một hệ thống phanh mới đang được các hãng sản xuất ô tô lớn trên thế giới đưa vào sử dụng, vì các tính năng ưu việt của chúng. Nhằm mục đích tìm hiểu kết cấu của hệ thống phanh mới này, cũng như phân tích các tính năng ổn định chuyển động trên xe có lắp hệ thống phanh này.
000000272978-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu chức năng vi sai trong vấn đề điều khiển động lực học ô tô” đưa ra các nghiên cứu về việc tăng tính ổn định bằng cách phân chia mô men hợp lý. (iii) Vi sai điều khiển động lực học ô tô. d) Phương pháp nghiên cứu. Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực tiễn. e) Kết luận Trong khuôn khổ một luận văn thạc sĩ kỹ thuật, tác giả chỉ mới đưa ra các nghiên cứu mang tính tổng quan