Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển phi tuyến bất định"
139959.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Về phương diện lý thuyết điều khiển: đối tượng của luận án là các giải thuật điều khiển dự báo thích nghi dựa mô hình mờ và định lý ổn định. Về phương diện ứng dụng: đối tượng của luận án là lớp đối tượng điều khiển phi tuyến có mô hình bất định và các đối tượng điều khiển đa cấu trúc. Đóng góp một phương pháp luận mới cho điều khiển dự báo. Mở rộng lớp đối tượng của lý thuyết điều khiển dự báo: các đối tượng phi tuyến có mô hình bất định và đối tượng đa cấu trúc.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến bất định bằng phương pháp bù các thành phần bất định. Điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến bất định trên cơ sở điều khiển trượt. Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi bền vững cho lớp hệ phi bất định tham số hằng. Xây dựng luật điều khiển trượt. Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi bền vững cho lớp hệ phi tuyến bất định MIMO.
139959-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với mục tiêu sau cùng là áp dụng vào các hệ thống thực tế thì ta mong muốn giải quyết trường hợp tổng quát là các hàm số trong mô hình đối tượng điều khiển là hàm phi tuyến của tham số bất định.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
. −1/N(M) luôn luôn cắt nhau (xem hình vẽ) nên trong hệ phi tuyến luôn luôn có dao động.. Kết luận: Trong hệ phi tuyến có dao động y ( t. Khâu phi tuyến là khâu relay 3 vị trí.. Hãy tìm điều kiện để trong hệ phi tuyến có dao động.. Hàm mô tả của khâu relay 3 vị trí là: π. Phương pháp Lyapunov cung cấp điều kiện đủ để đánh giá tính ổn định của hệ phi tuyến.. Có thể áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao bất kỳ.. Có thể dùng phương pháp Lyapunov để thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ý nghĩa khoa học: Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo để điều khiển robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, có nhiễu tác động, bám quỹ đạo đặt và đảm bảo hệ kín ổn định toàn cục..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chơng 1: Điều khiển phi tuyến bằng phơng pháp tuyến tính hoá chính xác. 1.1 Tại sao phải sử dụng phơng pháp tuyến tính hoá chính xác.. Theo nhiều tài liệu đã viết, ĐCKĐB là một đối tợng phi tuyến mạnh, tính phi tuyến của nó đợc thể hiện trong sự phi tuyến cả về cấu trúc lẫn phi tuyến về tham số (Đối tợng phi tuyến là đối tợng không thoả mãn nguyên lý xếp chồng)..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sử dụng phương pháp tuyến tính hóa xấp xỉ hệ phi tuyến trong lân cận họ các điểm làm việc [1],[3]. Mô hình tuyến tính hóa tương đương phụ thuộc tham số ν (mô hình tham số hóa) như sau:. Mô hình tuyến tính tương đương (4) được sử dụng để xác định luật điều khiển phi tuyến theo phương pháp Gain-Sheduling.. Xác định luật điều khiển. Cấu trúc hệ điều khiển dựa vào mô hình tuyến tính tương đương như hình 1..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP BỘ QUAN SÁT. TRẠNG THÁI ESO VỚI ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN CHO HỆ HAI VẬT. Bài báo trình bày thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái toàn phương tuyến tính LQR (Linear quadratic regulator) cho bộ điều khiển tốc độ, kết hợp bộ quan sát tuyến tính mở rộng ESO các biến trạng thái như mô-men động cơ - phụ tải, tốc độ động cơ - tải để điều khiển tốc độ hệ hai vật.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Trong phầnđầu việc ổn định động học được làm bởi luậtđiều khiển phi tuyến, trong phần thứ 2 một bộđiều khiển gia tốc được sử dụng để làm ổn địnhtheo Hàm Mũ vận tốc tịnh tiến và vận tốc góc.Độ bất định trong các tham số của mô hình độnglực học (khối lượng và momen quán tính)đãđược bù bởi bộ điều khiển thích nghi theo môhinh mẫu. Nhiều khảo sát về hệ thống điều khiển phiholonom đã được sưu tầm trong các thập kỷtrước .
000000255276.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng thuật toán và bộ điều khiển thích nghi backstepping cho các đối tượng truyền động phi tuyến bất định về tham số và ứng dụng kết quả nghiên cứu lý thuyết nhận được thực hiện cải tiến, chế tạo hệ thống điều khiển trong các hệ thống máy công cụ, nhằm nâng cao tính đồng bộ, hiệu quả và ổn định bền vững của hệ thống máy công cụ. Nghiên cứu khảo sát đối tượng điều khiển.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình nội cho đối tượng có trễ dựa trên cơ sở nhận dạng bằng mạng nơron đã có bù nhiễu. Hệ thống điều khiển theo mô hình nội cùng với các kênh nhận dạng và bù trừ thành phần phi tuyến bất định F X. u 1 , u 2 là tín hiệu điều khiển của van T 1 , T 2 . Nồng độ C b của dung dịch đầu ra đƣợc điều khiển bởi van T 1 , T 2 . Nhƣ vậy, đối tƣợng điều khiển CSTR là một khâu phi tuyến mạnh.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cho hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT:. Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh. Tuyến tính hóa hệ phi tuyến. Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc. Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tĩnh tĩnh. Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh điểm làm việc tĩnh (đơn giản nhất có thể dùng bộ điều khiển ON-OFF). phi tuyến.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu.. Đã có rất nhiều phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi tuyến này đều được nghiên cứu kỹ đối với đối tượng là hệ liên tục và hệ rời rạc, cùng một phương pháp khi áp dụng với hệ liên tục và hệ rời rạc thì cho các kết quả khác nhau.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Khi có tín hiệu điều khiển, bộ điều khiển làm Đạo hàm cả hai vế của phương trình số (52) thu được: việc và nâng trục rotor đến vị trí cân bằng. VCM 1 z1 z1 z2 z2 z3 z3 (53) k1 z12 k2 z2 2 k3 z32 do k1 , k2 , k3 là các hằng số dương nên VCM 1 0 Hệ phi tuyến cho bởi hệ phương trình số (51) là ổn định theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Từ mô hình (3), có thể thấy bài toán điều khiển cầu trục là một bài toán rất phức tạp, chúng ta cần tổng hợp luật điều khiển cho một hệ hai đầu vào có độ phi tuyến mạnh. Một trường hợp riêng của bài toán này là điều khiển với độ dài cáp treo l hay 2 x cố định đã được tác giả giải quyết trong [ 3], tương ứng với trường hợp riêng này, điều khiển cầu trục được tiến hành qua hai bước tuần tự: Bước 1.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chứng minh ổn định và đánh giá ổn định hệ thống điều khiển mờ T-S đã đề xuất dựa trên tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối Popov thông qua một hệ thống cụ thể đó là điều khiển nhiệt độ của lò sấy có tải thay đổi.. Có hai cấu trúc tiêu biểu của hệ thống điều khiển mờ, đó là đối tượng điều khiển là tuyến tính và bộ điều khiển mờ là phi tuyến như Hình 1. Đối tượng điều khiển là mô hình mờ phi tuyến và bộ điều khiển mờ phi tuyến như Hình 2.. Bộ điều khiển mờ phi tuyến, đối tượng điều khiển tuyến tính..
000000296655-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Những phương pháp phân tích và tổng hợp hệ thống trên cơ sở lý thuyết các hệ phi tuyến đã đưa chúng ta đến gần hơn các ứng dụng thực tế cũng như nâng cao được chất lượng cho các hệ thống điều khiển. Đối tượng nghiên cứu: đó là hệ phi tuyến không dừng, hiện nay việc nghiên cứu, phân tích , điều khiển hệ phi tuyến theo hướng tận dụng các kết quả đã có của điều khiển phi tuyến. Phạm vi nghiên cứu: khai thác những ưu điểm của lý thuyết điều khiển tối ưu đối với hệ không dừng có ràng buộc.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu.. Đã có rất nhiều phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi tuyến này đều được nghiên cứu kỹ đối với đối tượng là hệ liên tục và hệ rời rạc, cùng một phương pháp khi áp dụng với hệ liên tục và hệ rời rạc thì cho các kết quả khác nhau.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các thành phần tham số thay đổi, đặc tính phi tuyến và nhiễu ngoài được nhận dạng và bù trừ trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi, luật điều khiển được xây dựng trên cơ sở điều khiển trượt, và nhờ đó, hệ thống điều khiển có khả năng kháng các yếu tố bất định nói trên.. Từ khóa: Điều khiển tự động. Điều khiển thích nghi. Đối tượng phi tuyến. Điều khiển trượt..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu.. Đã có rất nhiều phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi tuyến này đều được nghiên cứu kỹ đối với đối tượng là hệ liên tục và hệ rời rạc, cùng một phương pháp khi áp dụng với hệ liên tục và hệ rời rạc thì cho các kết quả khác nhau.