« Home « Kết quả tìm kiếm

Cánh tay

Tìm thấy 19+ kết quả cho từ khóa "Cánh tay"

Thiết kế hệ thống phục hồi chức năng cánh tay

311635.pdf

dlib.hust.edu.vn

Thành sau Là vùng vai g u cánh tay chy vào. yu phát sinh t i thn kinh cánh tay. Ch ng là vng khp vai e. a di ny giúp gi ch i ch và là yu t gn kt quan trng trong nhiu chuyng ca khp vai 14 2.1.2. Cơ vùng cánh tay Hình 2. u cánh tay 2. cánh tay 5. u cánh tay 6. u mt s ng chi ph n hong phc hi ch. Các cơ vùng cánh tay trước Gp xp làm hai l. Cơ vùng cánh tay sau

Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay.

000000296599-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay. Tác giả luận văn: PHẠM QUỐC ANH. Từ khóa (Keyword): Cơ sinh, mô phỏng, điều khiển, cánh tay.

Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay.

000000296599.pdf

dlib.hust.edu.vn

Điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay là điều khiển sử dụng tham số đầu vào hoặc các mô hình của cánh tay ở dạng tín hiệu điện để điều khiển đặc tả cơ cấu chấp hành theo một chuyển động - 11 - nào đó của cánh tay. Điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay là một mảng nhỏ trong điều khiển mô phỏng sinh học. Mô phỏng chuyển động cánh tay và tính hiệu của cánh tay là xu hướng phát triển mới của điều khiển học hiện đại, hiện đã và đang được nghiên cứu và áp dụng rộng rãi trên nhiều lĩnh vực.

Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot

000000254108-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay Robot Tác giả luận văn: Nguyễn Văn Hà Khóa Người hướng dẫn: TS Nguyễn Cảnh Quang Nội dung tóm tắt: 1.Lý do chọn đề tài: Việc điều khiển cánh tay Robot đòi hỏi tính chính xác cao, ổn định là rất quan trọng, thực tế có nhiều phương pháp được dùng để điều khiển cánh tay Robot như phương pháp cổ điển(P, PI, PD, PID.

Thiết kế hệ thống phục hồi chức năng cánh tay

311635-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Thiết kế hệ thống phục hồi chức năng cáy tay Tác giả luận văn: Đặng Thái Hải Khóa: 2015B Người hướng dẫn: TS. Trần Anh Vũ Từ khóa (Keyword): Thiết kế hệ thống phục hồi chức năng cánh tay Nội dung tóm tắt: a. Chuyên ngành phục hồi chức năng 1.2. Bài tập phục hồi chức năng CHƯƠNG III

Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot

000000254108.pdf

dlib.hust.edu.vn

Luận văn nghiên cứu về lý thuyết điều khiển cánh tay Robot trên cơ sở mô hình và ứng dụng vào Robot SCARA, kiểm nghiệm tính đúng đắn của các công thức tính động học thuận nghịch, động lực học, tổng hợp hệ truyền động trong quá trình thiết kế. Bộ điều khiển cho cánh tay Robot Scara dựa trên luật PD bù trọng lực. Xây dựng phương trình động lực học cho hệ Robot Nghiên cứu động lực học Robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng như tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động.

Bình giảng đoạn thơ "Con gặp lại nhân dân như nai về suối cũ… Chiếc nôi ngừng bỗng gặp cánh tay đưa" trong bài Tiếng hát con tàu

vndoc.com

Văn mẫu lớp 12: Bình giảng đoạn thơ "Con gặp lại nhân dân như nai về suối cũ… Chiếc nôi ngừng bỗng gặp cánh tay đưa". "Con gặp lại nhân dân như nai về suối cũ. Cỏ đón giêng hai, chim én gặp mùa Như đứa trẻ thơ đói lòng gặp sữa Chiếc nôi ngừng bỗng gặp cánh tay đưa".. Tôi rất yêu thích vần thơ của thi sĩ Chế Lan Viên nói về "hương nhân ái":.

Điều khiển bám vị trí cho tay máy robot mềm có tính đến động học của cơ cấu chấp hành.

000000296543-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Xây dựng mô hình robot cánh tay mềm. Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực theo phương pháp Ackermann cho hệ thống cánh tay robot mềm. Thiết kế bộ điều khiển trượt bền vững với nhiễu và thông số bất định cho hệ thống cánh tay robot mềm. 3) Tóm tắt cô đọng nội dung chính: Nội dung nghiên cứu đề tài được trình bày trong 4 chương cụ thể như sau: Chương 1 Tìm hiều một số mô hình của cánh tay robot mềm.

Điều khiển bám vị trí cho tay máy robot mềm có tính đến động học của cơ cấu chấp hành.

000000296543.pdf

dlib.hust.edu.vn

1 CHƯƠNG 1: MÔ HÌNH HÓA CÁNH TAY ROBOT MỀM. Một số mô hình cánh tay robot mềm. Mô hình không gian trạng thái cánh tay robot mềm. 17 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI GÁN ĐIỂM CỰC CHO MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT MỀM. Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực. Thiết kế bộ điều khiển gán điểm cực theo phương pháp Ackermann. Mô hình mô phỏng bộ điều khiển gán điểm cực cho robot cánh tay mềm. Sơ đồ chuyển trạng thái. Luật điều khiển. Thiết kế bộ điều khiển trượt.

Nghiên cứu ảnh hưởng phối trí cánh quạt tới lực đẩy trên máy bay nhiều chong chóng mang

311951.pdf

dlib.hust.edu.vn

Cánh quạt quay tạo lực đẩy để nâng máy bay lên. Vì vậy đối với drone, lực đẩy là yêu cầu cơ bản nhất và là nền tảng để thực hiện những chức năng khác. Có 2 cách phối trí cánh quạt ảnh hƣởng đến lực đẩy của drone. Phối trí cánh đơn - Phối trí cánh kép đồng trục Luận văn tập trung nghiên cứu ảnh hƣởng của 2 cách phối trí trên đến lực đẩy sinh ra bởi cánh quạt trên máy bay UAV nhiều chong chóng mang. X8- Copter: Sử dụng 4 cánh tay đòn với 2 động cơ lắp đồng trục lên- xuống.

Phát hiện cử chỉ bàn tay ứng dụng trong điều khiển thiết bị từ xa.

000000297070.pdf

dlib.hust.edu.vn

Phát hin biên ca vùng nh màu da bàn tay  S dng thu. Hình 23: Phát hiện vùng cực tiểu/cực đại địa phương Hc viên: Nguyn Mnh Vit Lp: 13BMTTT 32 D a vùng bàn tay, ta luôn nhn thy có nhm li (là nh c c ly vùng bàn tay. Tư tưởng thuật toán: ng chính ca thut toán da trên vic phân tách ra bàn tay khi cánh tay. y = width ca vùng cha bàn tay. 1.7*width ca vùng cha bàn tay  Ct nh vùng cha bàn tay ra các hình ch nht vi. x = width ca vùng bàn tay V.

Điều khiển hệ tay máy hai phía có ràng buộc holonomic chịu ảnh hưởng trễ thời gian

310654.pdf

dlib.hust.edu.vn

J là thành phn quán tính, M là khng ca cánh tay robot, g là gia tc trng, l là chiu dài cánh tay robot, ()t là góc quay, b là h s ma sát nht và u(t) là tín hiu khin. hing s là. tính tác vng. Khng-Lò xo-Gim chn 42. ph thuc vào cht liu cng. Vit li biu thi dng. h thng.

Tĩnh học vật rắn

www.vatly.edu.vn

Trong đó dP là cánh tay đòn của lực P: dP m) dT là cánh tay đòn của lực F: dF m) Thay vào phương trình (1), ta thu được:. Khi thanh nằm ở trạng thái cân bằng, tổng tất cả các mômen lực tác dụng lên thanh phải bằng 0, do đó ta có: MP + MT + MPT = 0.. Trong đó dP, dPT, dT lần lượt là cánh tay đòn của lực P, PT và lực căng T.

Bồi dưỡng HSG MÁY CƠ ĐƠN GIẢN

www.vatly.edu.vn

Phương pháp : Xác định cánh tay đòn của lực F và FC Vì FC vuông góc với OA nên OA là cánh tay đòn của FC a) Vì F vuông góc với OB nên OB là cánh tay đòn của F b) Vì F có phương vuông góc với mặt gỗ nên OH là cánh tay đòn của F’ sau khi đã xác định đúng lực và cánh tay đòn của lực ta áp dụng điều kiện cân bằng của đòn bẩy và tính được các đại lượng cần tìm Lời giải: a) Gọi FC là lực cản của gỗ. Theo quy tắc cân bằng của đòn bẩy ta có: FC .

Đội hình - Đội ngũ trong nghi lễ Hội LHTN Việt Nam

vndoc.com

Cự ly rộng: bằng 01 (một) cánh tay, bàn tay khép lại, lòng bàn tay hướng phía dưới.. Khẩu lệnh: “Cự ly rộng nhìn chuẩn - Thẳng”. Thực hiện: sau động lệnh. Cách thực hiện: Tương tự cự ly hẹp, nhưng khoảng cách bằng 01 cánh tay.. Cự ly rộng đặc biệt: bằng 02 cánh tay dang ngang, lòng bàn tay hướng phía dưới.. Khẩu lệnh: “Cự ly rộng đặc biệt nhìn chuẩn - Thẳng”. Cách thực hiện: Tương tự cự ly hẹp , nhưng bằng 02 cánh tay.. (A), (B): là phân hội trưởng phân hội 02 và 03 nếu là hàng dọc..

Chuyên đề bồi dưỡng HSG THCS: Máy cơ đơn giản

www.vatly.edu.vn

Phương pháp : Xác định cánh tay đòn của lực F và FC Vì FC vuông góc với OA nên OA là cánh tay đòn của FC a) Vì F vuông góc với OB nên OB là cánh tay đòn của F b) Vì F có phương vuông góc với mặt gỗ nên OH là cánh tay đòn của F’ sau khi đã xác định đúng lực và cánh tay đòn của lực ta áp dụng điều kiện cân bằng của đòn bẩy và tính được các đại lượng cần tìm. Theo quy tắc cân bằng của đòn bẩy ta có: FC .

Nghiên cứu, xây dựng chuẩn đo lường quốc gia lĩnh vực góc

277354.pdf

dlib.hust.edu.vn

Bộ tạo góc nhỏ sơ đồ hình 3.8 có độ dài cánh tay đòn chính là khoảng cách giữa hai tâm gương. Sơ đồ đo của phương pháp được thể hiện trên hình 3.13. Theo phương pháp đo được thể hiện trên hình 3.13, độ dài cánh tay đòn LC được xác định. Xác định Giá trị. Độ không đảm bảo đo U =0,1" Luận án đã thiết kế tích hợp bộ tạo góc nhỏ có sơ đồ nguyên lý như trên hình 3.17. Xác định.

Trắc nghiệm chương 3 Vật lí 10

www.vatly.edu.vn

Momen của lực. đối với trục quay là tích của lực với cánh tay đòn.. đối với trục quay là đại lượng đo bằng tích của lực với cánh tay đòn.. đối với trục quay là đậi lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay và được đo bằng tích độ lớn của lực với cánh tay đòn.. đối với trục quay là đậi lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay cảu lực quanh trục ấy và được đo bằng tích độ lớn của lực với cánh tay đòn. trường hợp nào sau đây, lực tác dụng vào một vật có trục quay cố định mà không làm cho vật quay.

Sử dụng bộ quan sát lực trong điều khiển lực tương tác giữa robot và môi trường

000000253351.pdf

dlib.hust.edu.vn

các vị trí hoặc chuyển động theo một quỹ đạo đặt trước Các bộ phận cơ bản của robot là cánh tay (arm), cánh tay được cấu thành bởi các thanh nối liên kết với nhau qua các khớp nối mềm (joint.

Điều khiển và ứng dụng kỹ thuật thủy khí trong điều khiển robot công nghiệp

000000255261.pdf

dlib.hust.edu.vn

Cánh tay khí nén ứng dụng trong y học 14 Hình 1.4. Cánh tay robot khí nén 15 Hình 1.8. Tay máy gắp sản phẩm bằng khí nén 27 Hình 1.9. Tay gắp sản phẩm điều khiển bằng khí nén 29 Hình 1.10 kết cấu của tay kẹp cơ khí không có điều khiển. 31 Hình 1.12. Tay kẹp cơ khí có cơ cấu hãm 32 Hình 1.11. Tay kẹp cơ khí có cơ cấu hãm 32 Hình 1.13. Tay kẹp cơ khí có cơ cấu hãm 33 Hình 1.14. 33 Hình 1.15. Tay kẹp có truyền động khí nén 34 Hình 1.16.