Tìm thấy 10+ kết quả cho từ khóa "Tay máy"
139969.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tác giả luận án Võ Thu Hà 1 MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cảm ơn Mục lục 1 Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt 4 Danh mục các bảng 5 Danh mục các hình vẽ và đồ thị 7 Mở đầu 11 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY CÔNG NGHIỆP 14 1.1. Tổng quan về tay máy công nghiệp 14 1.1.1. Một số khái niệm về tay máy công nghiệp 14 1.1.2. Các lĩnh vực ứng dụng tay máy công nghiệp 16 1.1.3. Chỉ tiêu đánh giá chung về độ chính xác của tay máy công nghiệp 17 1.2.
000000272629.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 1.3: Tay máy robot kết cấu song song Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của tay máy robot hàn hồ quang 6 bậc tự do chuỗi động hở 15. 1.2.2 Bậc tự do của tay máy. Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của tay máy robot hàn hồ quang 6 bậc tự do chuỗi động hở 16. Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của tay máy robot hàn hồ quang 6 bậc tự do chuỗi động hở 17. Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của tay máy robot hàn hồ quang 6 bậc tự do chuỗi động hở 18.
310654-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Điều khiển hệ tay máy 2 phía có ràng buộc Holonomic chịu ảnh hưởng trễ thời gian. Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài: Bilateral teleoperation là hệ thống giúp con người có thể tương tác gián tiếp với môi trường một cách gián tiếp thông qua hệ robot 2 phía. Cấu trúc điều khiển được đề xuất không chỉ được khẳng định qua lý thuyết mà còn được kiểm chứng dựa trên mô phỏng.
000000296543-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Điều khiển bám vị trí cho tay máy robot mềm có tính đến động học của cơ cấu chấp hành. Để giảm được trọng lượng, kích thước tay máy cũng như công suất động cơ điều khiển thì rô bốt cánh tay mềm phần nào khắc phục được nhược điểm trên . Tuy nhiên tính mềm này được đặt ra không ít thách thức trong quá trình mô hình hóa cũng như điều khiển. Luận văn này nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực dựa trên phương pháp Ackermann.
139969-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khái quát chung luật điều khiển thích nghi cho tay máy 2.3. Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine 2.3.1. Nội dung thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine Phương trình động lực học của TM không có các tham số bất định.
310654.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thêm ràng buc cho tay máy Slave: Slave s phi thc hin mng nh t qu o, thc thi mt tác v
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ứng dụng lí thuyết điều khiển tối ưu tiệm cận cho hệ tay máy. Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Điều khiển & Tự Động Hóa 6 Chu Xuân Dũng ĐK-TĐH2013B Để hoàn thành được luận văn này, em xin được gửi lời cảm ơn tới Giảng viên - TS. Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2016 Học viên thực hiện Chu Xuân Dũng Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Điều khiển & Tự Động Hóa 7 Chu Xuân Dũng ĐK-TĐH2013B CHƯƠNG 1: TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU CHO HỆ TAY MÁY 1.1.
000000272629-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tay máy robot hàn hồ quang 6 bậc tự do chuỗi động hở. Nội dung nghiên cứu. Thiết kế các khâu, khớp. Mô phỏng hoạt động của tay máy robot. Thiết kế được hoàn chỉnh phần cơ khí tay máy robot hàn hồ quang 6 bậc tự do trong đáng lưu ý là phần tính toán lựa chọn động cơ và hộp giảm tốc - Mô phỏng hoạt động của tay máy bằng OpenGL Phương pháp nghiên cứu.
000000254108.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong kỹ thuật người máy thì cũng có thể phân chia hệ điều khiển thành. Điều khiển theo chương trình: hệ thống thực hiện theo chương trình định sẵn. Tùy theo khả năng thực hiện các chuyển động của tay máy mà chia thành các phương pháp điều khiển. Điều khiển theo chu tuyến: chuyển động theo đường liên tục. Điều khiển theo vị trí: chuyển động được đảm bảo qua một số vị trí nhất định. Điều khiển theo chu kỳ: chuyển động được xác định bằng các vị trí đầu và cuối hành trình của mỗi bậc tự do.
000000296543.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 CHƯƠNG 1: MÔ HÌNH HÓA CÁNH TAY ROBOT MỀM. Một số mô hình cánh tay robot mềm. Mô hình không gian trạng thái cánh tay robot mềm. 17 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI GÁN ĐIỂM CỰC CHO MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT MỀM. Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực. Thiết kế bộ điều khiển gán điểm cực theo phương pháp Ackermann. Mô hình mô phỏng bộ điều khiển gán điểm cực cho robot cánh tay mềm. Sơ đồ chuyển trạng thái. Luật điều khiển. Thiết kế bộ điều khiển trượt.
vndoc.com Xem trực tuyến Tải xuống
Hướng dẫn tháo lắp máy tính xách tayCách sử dụng máy tính xách tay 113 56.208Tải về Bài viết đã được lưu (adsbygoogle=window.adsbygoogle||[]).push({})Máy tính xách tay ngày càng phổ biến và dĩ nhiên các dịch vụ sửa chữa máy tính xách tay cũng “ăn nên làm ra”. Nếu bạn là kỹ thuật viên phần cứng, đảm nhận công việc sửa chữa, bảo hành hay nâng cấp máy tính xách tay thì các tài liệu về phần cứng cho máy tính xách tay rất cần thiết.
www.vatly.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Những điểm cần lưu ý Các hệ phương trình bậc nhất hai ẩn, ba ẩn, bốn ẩn với số phương trình bằng số ẩn thì máy tính cầm tay VN 570MS có thể giải được một cách dễ dàng. Đặc biệt với các hệ phương trình bậc nhất có các hệ số không nguyên dẫn đến việc tính toán thông thường gặp nhiều khó khăn thì máy tính cầm tay lại thực hiện dễ dàng. Muốn giải các hệ phương trình bậc nhất hai ẩn, ba ẩn, bốn ẩn ta đưa máy về chế độ giải hệ phương trình bậc nhất bằng cách bấm như sau.
310640-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng hệ thống nhận dạng cử chỉ tay. Đối tượng nghiên cứu: Tương tác giữa người và máy tính, nhận dạng cử chỉ bàn tay.
310640.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xuất phát từ thực tế này, học viên quyết định thực hiện đề tài tương tác người và máy thông qua nhận dạng cử chỉ bàn tay” trong Luận văn Thạc sĩ của mình. Đƣa ra cơ sở lý thuyết về xử lý và nhận dạng ảnh và cơ sở tƣơng tác giữa ngƣời và máy thông qua cử chỉ bàn tay.
1. Luan van - ChuVanVinh.pdf
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn đi sâu vào tìm hiểu các hàm nhân trong thuật toán máy vector hỗ trợ và ứng dụng của nó trong bài toán nhận dạng chữ số viết tay.. Tìm hiểu bài toán nhận dạng chữ viết tay, các bƣớc áp dụng máy vector hỗ trợ và hàm nhân trong bài toán nhận dạng chữ số viết tay.. Với kết quả nhận dạng khá tốt khi sử dụng máy vector hỗ trợ trong nhận dạng chữ số viết tay có thể cho ta thấy đây là thuật toán có thể áp dụng hiệu quả trong thực tế.
000000296226-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ứng dụng công nghệ CAD/CAM/CAE/ phần mềm Solidworks để thiết kế khuôn đúc áp lực tay phanh xe máy một sản phẩm hoàn chỉnh
000000296226.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khuôn đúc áp lực. 26 Chương 3 :THIẾT KẾ KHUÔN ĐÚC ÁP LỰC SẢN PHẨM TAY PHANH XE MÁY. Giới thiệu sản phẩm và phân tích sản phẩm. Giới thiệu sản phẩm. Phân tích sản phẩm. Bản vẽ sản phẩm. Máy đúc áp lực. Sơ đồ quan hệ các khối chức năng hệ thống CAD/CAM/CAE/CNC.
000000311237.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Biên dạng cơ bản trên mặt phẳng xOy Hình 2.3 Biên dạng cơ bản trên mặt phẳng xOz Hình 2.4 Tạo hình bề mặt ngoài tay phanh Hình 2.5 Tạo hình bề mặt cong phía ngoài tay phanh theo các biên dạng mặt cắt Hình 2.6. Tạo khối sau tay phanh Hình 2.10. Tạo khối trụ tay phanh Hình 2.11. Tạo khối nửa khối còn lại tay phanh Hình 2.12. Tạo khối lẫy bán trụ trên tay phanh Hình 2.13. Cắt tạo lỗ trên trụ tay phanh Dương Đức Trọng Luận Văn Tốt Nghiệp 6 Hình 2.14. Tạo khối cầu chuôi tay phanh Hình 2.15.
00050004186.pdf
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tìm hiểu hàm nhân trong máy vector hỗ trợ và ứng dụng trong nhận dạng chữ số viết tay. Luận văn ThS ngành: Kỹ thuật Phần mềm. Hàm nhân. Máy vector hỗ trợ. Phương pháp học máy. Đặt vấn đề, giới thiệu bài toán. Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là sự phát triển của mạng máy tính toàn cầu, một lượng lớn dữ liệu được tạo ra thường xuyên hàng ngày nhằm đáp ứng nhu cầu không thể thiếu của con người đó là thông tin.
000000311237-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ứng dụng CATIA trong thiết kế mô hình 3D và thiết kế khuôn -Thiết kế mô hình 3D tay phanh xe máy Honda -Thiết kế khuôn đúc áp lực nhôm tay phanh xe máy Honda Chương 3 . trong mô phỏng quá trình , kiểm nghiệm khuôn thiết kế và lựa chọn chế độ công nghệ Chương 4 . Thực nghiệm chế tạo lòng khuôn ( hoặc lõi khuôn ) đúc áp lực nhôm có ứng dụng CAM (CATIA , CIMATRON, hoặc MASTERCAM.