Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID"
311452-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BÌNH GIA NHIỆT NƯỚC CẤP VÀ ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID Trong phần chương 3 thực hiện nội dung rất quan trọng đó là thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển mức nước bình gia nhiệt và đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID.
000000296658.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thay đổi tham số luật điều khiển PI sử dụng bộ điều khiển mờ . Chỉnh định mờ bộ điều khiển PI vớimKcố địnhITthay đổi . Chỉnh định mờ bộ điều khiển PI vớiITcố địnhmKthay đổi . Sử dụng bộ điều khiển PI chỉnh định mờ thành phầnIT b. Sử dụng bộ điều khiển PI chỉnh định mờ thành phầnmK CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM LÒ GIÓ NÓNG . Điều khiển lò gió nóng sử dụng bộ điều khiển PI theo phương pháp phânmiền nghiệm số . Xác định tham số bộ điều khiển PI lò gió nóng sử dụng phương pháp thựcnghiệm .
000000296658-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát chất lượng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PI/PID khi tham số đối tượng thay đổi. Chương 2: Nghiên cứu và khảo sát hệ thống sử dụng thuật toán điều khiển PID có tham số thay đổi: nghiên cứu phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PI bằng phương pháp giải tích và sử dụng bộ điều khiển mờ. Khảo sát chất lượng hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID chỉnh định tham số khi đối tượng có tham số thay đổi.
000000273319.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về điều khiển thích nghi. Sơ lược về điều khiển thích nghi. Lịch sử phát triển của điều khiển thích nghi. Các sơ đồ điều khiển thích nghi. Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS. Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh. Các vấn đề nhận dạng trong điều khiển thích nghi. Bộ điều khiển PID trong miền thời gian liên tục. Sơ lược về bộ điều khiển PID. Các phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID. Các bộ điều khiển PID số. Các bộ điều khiển PID số cải tiến.
000000273319-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển PID được thiết kế trong luận văn này có cấu trúc một bộ điều điều khiển thích nghi tự chỉnh. Thuật toán nhận dạng đóng một vai trò quan trọng trong sơ đồ thích nghi tự chỉnh cũng được phân tích chi tiết ở chương này. Trong chương 2 Trình bày về cấu trúc của một bộ PID trên miền liên tục và các phương pháp tổng hợp tham số bộ điều khiển PID trên miền liên tục. Từ đó một bộ điều khiển PID số được phân tích chi tiết.
000000253222.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong số nhiều phương pháp thiết kế, chỉnh định các bộ điều khiển PID ứng dụng cho hệ thống có trễ vận tải, chúng tôi tập trung tìm hiểu sâu vào các kết quả dựa trên lý thuyết Hermite-Biehler. một số phương pháp điển hình chỉnh định bộ PID trong hệ điều khiển có trễ và biên của các tham số ổn định được đánh giá là tốt trong không gian các tham số của bộ điều khiển đánh giá với các phương pháp cổ điển khác.
000000253222-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu: Thiết kế bộ tham số của các bộ điều khiển PID để ổn định cho các hệ thống trễ vận tải. Tổng kết lý thuyết, đánh giá tính ổn định của hệ thống điều khiển được chỉnh định theo một số phương pháp kinh điển. Nghiên cứu về đặc điểm động học của hệ thống có trễ vận tải 2 - Trình bày lý thuyết Hermite-Biehler và ứng dụng cho hệ thống không trễ, trên cơ sở đấy nghiên cứu sự hạn chế của xấp xỉ Padé cho các hệ thống có trễ vận tải.
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
000000273019.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong quá trình điều chỉnh điện áp hệ thống SVC sử dụng bộ điều khiển mờ phải đóng cắt các bộ TSC nhiều lần gây ra các xung dòng điện, ảnh hưởng đến lưới. Dạng đường cong điện áp của thanh cái khi sử dụng bộ điều khiển PID trơn hơn khi sử dụng bộ điều khiển mờ. Với mục đích ổn định điện áp nút tải, có thể thấy rằng bộ điều khiển mờ cho chất lượng tốt hơn bộ điều khiển PID.
000000272389.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống điều khiển thích nghi. Hệ thống điều khiển tối ưu. 48 4.1.3 Điều khiển vị trí và tốc độ động cơ không đồng bộ. Tổng hợp bộ điều khiển mờ lai PID. Giới thiệu về bộ điều khiển PID. Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID kinh điển. Bộ điều khiển mờ lai PID. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển. Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID. Kiểm tra chất lượng điều khiển của bộ điều chỉnh tốc độ bằng công cụ Simulink của Matlab.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Dưới đây là cấu trúc điều khiển vòng trong mới bổ sung thêm hai khối có tách kênh trực tiếp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác: 37 38 CHƯƠNG III ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO ĐỘNG CƠ KĐB BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ MỜ 3.1. PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH MỜ CỦA ISAKA, ZHAO, TOMIZUKA Mô hình tóan học của bộ điều khiển PID là.
000000105203.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ bù nhiễu mờ Nhiễu Tín hiệu ra Bộ điều khiển C Đối tượng điều khiển Σ Tín hiệu đặt Sai lệch. Bộ giám sát mờ Luận văn thạc sĩ Nguyễn Hùng Kiên 74 a.Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ Hình 4-16: Sơ đồ khối bộ điều khiển PID mờ Mô hình toán của bộ PID dttdeKdtteKteKtuDIp. Nếu biểu diễn trên miền LAPLACE thì hàm truyền của bộ điều khiển PID là: sKsKKsEsUsDIP++==1)()()(WPID Các tham số KP, KI, KD được chỉnh định theo từng bộ điều khiển mờ riêng biệt dựa trên sai lệch e(t) và đạo hàm e(t).
000000254568.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
thạc sỹ khoa học 9 Ngành điều khiển và tự động hóa + Lưu đồ điều khiển PID lò nhiệt + Xác định tham số bộ PID CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Luận văn thạc sỹ khoa học 10 Ngành điều khiển và tự động hóa CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐA NĂNG 1.1 Giới thiệu chung về bộ điều khiển đa năng Bộ điều khiển đa năng là gì ?
000000272915.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chƣơng 2- Khái quát về điều khiển dự báo: Trình bày cấu trúc của điều khiển dự báo, và một số thuật toán của điều khiển dự báo hiện nay. Chƣơng 3 - Thiết kế bộ điều khiển dự báo trên cơ sở dự báo tín hiệu đầu ra: Trình bày dự báo tín hiệu ra bằng phân tích phổ tín hiệu, kết hợp với bộ điều khiển PID, phân tích và trình bày một số nghiên cứu đã được đưa ra của các tác giả trong vấn đề chỉnh định tham số bộ điều khiển, xây dựng bộ điều khiển PID, kết hợp và trên cơ sở dự báo tín hiệu đầu ra.
000000296042-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ khối mạch bù thích nghi Thuật toán hiệu chỉnh 1 = EPx EPx22221. Epu Bộ điều khiển PID cho tàu thủy mẫu ở chế độ không tải Ta có (s. Các tham số PID. 459.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển thích nghi cho tàu thủy ở chế độ không tải 4 Đáp ứng đầu ra của hệ thống khi tam số thay đổi Bộ điều khiển PID cho tàu thủy mẫu ở chế độ có tải (s. 85225.6 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển thích nghi cho tàu thủy ở chế độ có tải 5 Đáp ứng đầu ra của hệ thống d)Phương pháp nghiên cứu.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vũ Dũng Kỳ NGÀNH ĐIều khiển tự động KHOÁ Bộ GiáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC BáCH KHOA Hà NộI. 25 1.3 Tổ chức bộ điều khiển PID trên SLC 500. 29 1.3.1 Cấu trúc vòng điều khiển trên PLC. 29 1.3.2 Các khai báo tham số bộ điều khiển PID. 33 1.3.3 Thuật toán điều khiển PID trên SLC 500. 54 CHƯƠNG 3 : Một số thuật hiệu chỉnh chất l-ợng điều khiển PID. 59 3.1.2 Chỉ tiêu chất l-ợng điều khiển thông qua các đánh giá thống kê. 78 3.3 Nâng cao chất l-ợng điều khiển PID bằng hiệu chỉnh mờ giá trị đặt. 84
000000105207.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một mô hình thiếu sự chính xác cần thiết sẽ là không thích hợp với việc chỉnh định các tham số cho bộ điều khiển kinh điền. ý t−ởng chính của ph−ơng pháp là luôn theo sát diễn biến của quá trình và chỉnh định 10tham số của bộ điều khiển PID theo diễn biến đó. Trong mỗi nhà máy công nghiệp hiện đại hệ thống điều khiển giám sát là thành phần không thể thiếu. Trong nhiều ngành công nghiệp cần sử dụng tới van để đống mở điều khiển mức n−ớc.
000000254826.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong kỹ thuật điều khiển kinh điển, bộ điều khiển PID được biết đến như là một giải phỏp đa năng và cú miền ứng dụng rộng lớn. Định nghĩa về bộ điều khiển theo luật PID kinh điển trước đõy vẫn cú thể sử dụng cho một bộ điều khiển mờ theo luật PID. Bộ điều khiển mờ theo luật PID được thiết kế theo 2 thuật toỏn. Bộ điều khiển mờ được thiết kế theo thuật toỏn chỉnh định PID cú 3 đầu vào gồm sai lệch e giữa tớn hiệu chủ đạo và tớn hiệu ra, đạo hàm và tớch phõn của sai lệch.
000000254200-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm vi nghiên cứu: Khảo sát, xây dựng thuật toán điều khiển mờ cho bộ bù SVC, dùng công cụ Matlab Simulink để mô phỏng hệ thống, so sánh chất lượng khi bộ điều khiển là PID truyền thống và khi là PID mờ. c) Tóm tắt các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả Với mục tiêu và phạm vi nghiên cứu nêu trên luận văn bố cục thành 4 chương: Chương I: Tổng quan về hệ thống điện Việt Nam và vấn đề điều chỉnh cân bằng công suất phản kháng trong hệ thống Chương II: Vai trò của thiết bị bù SVC trong hệ thống
000000254374.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung chương nêu bài toán tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững tối ưu. Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển, tính toán các bộ điều khiển tối ưu bền vững PID. của hệ thống về 0 sao cho quá trình quá độ thỏa mãn các yêu cầu cơ bản về chất lượng. tín hiệu điều chỉnh. Từ mô hình vào-ra trên ta có được hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID Chất lượng hệ thống phụ thuộc vào các tham số. là tín hiệu vào bộ điều khiển IMC, R. y νR(s) z −O(s) (s) −+µBộ điều khiển phản hồi.