Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "quỹ đạo"
312015.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
px (m)py (m Time (s)px (m Time (s)py (m) SetpointPosition Luận văn tốt nghiệp: Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Ball & Plate Trần Thiện Dũng 65 ĐK-TĐH 2015B Hình 4-7: Quỹ đạo viên bi trong mặt phẳng X-Y. Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ B&P. Chạy thực nghiệm bộ điều khiển bám quỹ đạo trên đối tượng thực.
312015-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Ball & Plate Tác giả luận văn: Trần Thiện Dũng Khóa: 2015B Người hướng dẫn 1: GS.TS. Đề tài có mục đích nghiên cứu, ứng dụng các bộ điều khiển nâng cao cho bài toán điều khiển bám quỹ đạo hệ Ball & Plate. Vị trí viên bi trên tấm phẳng được điều khiển để có thể chuyển động theo quỹ đạo đặt trước trên tấm phẳng, với sự xuất hiện của nhiễu và các bất định trong mô hình hệ thống.
000000254210.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CAO XUÂN HOÀNG LẬP TRÌNH QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TSKH. Các thí dụ áp dụng Chương 2 - LẬP TRÌNH QUỸ ĐẠO . Một vài thuật ngữ sử dụng khi lập trình quỹ đạo . Nhiệm vụ lập trình quỹ đạo của rôbốt . Các bước của bài toán lập trình quỹ đạo . Lập trình quỹ đạo động học . Prôphin của vận tốc quỹ đạo . Việc xây dựng các quỹ đạo tổng quát bằng các đa thức nội suy .
000000254422-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để góp phần vào việc nghiên cứu và ứng dụng Rôbốt công nghiệp trong các hệ thống sản xuất tôi đã chọn đề tài: “Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho Rôbốt công nghiệp”. Mục đích nghiên cứu: Đề tài: “Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho Rôbốt công nghiệp” được thực hiện nhằm mục đích. Thiết lập mối quan hệ giữa máy tính và bộ điều khiển Rôbốt, nghiên cứu lập trình offline sử dụng phần mềm của Rôbốt công nghiệp, từ đó điều khiển quỹ đạo cho Rôbốt công nghiệp.
000000254210-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Lập trình quỹ đạo và điều khiển chuyển động của rôbốt. Hệ thống hóa các vấn đề về lập trình quỹ đạo và điều khiển chuyển động của robot. Xây dựng một chương trình con tính toán lập trình quỹ đạo và điều khiển robot
000000254954-TT.PDF.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống bám quỹ đạo và vai trò của thuật toán lọc và thuật toán tương quan trong giải quyết bài toán bám đa quỹ đạo. Mô hình hóa chuyển động của mục tiêu trong hệ thống: Bằng các mô hình tuyến tính (Các dạng chuyển động dạng thẳng đơn giản) và mô hình phi tuyến (Các chuyển động dạng vòng, lượn. Nghiên cứu và đánh giá các thuật toán lọc quỹ đạo: Lọc quỹ đạo cho mô hình tuyến tính: Lọc Kalman. Lọc quỹ đạo cho mô hình phi tuyến: Lọc EKF và lọc UKF. Và lọc quỹ đạo cho hệ thống đa mô hình: Lọc IMM.
296905-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Thiết kế quỹ đạo và mô phỏng. Trình bày phương pháp thiết kế quỹ đạo hình học, quỹ đạo động học theo yêu cầu thao tác công nghệ, tính toán động học vị trí, và mô phỏng hoạt động của robot. Mô hình robot đưa ra đơn giản song khả năng ứng dụng cao. Giải quyết bài toán khảo sát động học và thiết kế quỹ đạo cho mô hình robot tác hợp, minh họa được khả năng ứng dụng của mô hình robot đã nêu. d) Phương pháp nghiên cứu.
000000273583-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Áp dụng xây dựng mô hình và xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu.
297392.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Tình hình nghiên cứu xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Tình hình nghiên cứu trên thế giới về quỹ đạo chuyển động của ô tô. Tình hình nghiên cứu tại Việt Nam về quỹ đạo chuyển động của ô tô. Các phƣơng pháp xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Phƣơng pháp xác định quỹ đạo bằng mô hình toán học. Phƣơng pháp xác định quỹ đạo bằng thực nghiệm. Lý thuyết xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô.
104688.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vỡ vậy việc mụ phỏng quỹ đạo chuyển động của ụtụ bốn bỏnh xe dẫn hướng khi quay vũng là vấn đề được nhiều đề tài nghiờn cứu cả trong nước và quốc tế. Ở Việt Nam, vấn đề này đó được nhiều nhà khoa học quan tõm ở cỏc mức độ khỏc nhau. Năm 2001, tỏc giả: Đàm Hoàng Phỳc đó nghiờn cứu quỹ đạo và xỏc định hành lang quột nhằm xỏc định quỹ đạo chuyển động của ụtụ con khi chuyển động trờn đường với cỏc vận tốc khỏc nhau. Về cơ bản đề tài đó mụ phỏng được quỹ đạo chuyển động của xe con hai bỏnh dẫn hướng
104688-TT-EN.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN Tên đề tài: “Mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô bốn bánh xe dẫn hướng”. Chính vì vậy việc nghiên cứu quỹ đạo chuyển động và tính ổn định hướng chuyển động có ý nghĩa lớn trong việc nghiên cứu nhằm nâng cao tính ổn định chuyển động của ôtô. Khảo sát quỹ đạo chuyển động của ôtô với hệ thống lái 4 bánh xe dẫn hướng và 2 bánh xe dẫn hướng. Xét sự ảnh hưởng của vận tốc tới sự ổn định hướng chuyển động của ôtô.
312655-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vấn đề huấn luyện mạng nơ-ron trong thực tế 3 CHƯƠNG III: THIT K QUỸ ĐẠO 3.1. Sự cần thiết của việc thiết kế quỹ đạo. Bài toán thiết kế quỹ đạo 3.3 Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot bằng đa thức bậc cao dưới sự ràng buộc gia tốc 3.4 Thiết kế quỹ đạo sử dụng Logic Mờ 3.5. Thiết kế quỹ đạo sử dụng mạng neural CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG VÀ THC NGHIM 4.1 Ý tưởng thực hiện 4.2. Mô hình tải 4.3.
297392-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bằng việc sử dụng mô hình lý thuyết và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng được một số quỹ đạo chuyển động của xe Quỹ đạo chuyển động của xe xác định theo thí nghiệm khi đánh lái với bán kính R15m Quỹ đạo chuyển động của xe xác định theo mô phỏng khi đánh lái với bán kính R15m Quỹ đạo chuyển động của xe xác định theo thí nghiệm khi đánh lái hình sin Quỹ đạo chuyển động của xe xác định theo mô phỏng khi đánh lái hình sin d) Kết luận Luận văn sử dụng hai phương pháp trên để xác định quỹ đạo chuyển động
312655.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Huấn luyện mạng nơ-ron. 42 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO. Sự cần thiết của việc thiết kế quỹ đạo. Bài toán thiết kế quỹ đạo. 45 3.2.1 Tổng quan về thiết kế quỹ đạo chuyển động robot. 48 3.3.2 Chiến lược thiết kế quỹ đạo. 49 3.4 Thiết kế quỹ đạo sử dụng Logic Mờ. Tổng quan về logic mờ trong thiết kế quỹ đạo. Thiết kế quỹ đạo sử dụng mạng neural. Thiết kế quỹ đạo mẫu cho mô hình tải.
000000253116-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhằm phục vụ công việc thực tế trong việc dự đoán, điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1, luận văn với đề tài: “Phân tích, điều khiển quỹ đạo vệ tinh địa tĩnh và ứng dụng vào vệ tinh Vinasat-1” đã được xây dựng và hoàn thiện với 4 chương chính. Chương 1: Trình bày lý thuyết chung phân tích quỹ đạo vệ tinh địa tĩnh. Chương 2: Cơ sở xây dựng quá trình điều khiển đảm bảo quỹ đạo cho các vệ tinh địa tĩnh.
000000254954.PDF.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các thông tin thô đầu vào của hệ thống bám quỹ đạo được gọi là điểm dấu (Plot, observation). Thông tin tổng hợp đầu ra được gọi là quỹ đạo (Track). Tư tưởng của hệ thống bám là kết hợp các thông tin chuyển động hiện tại (điểm dấu) với các thông tin chuyển động đã biết trước đó để đưa ra thông tin quỹ đạo mới nhất của mục tiêu. Hệ thống bám quỹ đạo đa mục tiêu bao gồm bốn phần chính:
000000277057-ND.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 2.11. 45 CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA HỆ ROBOT TỰ HÀNH GẮN CAMERA Cấu trúc của điều khiển robot tự hành có thể chia ra 3 giai đoạn: lập phương án chuyển động (motion planning), thiết kế quỹ đạo (trajectory generation), và điều khiển bám quỹ đạo (trajectory tracking). Giai đoạn cuối là thiết kế điều khiển bám theo quỹ đạo chuyển động mong muốn. Quy đổi tọa độ của mục tiêu về tọa độ tâm của robot để xây dựng quỹ đạo đặt cho bài toán điều khiển bám quỹ đạo sẽ được trình bày ở Chương 4.
01050001746.pdf
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khoa Vật lý 9. 1.2 Phƣơng pháp thế hiệu dụng tích phân quỹ đạo Xét hệ gồm 3N bậc tự do.. Khoa Vật lý 10. là ma trận mật độ tối giản đặc trƣng cho phân bố đến từ tất cả các quỹ đạo mà X là quỹ đạo trung bình.. Phƣơng pháp tích phân quỹ đạo giả thiết một tác dụng Euclide thử chứa một vài tham số có thể thay đổi. Vì mục đích của chúng ta là mô tả các tính chất dao động nhiệt của vật rắn nên ta giả thiết tác dụng thử có dạng gần đúng điều hòa nhƣ sau:. Khoa Vật lý 11.
Luan van_Nguyen Manh Hai.pdf
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
cumulant, chúng tôi xác định đƣợc giới hạn áp dụng của phƣơng pháp tích phân quỹ đạo trong nghiên cứu các cumulant phổ EXAFS.
310881.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nói cách khác bộ điều khiển sẽ đưa quỹ đạo trạng thái của hệ (3.21) về gốc tọa độ 0sssau một khoảng thời gian hữu hạn. trong hệ (3.26) của bài toán 3 thỏa mãn điều kiện bị chặn (3.31), thì bộ điều khiển: 111. trong hệ (3.26) của bài toán 3 thỏa mãn điều kiện bị chặn (3.31), thì bộ điều khiển động phản hồi đầu ra sgn sgn1.5 sgn( )1.1 sgn( )u r v r vv v z v z vv v z.