Tìm thấy 15+ kết quả cho từ khóa "Tính toán động học"
255335-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Cơ sở lý thuyết cho bài toán tính toán động học và động lực học máy xúc
000000273751-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó, học viên đã chọn đề tài: "Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song". Nội dung nghiên cứu của luận văn - Tính toán động học: vị trí, miền làm việc, vận tốc, gia tốc - Tính toán động lực học - Xây dựng các thuật toán nội suy của bộ điều khiển cốt lõi NCK - Xây dựng mô hình toán cho bộ điều khiển phần cứng nhắm đáp ứng được bước nội suy - Viết môđun phần mềm mô phỏng quá trình gia công và nội suy - Mô phỏng bộ điều khiển trên Matlab 3.
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vũ Trường Lam TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Chuyên ngành: Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Với đề tài luận văn là: "Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song", tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới dự hướng dẫn của TS.
000000296080-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó việc chế tạo một mô hình robot có ý nghĩa lớn trong nghiên cứu và kiểm tra các phương pháp điều khiển cũng như tính toán động học, động lực học robot song song. Vì vậy, tác giả đã chọn đề tài “Tính toán động học, động lực học và thiết kế chế tạo mô hình robot song song Delta Rostock”. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu giải bài toán động học ngược, động lực học ngược robot song song.
000000255246.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. 36 Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy Luận văn thạc sĩ khoa học –Chế tạo máy Trang 3 2.2.2. Tính toán các ma trận Denavit-Hartenberg. Thiết lập phương trình động học Robot . Khảo sát các bài toán động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. Bài toán động học thuận.
000000255246-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết động học để từ đó thiết lập được hệ phương trình động học cho Robot hàn và xây dựng thuật toán để tính toán động học Robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. Tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm Solidwork trong xây dựng mô hình Robot, sử dụng phần mềm và ngôn ngữ Maple để lập trình giải bài toán động học robot hàn. Sử dụng phần mềm đồ họa Visual C++ để lập trình mô phỏng chuyển động của Robot hàn.
000000296080.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó em đã chọn đề tài : “Tính toán động học, động lực học và thiết kế chế tạo mô hình robot song song Delta Rostock” làm luận văn tốt nghiệp. MỤC ĐÍCH CỦA LUẬN VĂN - Tính toán thiết kế và chế tạo mô hình robot song song Delta Rostock - Thiết kế chế tạo mạch điện tử và lập trình điều khiển robot - Tính toán động học, động lực học và mô phỏng chuyển động robot - Tạo tiền đề cho việc áp dụng robot song song vào các lĩnh vực nhƣ máy in 3D, máy gia công, robot lắp đặt sản phẩm III.
000000295005.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một số nghiên cứu về động học và động lực học Robot. Nghiên cứu động học và động lực học Robot. 29 PHƯƠNG PHÁP LUẬN TRONG TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 2.1. Giải bài toán động học Robot. Giải bài toán động học thuận Robot. Giải bài toán động học ngược Robot. Giải bài toán động lực học cho Robot. 37 Luận văn Thạc sỹ khoa học 22.2.1. Phương trình động lực học Robot. 47 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HARMO 3.1. Phân tích động học cho Robot Harmo. Giải bài toán động học thuận.
000000273570-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giải quyết bài toán động lực học ngược cho robot hàn Almega AII. d) Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu và ứng dụng lý thuyết động lực học hệ nhiều vật vào việc xây dựng mô hình, tính toán động học, động lực học cho robot hàn Almega AII. 2 e) Kết luận Trong luận văn này, tác giả đã nghiên cứu các bài toán động học, động lực học
000000253562.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Trung Tuấn: Tính toán động học, động lực học và điều khiển robot bằng phương pháp ma trận Craig
000000295254-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích lựa chọn kết cấu máy, phân tích động học động học thuận, tính toán và đưa ra thuật toán điều khiển bài toán động học ngược trong gia công cơ khí. Chương 3: Thiết lập phương trình động lực học, giải bài toán động lực học, xây dựng hệ thống điều khiển máy. Luận văn kết thúc với ba phụ lục: Phụ lục A: Các chương trình MATLAB tính toán mô phỏng các đặc tính động học của biến khớp. Phụ lục B: Chương trình phần mềm gia công bề mặt phức tạp.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon. Tóm tắt: Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ng−ợc và mô. phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu h−ớng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính.. Trong bài báo này khảo sát bài toán điều khiển động học rô bốt, chủ yếu tập trung vào hai bài toán.
255335.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ bài toán động học thuận ta có ma trận Craig C S lC lCS C lS lS. -92- Luận án tốt nghiệp PHỤ LỤC 1: XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY XÚC BẰNG PHẦN MỀM MAPLE Việc xây dưng phương trình vi phân trên phần mềm Maple đơn giản hơn rất nhiều so với giải bằng tay, đặc biệt với việc sử dụng tích kronecker trong tính toán ma trận Côriôlis và ly tâm C.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG ROBOT TAY MÁY 6 BẬC TỰ DO Phí Đình Cường Khóa QH-2011-I/CQ , ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Tóm tắt Khóa luận tốt nghiệp: Ngày nay, Robot công nghiệp, đặc biệt là Robot tay máy ngày càng được ứng dụng nhiều trên Thế giới và tại Việt Nam trong những năm gần đây cũng đang bắt đầu nghiên cứu chế tạo.
000000273570.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc - hoạt động của robot hànAlmega AII . Robot hàn hồ quang . Robot hàn Almega AII . Xây dựng mô hình CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC ROBOT HÀN ALMEGA AII . Sơ đồ động học . Lập phương trình động học . Phương trình động học . Bài toán động học thuận . Bài toán động học ngược . Giải bài toán ngược CHƯƠNG 3: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HÀN ALMEGA AII . Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của Robot hàn Almega AII....453.2.1. Tính toán các đại lượng động lực .
000000295005-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm vi của đề tài: Trong đề tài tác giả đề xuất một hướng tính toán khác cho động học và động lực học Robot.
000000254419-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Họ và tên tác giả luận văn NGUYỄN VĂN DƯƠNG TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH, MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SHRIMPIII Chuyên ngành : Công Nghệ Chế Tạo Máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN TRỌNG DOANH Hà Nội – Năm 2011 TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học robot ShrimpIII Tác giả luận văn: Nguyễn Văn Dương Khóa Người hướng dẫn: TS.
000000272589.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình hóa các chi tiết, bộ phận trong hệ thống phanh khí nén để phục vụ cho việc tính toán động lực học hệ thống phanh khí nén. Đưa ra phương pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén trên quan điểm mô hình hóa. Tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén trên cơ sở xe Buýt DEAWOO-BS-090. 1.3 Nhng nghiên ci vi h thng phanh khí nén. Phần thứ nhất tác giả trình bày các xu hướng chính của hệ thống phanh khí nén.
000000254419.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Trọng Doanh. tài “TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH, MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SHRIMPIII” Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn Trọng Doanh Học viên: Nguyễn Văn Dương Trang 6 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN. 393.3 Tính toán chiu cao vt cn ti a robot ShrimpIII có th vt qua c. 433.4 ng hc và ng lc hc trong di chuyn t hành ca robot ShrimpIII. 453.4.1Robot ShrimpIII di chuyn trên a hình coi nh phng. 51 Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn Trọng Doanh Học viên: Nguyễn Văn
000000272899.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu động lực học dẫn động phanh khí nén. ii., Nghiên cứu phƣơng pháp mô hình hóa dẫn động phanh khí nén. Mô hình hóa dẫn động phanh khí nén. Mô hình tính toán trong hệ thống phanh khí nén. iii., Nghiên cứu phƣơng pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén. Ứng dụng phương pháp mô hình hóa để tính toán động lực học một hệ thống phanh khí nén trên xe được chọn nhằm mục đích nâng cao hiệu quả phanh và tính đồng bộ khi phanh của hệ thống.