Tìm thấy 18+ kết quả cho từ khóa "Thuật toán điều khiển hạ cánh"
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV theo chương trình Sơ đồ vòng điều khiển kín của UAV được trình bày như Hình 1.7 Trong đó:. Thuật toán điều khiển. Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV bằng vô tuyến. Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV bằng quang học..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sai số về tốc độ hạ cánh qua 4 chu kỳ điều khiển của 2 phương pháp trên như sau:. e F là tổng sai số về tốc độ hạ cánh của phương pháp điều khiển mờ.. e HAMIN là tổng sai số về tốc độ hạ cánh của phương pháp điều khiển sử dụng đại số gia tử trường hợp AND = MIN.. Thuật toán điều khiển dựa trên đại số gia tử được khái quát bằng các bước cơ bản sau:. Bước 3: Chuyển giá trị điều khiển ngữ nghĩa định lượng u s sang giá trị điều khiển u.. So sánh giữa hai phương pháp điều khiển.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT SOME SELF TUNING FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT CONTROL. Bài báo đề cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt.
000000272571-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thông qua sự lựa chọn các chế độ hoạt động sẽ giúp tối ưu hóa quá trình điều khiển xe nhằm nâng cao hiệu suất làm việc của xe. Với vai trò quan trọng của thuật toán điều khiển xe máy hybrid như trên nên đề tài chọn là: Nghiên cứu thuật toán điều khiển xe máy hybrid. Nghiên cứu thuật toán điều khiển xe máy Hybrid. Đề xuất giải pháp: Ứng dụng trên các dòng xe máy cơ sở phổ biến ở Việt Nam Các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thuật toán điều khiển tắc nghẽn WLDA. Abstract: Hệ thống lịch sử phát triển của Internet và bộ giao thức TCP/IP, các ưu, nhược điểm củ bộ giao thức này. So sánh với các giao thức phổ biến khác như UDP, RTP và giải pháp cải thiện hiệu suất của ứng dụng Multimedia trong đường truyền có dây và đường truyền không dây.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng, ngày tr. Thiết kế thuật toán điều khiển cho xe tự hành dựa trên kĩ thuật Backstepping và điều khiển trượt. 2) Khoa Điều khiển và Tự động hóa, Đại học Điện lực. Bài báo này đề xuất một giải thuật điều khiển bám quỹ đạo đặt cho xe tự hành (WMR), dựa trên phương pháp điều khiển trượt kết hợp với kỹ thuật backstepping.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng Các thuật toán đIều khiển. Từ mô hình và yêu cầu kỹ thuật, ta phải chọn luật điều khiển thích hợp cho hệ thống. điều khiển phù hợp.. 5.1 Luật điều khiển kinh điển:. 5.1.1 Luật điều khiển tỷ lệ, vi phân, tích phân. 5.1.1.1 Luật điều khiển tỷ lệ (P):. Tín hiệu điều khiển u(t) tỷ lệ với tín hiệu vào e(t) Ph−ơng trình vi phân mô tả động học. Trong đó: u(t) là tín hiệu ra của bộ điều khiển.. Km là hệ số khuếch đại của bộ điều khiển..
255328-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Việc xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống phanh ABS như vậy có ý nghĩa thực tế trong việc phát triển các hệ thống điều khiển chuyển động ổn định của ô tô tại Việt Nam. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Mục đích nghiên cứu: nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển, ứng dụng lô gic mờ để xác định ngưỡng điều khiển và xây dựng mô hình và mô phỏng quá trình làm việc của hệ thống khi được điều khiển theo thuật toán đề xuất.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ xử lý trung tâm sẽ thực hiện việc giám sát và điều khiển trực tiếp toàn bộ hệ thống theo thuật toán điều khiển (hình 5).. Hình 5: Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống aquaponics Để thực hiện việc giám sát các thông số hệ thống, bộ xử lý trung tâm định kỳ đọc các giá trị cảm biến và tự động xác định dung lượng acquy trong acquy, sau đó gửi lên máy chủ đám mây..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CẢI TIẾN THUẬT TOÁN ĐIỀU CHỈNH ĐỘ RỘNG XUNG SIR ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA. Bài báo trình bày thuật toán cải tiến phương pháp điều chỉnh độ rộng xung SIR để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha.
255328.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
toán điều khiển, ứng dụng lô gic mờ để xác định ngưỡng điều khiển, xây dựng mô hình và mô phỏng lý thuyết quá trình làm việc của hệ thống khi được điều khiển theo thuật toán đề xuất. 16 Chương 2 - CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỦA ABS 2.1 Mục tiêu điều khiển [12.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các cấu trúc điều khiển hệ Teleoperation. 2.2 Ổn định của hệ thống nhiễu. Lý thuyết về thuật toán điều khiển phản hồi thụ động. 2.6 Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ SMSS. 2.6.1 Mục tiêu điều khiển. 2.6.2 Thiết kế điều khiển. 3.2 Mô phỏng hệ thống thao tác từ xa SMSS. BĐK Bộ điều khiển. Mô hình hệ thống Teleoperation. Minh họa cấu trúc điều khiển 2 kênh. Minh họa cấu trúc điều khiển 4 kênh. Hình 2.4 Hệ thống điều khiển từ xa một robot master một robot slave (SMSS.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot - Lập phương trình động học ngược.. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW.. Phương pháp điều khiển động lực học ngược. Lưu đồ thuật toán điều khiển Robot. Thuật toán điều khiển PID cải tiến cho robot. Tính ổn định của điều khiển PID cải tiến rất rộng và bền vững đối với tác động bên ngoài.. Thuật toán điều khiển PID cải tiến cho robot 1.4. Nghiên cứu Thuật toán điều khiển PID cải tiến cho robot.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyên lý điều khiển chuyển động tri-rotor. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tri-rotor. Tình hình nghiên cứu các thuật toán điều khiển tri-rotor. Các đầu vào và đầu ra của mô hình điều khiển tri rotor. Xây dựng mô hình điều khiển chuyển động cho tri-rotor. Tổng hợp các vòng điều khiển cho tri-rotor một cánh nghiêng … 51 3.3.1. Xây dựng hệ điều khiển tri-rotor ứng dụng giải thuật backstepping. Xây dựng thuật toán điều khiển tri-rotor ứng dụng điều khiển. Mô phỏng điều khiển tri-rotor.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để làm rõ các lợi ích việc sử dụng mô hình SAM có điều kiện trong phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT, tiếp tục xét bài toán điều khiển hạ độ cao vật bay của Ross [8].. Nhắc lại bài toán điều khiển hạ độ cao vật bay với điều kiện ban đầu:. Do vậy ta cần xây dựng một mô hình SAM mới thỏa mãn các tính chất ràng buộc của bài toán điều khiển hạ độ cao, gọi là mô hình SAM có điều kiện. Các bước xây dựng mô hình SAM có điều kiện như sau:.
000000255048.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TOÁN ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết quả giảm bậc bộ điều khiển bậc cao. Giảm bậc bộ điều khiển bền vững theo thuật toán giảm bậc trực tiếp. Kết quả giảm bậc bộ điều khiển bậc cao theo thuật toán chặt cân bằng mở rộng. Bậc Hệ giảm bậc R ˆ. Áp dụng bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân bằng xe hai bánh 3.3.4.1. Theo thuật toán giảm bậc gián tiếp.
000000254323.PDF
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2 các thuật toán thông dụng điều khiển robot, ứng dụng để điều khiển robot RRTvà các kết quả mo phỏng. Chương 3 tập trung trình bày thuật toán điều khiển thích nghi và ứng dụng cho điều khiển chuyển động của robot trong không gian Decac. Trang 11 Chương 1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ROBOT BA BẬC TỰ DO 1.1.
000000254108-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Căn cứ vào những ưu điểm trên nên tác giả đã lựa chọn đề tài là “Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay Robot” trong luận văn tác giả đã sử dụng phương pháp điều khiển theo luật PD bù trọng lực làm mục tiêu nghiên cứu. Mục đích nghiên cứu. Xây dựng mô hình toán học cho cánh tay Robot Scara. Nghiên cứu lý thuyết về điều khiển Robot + Xây dựng được cấu trúc và thuật toán điều khiển cho cánh tay Robot Scara theo luật điều khiển PD bù trọng lực.
000000254108.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu của luận văn Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là xây dựng được cấu trúc và thuật toán điều khiển cho cánh tay Robot Scara 4 bậc tự do. Luận văn nghiên cứu về lý thuyết điều khiển cánh tay Robot trên cơ sở mô hình và ứng dụng vào Robot SCARA, kiểm nghiệm tính đúng đắn của các công thức tính động học thuận nghịch, động lực học, tổng hợp hệ truyền động trong quá trình thiết kế. Bộ điều khiển cho cánh tay Robot Scara dựa trên luật PD bù trọng lực.