Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "bộ điều khiển PID mờ"
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC BÀN VỀ ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA THUẬT TOÁN CHỈNH ĐỊNH MỜ THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÃ SỐ: NGUYỄN THỊ LUYẾN Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS . LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀN VỀ ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA THUẬT TOÁN CHỈNH ĐỊNH MỜ THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NGUYỄN THỊ LUYẾN Hà Nội 2008 HÀ NỘI 2008 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu thực sự của tôi. ĐIỀU KHIỂN MỜ 2 1. Tập mờ 2 1.1.
000000273019.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích kết quả mô phỏng 2 bộ điều khiển : Hình 3.37 : Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID khi Ki = 800, Kp = 0 Hình 3.38 : Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ. Đỉnh xung điện áp khi có sự thay đổi điện áp nguồn : Đáp ứng của hệ thống khi sử dụng bộ điều khiển mờ tốt hơn PID. Đỉnh xung khi sử dụng bộ điều khiển PID là 0,92pu và khi sử dụng bộ điều khiển mờ là 0,952pu khi điện áp nguồn thay đổi từ 1,05pu về 0,95pu.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện. Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua các phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Nghiên cứu bộ điều khiển PID liên tục và Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ngoài ra, mạng nơ-ron RBF có thể kết hợp với bộ điều khiển trượt và mô hình mờ để điều khiển tốt đối tượng phi tuyến (Nguyễn Hoàng Dũng và Dương Hoài Nghĩa, 2010). Luật suy diễn mờ được sử dụng để ước lượng biên độ của luật điều khiển trượt trong khi mạng nơ-ron ước lượng hàm phi tuyến trong luật điều khiển trượt. Dựa trên những ưu điểm của mạng nơ-ron RBF, bài báo này đề xuất một giải pháp ước lượng bộ tham số của bộ điều khiển PID truyền thống sử dụng mạng nơ-ron RBF.
000000105207-TT.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ đó nâng cao chất lượng điều khiển đóng mở van ON, OFF dựa trên các bộ điều khiển PI, PID thường, PI, PID xung, PI, PID xung mờ Với mục đích đó luận văn đã mô hình hóa đối tượng là van đièu khiển và đưa ra các phương án nâng cao chất lượng và tính ổn định của hệ thống điều khiển giữ ổn định mức nước với giá thành hạ hơn rất nhiều so với việc sử dụng van tuyến tính Kết quả mô phỏng cho thấy với phương án đưa ra chất lượng điều khiển đã được cải thiện đáng kể khi sử dụng bộ điều khiển PID mờ
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vũ Dũng Kỳ NGÀNH ĐIều khiển tự động KHOÁ Bộ GiáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC BáCH KHOA Hà NộI. 25 1.3 Tổ chức bộ điều khiển PID trên SLC 500. 29 1.3.1 Cấu trúc vòng điều khiển trên PLC. 29 1.3.2 Các khai báo tham số bộ điều khiển PID. 33 1.3.3 Thuật toán điều khiển PID trên SLC 500. 54 CHƯƠNG 3 : Một số thuật hiệu chỉnh chất l-ợng điều khiển PID. 59 3.1.2 Chỉ tiêu chất l-ợng điều khiển thông qua các đánh giá thống kê. 78 3.3 Nâng cao chất l-ợng điều khiển PID bằng hiệu chỉnh mờ giá trị đặt. 84
000000105207.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều khiển mờ tỷ lệThiết bị hợp thành và giải mờ I Đối t−ợng Thiết bị đoPET x - yHình 2.10. Với các luật điều khiển xác định ta sẽ tổ hợp đ−ợc bộ điều khiển. Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ PID th−ờng sử dụng để triệt tiêu sai lệch tĩnh của hệ thống. Đặc tính động học của bộ điều khiển PID mờ hiển nhiên là tốt hơn so với khi sử dụng các bộ điều khiển mờ khác. Bộ điều khiển mờ dtd Đối t−ợng Thiết bị đoPET x - yHình 2.11.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN. Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số K p , K d và K i của bộ điều khiển PID. Trong trường hợp đó, người thiết kế phải thực hiện một quá trình tinh chỉnh các tham số của bộ điều khiển..
104707.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích hệ thống điều khiển đa biến. Khả năng điều khiển đối tượng. Thiết kế bộ điều khiển đa biến. Bộ điều khiển tách kênh. Bộ điều khiển PID . Cấu trúc bộ điều khiển và bộ PID. Bộ điều khiển PID là một ví dụ tiêu biểu. Tài liệu tiếng Việt về vấn đề này và về thiết kế bộ điều khiển đa biến nói chung lại càng ít hơn.
000000105203.pdf.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luật điều khiển PID mờ. 62 1.2.1 Khái niệm cơ bản về logic mờ Điều khiển mờ. 64 1.2.3.Thiết kế bộ điều khiển mờ. 71 1.2.4 Bộ điều khiển PID mờ. Nhà máy nhiệt điện là một hệ thống điều khiển rất phức tạp, nhiều thiết bị quá trình với mối tương tác xen kênh. Chương 4 : Ổn định áp suất lò hơi bằng luật điều khiển PID kinh điển và PID mờ. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI 2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển lò hơi 2.1.1.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn chủ yếu trình bày lý thuyết về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển PID điều khiển động cơ robot di động có ghép nối với máy tính bằng vi điều khiển PSoC do chúng tôi đã chế tạo và một số kết quả khảo sát ứng dụng bộ PID cho điều khiển động cơ robot di động.. Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển.. Chương 2: Động cơ một chiều và nguyên tắc điều khiển PID cho động cơ một chiều.. Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho điều khiển động cơ robot di động..
277278.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ khối điều khiển mờ trƣợt cho hệ phi tuyến [61. 24 Hình 1.28 Sơ đồ khối bộ điều khiển nơ ron song song [44. 24 Hình 1.29 Sơ đồ khối bộ điều khiển nơ ron song song cho động cơ DC [44. 24 Hình 1.30 Sơ đồ cấu trúc điều khiển nơ ron [45. 25 Hình 1.31 Sơ đồ khối bộ điều khiển PID mờ [81. 26 Hình 1.32 Sơ đồ mô phỏng bộ điều khiển PID mờ [81. 26 Hình 1.33 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tối ƣu thích nghi [28. 26 Hình 1.35 Sơ đồ điều khiển H∞ trong trƣờng hợp phản hồi trạng thái [35. 28 Hình 1.36 Sơ đồ
000000254374-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp Đỗ Cao Trung CB090328/CH ĐK-TĐH 2009 1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt. NỘI DUNG TÓM TẮT a) Lý do chọn đề tài Bộ điều khiển PID kinh điển được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp.
000000254383-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Tối ưu hóa chất lượng điều hòa không khí dùng bộ điều khiển PID Tác giả luận văn: Nguyễn Gia Tuấn Khóa: 2009 Người hướng dẫn: PGS.
000000254374.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung chương nêu bài toán tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững tối ưu. Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển, tính toán các bộ điều khiển tối ưu bền vững PID. của hệ thống về 0 sao cho quá trình quá độ thỏa mãn các yêu cầu cơ bản về chất lượng. tín hiệu điều chỉnh. Từ mô hình vào-ra trên ta có được hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID Chất lượng hệ thống phụ thuộc vào các tham số. là tín hiệu vào bộ điều khiển IMC, R. y νR(s) z −O(s) (s) −+µBộ điều khiển phản hồi.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG. Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơron tương ứng là bộ ba thông số K p ,K i và K d của bộ điều khiển.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài báo này đề xuất một giải pháp kết hợp bộ điều khiển mờ để bù cho bộ điều khiển PID kinh điển, gọi là Fuzzy-PID. Đặc tính của bộ điều khiển Fuzzy-PID được minh họa bằng kết quả mô phỏng điều khiển hướng và vận tốc của robot rắn.. Kết quả điều khiển dựa trên phần mềm MATLAB/Simulink cho thấy: Độ vọt lố, thời gian tăng và thời gian xác lập của hệ thống với bộ điều khiển mờ lai vượt trội hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống.
000000296658.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tìm hiểu phương pháp thực nghiệm để chỉnhđịnh tham số bộ điều khiển PI/PID. Khảo sát chấtlượng hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID chỉnh định tham số khi đối tượng cótham số thay đổi. Bộ điều khiển PID thực có sơ đồ khối cấu trúc được mô tả trên hình 1. 2: Sơ đồ khối cấu trúc bộ điều khiển PID thực1.2. 20Tham số của bộ điều khiển được xác định như sau:- Bộ điều khiển PI:6.8137. Bộ điều khiển PID:9.085.
000000296658-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát chất lượng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PI/PID khi tham số đối tượng thay đổi. Chương 2: Nghiên cứu và khảo sát hệ thống sử dụng thuật toán điều khiển PID có tham số thay đổi: nghiên cứu phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PI bằng phương pháp giải tích và sử dụng bộ điều khiển mờ. Khảo sát chất lượng hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID chỉnh định tham số khi đối tượng có tham số thay đổi.