« Home « Kết quả tìm kiếm

Ziegler-Nichols

Tìm thấy 15+ kết quả cho từ khóa "Ziegler-Nichols"

Nghiên cứu mô hình logic mờ cho bài toán mô phỏng thủy triều tại khu vực cửa sông ven biển

311547.pdf

dlib.hust.edu.vn

Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ PID_S theo Ziegler-Nichols 1. Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ PID_S theo Ziegler-Nichols 1. Mô phỏng điều khiển PID_S1 theo Ziegler- Nichols 1. Sai số bộ điều khiển tốc độ PID_S theo Ziegler-Nichols 1. 37 Hình 3.10. Mô phỏng bộ điều khiển tốc độ PID_S2. 38 Hình 3.11. Sai số xác lập bộ điều khiển tốc độ PID_S2. 38 Hình 3.12. So sánh đáp ứng của bộ điều khiển tốc độ PID_S1 và PID_S2. 39 Hình 3.13. Sơ đồ khối thiết kế bộ điều khiển mức nước PID_H. 40 Hình 3.14.

BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG

ctujsvn.ctu.edu.vn

Bảng 1: Ảnh hưởng của việc tăng các thông số độ lợi của bộ điều khiển PI. 2.3 Xác định thông số bộ điều khiển PI theo phương pháp Ziegler-Nichols Ziegler và Nichols đã đề xuất hai phương pháp thực nghiệm dùng để xác định các thông số {K p , K i } của bộ điều khiển PI (Åström, K.J. Thông số bộ điều khiển PI được xác định như (2):. Một phương pháp khác để xác định bộ điều khiển PI có thủ tục như sau:. Thiết lập vòng hồi tiếp âm đơn vị, với bộ điều khiển tỉ lệ có độ lợi K p.

TốI ƯU HóA Bộ ĐIềU KHIểN PID BằNG GIảI THUậT DI TRUYềN

ctujsvn.ctu.edu.vn

Nhiệm vụ của người thiết kế bộ điều khiển PID, xác định bởi (3), là chọn lựa bộ ba giá trị {K p , K d , K i } thỏa mãn các yêu cầu về chất lượng điều khiển.. 2.3 Phương pháp Ziegler-Nichols. Ziegler và Nichols đã đề xuất hai phương pháp thực nghiệm để thiết kế bộ điều khiển PID. Trong bài này, chúng ta chỉ quan tâm đến phương pháp thiết kế dựa trên đáp ứng bước vòng hở của đối tượng.. Hình 2: Nhận dạng đối tượng điều khiển.

Nghiên cứu hệ thống điều khiển lò hơi 300MW nhà máy nhiệt điện Phả Lại

104729-TT-EN.pdf

dlib.hust.edu.vn

Chapter 5: Control loop Tuning Overview a Ziegler-Nichols methods to tune the closed loops. How long is necessary to tune system. Chapter 6: Co-ordinate system. Chapter 7: Design a new interlock circuit to disconnect unit and electric network system, unit load only using for operating unit when frequence electric network breakdown. Keywords: Thermal Power Plant, 300 MW Unit, Control loop, Co-ordinate and disconnect E-network when problem.

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic

ctujsvn.ctu.edu.vn

Bảng 2: Ảnh hưởng của việc tăng các thông số độ lợi của bộ điều khiển PI. 2.6 Xác định thông số bộ điều khiển PI theo phương pháp Ziegler-Nichols. ë û của bộ điều khiển PI (Ziegler J.G. Xây dựng vòng hồi tiếp âm đơn vị, với bộ điều khiển tỉ lệ có độ lợi K p.

Nghiên cứu thiết kế ứng dụng các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp

dlib.hust.edu.vn

Sử dụng phơng pháp Ziegler-Nichols thứ nhất để tìm tham số cho bộ điều khiển mạch vòng trong. Sử dụng phơng pháp Ziegler-Nichols thứ hai để lựa chọn tham số cho vòng điều khiển ngoài. ====]s[12TT5PBPBthth Dựa vào các công thức của phơng pháp Ziegler-Nichols chúng ta đi tìm tham số cho vòng điều khiển ngoài. Bộ điều khiển vòng ngoài là bộ điều khiển PI với các tham số đợc tính nh sau.

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade áp dụng cho robot rắn

ctujsvn.ctu.edu.vn

Do khả năng điều khiển hiệu quả, tính đơn giản trong thiết kế và phạm vi ứng dụng rộng, nên bộ điều khiển PID (proportional–integral–derivative controller) được ứng dụng rất phổ biến trong công nghiệp (Salami and Cain, 1995). thông số của bộ điều khiển PID, phổ biến nhất là phương pháp Ziegler-Nichols (Kwok and Wang, 1992)..

Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID trong công nghiệp

dlib.hust.edu.vn

Đối với những đối t-ợng không trễ, chu kỳ cắt mẫu  không lớn hơn hằng số thời gian của hệ thống T0 Các tham số Kp, Ti, Td của bộ điều khiển PID có thể đ-ợc lựa chọn ban đầu theo ph-ơng pháp Ziegler-Nichols.

Nghiên cứu và phát triển bộ cảm biến đo nồng độ khí hoạt động dựa trên cơ sở tự đốt nóng.

000000295916.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đáp ứng nhảy bậc của hệ thống với bộ điều khiển PID1(s) 49Phương pháp ước lượng theo Ziegler-Nichols chỉ cho kết quả là các ước lượng thô,nhưng nó là điểm khởi đầu tốt để tính toán các tham số cho bộ điều khiển tối ưu theotiêu chuẩn nào đó.

BƯớC ĐầU NGHIÊN CứU ĐIềU KHIểN ÁP LựC TƯớI MáU NãO

ctujsvn.ctu.edu.vn

Từ khóa: Huyết áp trung bình, Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Mô hình Guyton. Việc ổn định CPP bởi liệu pháp gia tăng MAP bằng cách tiêm thuốc thủ công gặp nhiều khó khăn về tính chính xác và thời gian đáp ứng (Bajorat, Janda, C-N.

Thiết kế chỉnh định bộ điều khiển PID cho đối tượng đa biến

104707.pdf

dlib.hust.edu.vn

Chỉnh định n bộ điều khiển này bằng phương pháp Ziegler-Nichols với đối tượng là các thành phần trên đường chéo chính của ma trận truyền đạt G thu được n bộ tham số (kCZNi , TIZNi). Một điểm đáng chú ý ở phương pháp này là việc sử dụng số đầu vào ra như một tham số tính toán bộ điều khiển. Nhược điểm của phương pháp BLT là nó chỉ áp dụng được cho các đối tượng ổn định và bộ điều khiển PI. Luyben năm phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID do T.

Ứng dụng logic mờ điều khiển tốc độ động cơ một chiều

104719.pdf

dlib.hust.edu.vn

Trớc tiên ta cần đi thiết kế bộ điều khiển kinh điển PID theo công thức tính của Ziegler-nichols. Sau đó ta sẽ thiết kế bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số bộ điều khiển kinh điển PID vừa tính. TU = 0.0185 Và tham số bộ điều khiển PID là: t h(t) 0 a b c d f H-4.18:Phân tích đáp ứng quá độ của đối tợng Trờng ĐHBK Hà Nội Luận văn cao học HDKH: PGS.TS. Các tham số này trong quá trình làm việc của đối tợng sẽ đợc chỉnh định bởi bộ điều khiển mờ.

Nghiên cứu phát triển lý thuyết điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm

277249.pdf

dlib.hust.edu.vn

chỉnh R1 của hệ tầng H2(m j) Đặc tính mềm của hệ hở ứng với bộ điều chỉnh R2 của hệ tầng H2(m0 j) Đặc tính cứng của hệ hở ứng với bộ điều chỉnh R2 của hệ tầng Y(s) Đáp ứng hệ thống trên miền ảnh phức Vtđk hay Vtđk(s) Hàm truyền đối tượng tương đương ứng với bộ điều chỉnh Rk trong hệ tầng mi Chỉ số dao động của vòng thứ i của hệ tầng mci Chỉ số dao động cắt của vòng thứ i của hệ tầng Danh mục các chữ viết tắt Chữ viết tắt Ý nghĩa ĐK Điều khiển BĐK Bộ điều khiển ZN-2 Phương pháp thứ 2 của Ziegler-Nichols

Nghiên cứu phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PID cho các hệ thống có trễ vận tải (dựa trên lý thuyết Hermite-Biehler)

000000253222.pdf

dlib.hust.edu.vn

Ứng dụng với lý thuyết điều khiển 42III.2.2 Ổn định của các hệ thống có trễ đơn 46III.3 Thiết kế bộ điều khiển P ổn định hóa hệ có trễ vận tải 47III.3.1 Hệ thống bậc một có trễ 48III.3.2 Hệ thống bậc hai có trễ 51III.4 Thiết kế bộ điều khiển PI ổn định hóa hệ bậc một có trễ 54III.5 Thiết kế bộ điều khiển PID ổn định hóa hệ bậc một có trễ 58III.6 Kết luận 67Chương IV – PHÂN TÍCH MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO MÔ HÌNH QUÁN TÍNH BẬC NHẤT CÓ TRỄ 68IV.1 Phương pháp đáp ứng bước Ziegler-Nichols

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy.

000000296042.pdf

dlib.hust.edu.vn

Hình 2.5 Sơ đồ khối của bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp Hình 2.6 Mô hình sai số luật Mit Hình 2.6 Sơ đồ cấu trúc theo phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo Narendara Hình 2.7 Sơ đồ khối cấu trúc hể thống điều khiển thích nghi theo mô hình chuẩn Hình 3.1 Sơ đồ khối mạch bù thích nghi Hình 3.2 Mổ tả phƣơng pháp Ziegler-Nichols thứ nhất Hình 3. 3 Xác định hằng số khuếch đại tới hạn Hình 3.4 Đáp ứng nấc của hệ thích hợp cho phƣơng pháp Chien-Hrones-Reswick Hình 3.5 Sơ đồ khối hệ

Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi.

000000296658.pdf

dlib.hust.edu.vn

Điều khiển lò gió nóng sử dụng bộ điều khiển PI chỉnh định theo phươngpháp giải tích . 1: Xác định tham số bộ điều khiển theo phương pháp Ziegler Nichols 1...19Bảng 1. 2: Xác định tham số bộ điều khiển theo phương pháp Zeigler-Nichols 2 ..21Bảng 1. 3: Xác định tham số bộ điều khiển theo phương pháp tổng Kuhn Bảng 2. 2: Sơ đồ khối cấu trúc bộ điều khiển PID thực Hình 1. 3: Sơ đồ khối cấu trúc hệ thống điều khiển Hình 1. 6: Đáp ứng của hệ thống khi sử dụng bộ điều khiển theo phương phápZiegler Nichols

PHÁT TRIỂN KIT ĐIỀU KHIỂN PID SỐ SỬ DỤNG MCU-MSP430

ctujsvn.ctu.edu.vn

K u và chu kỳ dao động P u được dùng để cài đặt thông số bộ điều khiển PID theo quan hệ được Ziegler–Nichols đề xuất trên Bảng 2 (Jinghua Zhong, 2006).. Dạng điều khiển K p K i K d. 2.3 Thiết kế phần cứng kit PID số 2.3.1 Khối nguồn. Hình 3: Sơ đồ thiết kế khối nguồn 2.3.2 Khối vi điều khiển. Vi điều khiển sử dụng là MCU MSP430F5529, trên Hình 4. Nó có chức năng lấy mẫu đáp ứng từ xung encoder, xuất tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ, nhận các tín hiệu điều khiển từ bên ngoài..

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát thu bụi tĩnh điện tại Nhà máy luyện đồng Lào Cai

311990.pdf

dlib.hust.edu.vn

Vì thế ta sử dụng phương pháp Ziegler−Nichols thứ hai để xác định các tham số cho bộ điều khiển PID. Đặt hê thống ở chế độ điều khiển bằng tay và đưa dần hệ thống tới điểm làm việc ổn định, chờ hệ thống ổn định tại điểm làm việc. Chuyển hệ thống sang chế độ điều khiển tự động với bộ điều khiển P. Hình 2.20. Đối với bộ điều khiển chúng ta đã chọn là PLC S7-200 sử dụng module EM235 là Module mở rộng có chức năng chuyển đổi giá trị analog sang giá trị digital.

Bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm

ctujsvn.ctu.edu.vn

Ziegler and Nichols (1942) đã đề xuất hai phương pháp thực nghiệm để thiết kế bộ điều khiển PID. 2.3 Mạng Nơ-ron xuyên tâm RBF. Mạng mạng nơ-ron RBF được trình bày bởi Moody and Darken (1992). Tổng trọng số của mạng nơ- ron hàm cơ sở xuyên tâm được tính như (9).. 2.4 Giải thuật tối ưu bộ điều khiển PID bằng mạng nơ-ron RBF. Mô hình điều khiển động cơ một chiều sử dụng mạng nơ-ron RBF được trình bày ở Hình 4.

Bàn về ưu, nhược điểm của thuật toán chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID

dlib.hust.edu.vn

Có nhiều phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PID như các phương pháp của Ziegler – Nichols. phương pháp tổng T của Kuhn. phương pháp tối ưu đối xứng. phương pháp tối ưu độ lớn. Trong tài liệu Lý thuyết Điều khiển mờ của tác giả Nguyễn Doãn Phước và Phan Xuân Minh đưa ra phương pháp chỉnh định mờ tham số PID của Zhao, Tomizuka và Isaka. Tuy nhiên, tài liệu chỉ ứng dụng phương pháp với một trường hợp cụ thể.