Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Lý thuyết điều khiển"
277357.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trần Minh Thúy ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRONG TỐI ƯU TẦN SỐ RIÊNG VÀ KHỐI LƯỢNG CỦA KẾT CẤU THANH LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC Hà Nội – 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trần Minh Thúy ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRONG TỐI ƯU TẦN SỐ RIÊNG VÀ KHỐI LƯỢNG CỦA KẾT CẤU THANH Ngành : Cơ học Mã số : 9440109 LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1.
277357-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thư viện Quốc gia Việt Nam 1 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết của đề tài Lý thuyết điều khiển tối ưu, mà trụ cột chính là Nguyên lý cực đại Pontryagin (Pontryagin’s Maximum Principle-PMP), được áp dụng trong nhiều bài toán kỹ thuật, trong đó có bài toán điều khiển tối ưu cấu trúc kết cấu chịu dao động. Tần số riêng và dạng dao động riêng là những đặc trưng quan trọng của quá trình dao động.
297714.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lịch sử nghiên cứu. 12 PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. 15 1.1 Lý thuyết chung. 15 1.2 Quá trình thiết lập một hệ thống điều khiển. LÝ THUYẾT GIẢM XÓC THỤ ĐỘNG. 22 2.1 Hệ giảm xóc thụ động. 22 2.2 Hệ thống giảm xóc bị động, bán chủ động và chủ động. 22 2.3 Hệ giảm xóc điều chỉnh đƣợc. 24 2.4 Hệ giảm xóc bán chủ động. 25 2.5 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của bộ giảm xóc thụ động.
297714-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục tiêu đạt được là hiệu năng của hệ thống thiết kế dựa trên lý thuyết điều khiển tốt hơn khá nhiều so với hệ thống thiết kế bằng phương pháp cổ điển. Áp dụng lý thuyết điều khiển phản hồi trong thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động của xe buýt là một trong những giải pháp có thể tránh được các hạn chế của phương pháp cổ điển.
277249-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thực tiễn nêu trên đã định hướng tác giả lựa chọn nội dung nghiên cứu của luận án: “Nghiên cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm”. Mục đích, đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu Mục đích của luận án là phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng về các vấn đề đánh giá động học và chỉnh định các bộ điều khiển trong hệ tầng.
000000253222-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đánh giá tính ổn định bền vững của hệ thống điều khiển được chỉnh định theo một số phương pháp kinh điển. d) Phương pháp nghiên cứu - Dựa trên lý thuyết điều khiển quá trình nhiệt - Dựa trên lý thuyết điều khiển tự động trên miền tần số - Dựa trên lý thuyết Hermite-Biehler và đặc biệt là dựa trên kết quả mở rộng của lý thuyết Hermite-Biehler (kết quả Pontryagin). e) Kết luận Ở mức độ thạc sĩ khoa học, luận văn là một tổng kết cô đọng các kết quả nghiên cứu giới hạn trong chủ đề hẹp của luận văn.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội
tainguyenso.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần mô hình hữu hạn trạng thái nhằm giúp cho bạn đọc nắm bắt được tư tưởng chính khi giải một bài toán điều khiển tối ưu vì nó không đòi hỏi các kỹ thuật phức tạp của giải tích và xác suất. Phần II liên quan tới bài toán điều khiển tối ưu một hệ động lực được mô tả bởi phương trình vi phân thường với hai nguyên lý quan trọng nhất của lý thuyết điều khiển tối ưu là nguyên lý Maximum Pontryagin và nguyên lý Quy hoạch động Bellman.
277249.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
tổng quát của hệ thống điều khiển tầng 6 Hình 1.4 Mô hình điều khiển đối tượng lò hơi 7 Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý điều khiển trong hệ thống điều khiển mức nước bao hơi của lò hơi nhà máy nhiệt điện 10 Hình 1.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển của hệ thống điều khiển mức nước bao hơi của lò hơi nhà máy nhiệt điện 11 Hình 1.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển dùng bộ vi phân trong hệ thống điều khiển nhiệt độ hơi quá nhiệt của lò hơi nhà máy nhiệt điện 13 Hình 1.8 Sơ đồ cấu trúc điều khiển dùng bộ vi phân của hệ
254776-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế sơ đồ lắp đặt các thiết bị, sơ đồ mạch điều khiển và sơ đồ mạch đầu ra của hệ thống. Xây dựng chương trình mô phỏng cho hệ thống cần điều khiển. d) Phương pháp nghiên cứu Chúng tôi sử dụng phương pháp lý thuyết kết hợp với thực nghiệm. Nghiên cứu lý thuyết điều khiển hoạt động của ngã tư với sáu tuyến và một đường tàu cắt qua một tuyến. Nghiên cứu cấu tạo, cấu trúc, đặc tính làm việc của các thiết bị trong hệ thống điều khiển.
000000254301-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mặt khác, trong quá trình nghiên cứu, tác giả coi tín hiệu điều khiển là không bị ràng buộc cho nên khi áp dụng vào thực tế sẽ gặp khó khăn. Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC. Nghiên cứu về lý thuyết điều khiển trượt (SMC.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
K Iref b ) Ch-ơng 2: Khái quát lý thuyết điều khiển Luận văn Cao học 2003-2005 Phạm Thị Hồng Hạnh 35 p Z-1 X q U ( a ) pM Z-1 x qM u ( b ) Sự ra đời của thuật toỏn MRAC Thuật toỏn MRAC được dựa trờn cơ sở của phương phỏp điều khiển theo mụ hỡnh tuyến tớnh (LMFC ) và cũng cú thể được coi như là điều khiển theo mụ hỡnh thớch nghi (AMFC. c ) Hỡnh 2.9 a) Hệ thống được điều khiển b) Mụ hỡnh mẫu c) Hệ thống theo mụ hỡnh mẫu Ch-ơng 2: Khái quát lý thuyết điều khiển Luận văn Cao học 2003-2005 Phạm Thị Hồng
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đưa ra các nhận xét so sánh về ưu điểm và nhược điểm của phương pháp này với phương pháp điều khiển PID kinh điển. §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi Trang 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN 1.1 TỔNG QUAN VÀ KHÁI NIỆM VỀ HỆ PHI TUYẾN. Trong lý thuyết điều khiển nhất là trong những năm gần đây lý thuyết điều khiển phi tuyến đã có những bước nhảy vọt về chất và lượng, cả trong lý thuyết lẫn ứng dụng.
000000254263.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ba tham số PID này, bao gồm ,,pIDkTT, và hàm truyền đạt tiền xử lý ()Tscủa bộ điều khiển thích nghi STR, theo tài liệu Lý thuyết điều khiển tuyến tính (Ng.D.Phước) xác định: a. Xác định 21()14TsTs=+ Hình 1.6: Xác định tham số PID và bộ điều khiển tiền xử lý theo phương pháp đối xứng. -PID()Ss()Ts Điều khiển thích nghi robot công nghiêp Lê Hữu Trung - Khóa 2009 ĐK&TĐH34 Xác định tham số bộ điều khiển tối ưu theo nhiễu Xét hệ thống điều khiển có cấu trúc phản hồi đầu ra mô tả ở hình 1.6.
310141-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Dựa vào cơ sở lý thuyết điều khiển lực phanh đưa ra phương pháp thiết kế bộ điều hòa lực phanh qua các bước: Bước 1: Xác định quan hệ Mp - p Bước 2: Xây dựng quan hệ p1 – p2 theo Fp1 – Fp2 Bước 3: Xây dựng đường đặc tính bộ điều hòa Bước 4: Xác định thông số của bộ điều hòa d. Phương pháp nghiên cứu. Dựa vào các phương trình động lực học theo phương dọc của xe và cơ sở lý thuyết điều khiển lực phanh từ đó đưa ra phương án thiết kế bộ điều hòa lực phanh e.
297777.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phõn tớch lựa chọn giải phỏp điều khiển. Lý thuyết điều khiển tự động. Lý thuyết điều khiển cổ điển. Lý thuyết điều khiển hiện đại. Tớnh điều khiển và quan sỏt được. Những phương thức điều khiển chớnh. Thiết kế mạch điều khiển. Nguyờn tắc điều khiển. Thiết kế hệ điều khiển. Cỏc phần tử trong mạch điều khiển. Chớp điều khiển trung tõm. Cỏc phớm điều khiển. Xõy dựng thuật toỏn điều khiển. Giới thiệu khỏi quỏt về thuật toỏn điều khiển. Thuật toỏn điều khiển PID.
000000232079.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Tháp chưng luyện là một đối tượng cĩ tính động học phức tạp, đây là một trong vơ số dạng đối tượng của hệ thống điều khiển quá trình. Chính vì thế, thiết kế điều khiển quá trình sẽ được ứng dụng vào nhằm kiểm sốt tồn bộ hoạt động của tháp. Đề tài khơng đi vào phân tích cơ sở lý thuyết của điều khiển quá trình mà tập trung hướng ứng dụng của lý thuyết điều khiển quá trình để thiết kế điều khiển và mơ phỏng.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sau khi chạy chương trình mô phỏng ta thu được các đường cong đáp ứng như sau: Chương 4: Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển chuyển động xe điện bằng Matlab/Simulink 60 Hình 4.26. Chương 4: Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển chuyển động xe điện bằng Matlab/Simulink 61 Hình 4.28. Cơ sở lý thuyết điều khiển mờ. Miền các giá trị vật lý : Chương 5: Ước lượng điều kiện mặt đường dùng lý thuyết điều khiển mờ. Phép hợp hai tập mờ : XY Chương 5: Ước lượng điều kiện mặt đường dùng lý thuyết điều khiển mờ.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong luận văn này đã sử dụng hai bộ điều khiển khác nhau (bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR) để điều khiển vị trí cân bằng thẳng đứng của con lắc ngược. Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển phi tuyến. Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển nâng cao. Phạm Thượng Cát: Một số phương pháp điều khiển hiện đại cho robot công nghiệp. Hoàng Kim Đức: Điều khiển tối ưu hệ động lực tuyến tính bằng phương pháp LQR.