Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển tối ưu cầu trục"
311438-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng mô hình động lực cầu trục - Tuyến tính hóa hệ cầu trục và thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, bộ điều khiển tối ưu LQR và áp dụng logic mờ vào điều khiển tối ưu LQR. Nghiên cứu tính thụ động của hệ cầu trục và thiết kế bộ điều khiển cầu trục dựa trên phương pháp năng lượng và phương pháp năng lượng cải tiến. Áp dụng logic mờ vào điều khiển tối ưu LQR giúp nâng cao hơn chất lượng điều khiển. Phân tích, tính toán và mô phỏng bộ điều khiển Fuzzy-LQR cho hệ cầu trục.
311348.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Điều khiển phản hồi trạng thái. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái cho hệ cầu trục dựa trên phương pháp gán điểm cực. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ cầu trục. Điều khiển tối ưu LQR. Áp dụng điều khiển tối ưu LQR cho hệ cầu trục 2dof. Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy-LQR cho hệ cầu trục. Thiết kế bộ điều khiển dựa trên tính thụ động của hệ cầu trục. Thiết kế điều khiển dựa trên phương pháp năng lượng.
tainguyenso.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chiến lược. tối ưu 1.3.4. Tính đầy đủ của họ các điều khiển markov 1.3.5. Các phương trình tối ưu 1.3.6. tối ưu 1.3.7. Mô hình nửa liên tục Chương 2. Bài toán điều khiển với thời gian liên tục 2.1. Các bài toán biến phân đơn giản 2.1.1. Đặt bài toán biến phân 2.1.4. Phương trình Euler 2.1.5. Điều khiển tối ưu hệ phương trình vi phân thường 2.2.1. Một số thí dụ về điều khiển tối ưu 2.2.2. Phát biểu bài toán điều khiển tối ưu cho hệ phương trình vi phân thường 2.2.3.
000000255317-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Điều khiển tối ưu quá trình cháy lò hơi Tác giả luận văn: Nguyễn Anh Tuấn Khóa: 2009 Người hướng dẫn: TS Nguyễn Huy Phương Nội dung tóm tắt: a) Lý do chọn đề tài: Xuất phát từ nhu cầu tiết kiệm năng lượng và cải tạo hệ thống điều khiển lạc hậu trong hệ thống lò hơi của công ty Thuốc lá Thăng Long cũng như nhu cầu đầu tư hệ thống lò hơi mới của công ty.
000000255317.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài toán tối ưu cực tiểu. Bài toán tối ưu cực đại. Điều khiển tối ưu tĩnh. Điều khiển tối ưu động. Vậy điểm tối ưu u. nhưng không phải là nghiệm tối ưu. ttp Vậy tín hiệu điều khiển tối ưu của bài toán là ()1−=tu 4. Như vậy bài toán đặt ra là cần có bộ điều cấp nhiên liệu với các tham số tối ưu để điều khiển tỷ lệ nhiên liệu/không khí cấp cho lò hơi đảm bảo quá trình cháy hỗn hợp nhiên liệu và không khí đạt hiệu quả tối ưu trong suốt quá trình vận hành.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trình bày việc sử dụng các kỹ thuật điều khiển cấu hình trong mạng ad hoc and sensor. Trình bày bài toán đầu tiên trong vấn đề tối ưu cấu hình mạng(CHM) ad hoc and sensor, gọi là bài toán ấn định khoảng RA. Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của CHM tối ưu đối với các phiên bản khác nhau của bài toán RA. Điều khiển tối ưu.
000000239986-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn nghiên cứu áp dụng công nghệ quản lý và điều khiển phụ tải bằng sóng để điều khiển tối ưu dung lượng bù trong lưới phân phối. Nghiên cứu công nghệ quản lý và điều khiển phụ tải bằng sóng Ripple control. Trình bày thuật toán điều khiển tối ưu dung lượng bù trong lưới phân phối theo thông tin đo lường. Trình bày ví dụ tính toán lựa chọn, lắp đặt và điều khiển tối ưu dung lượng bù lưới điện phân phối.
000000272324-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp nghiên cứu: Trong điều khiển tối ưu cho hệ phi tuyến, ta thường phải xác định một luật điều khiển cho hệ là tốt nhất theo một tiêu chuẩn tối ưu cho trước nào đó. Tiêu chuẩn tối ưu được sử dụng là một hàm của biến trạng thái và biến điều khiển, gọi là hàm mục tiêu (cost function). Để né tránh việc giải phương trình HJB người ta đưa ra một bộ điều khiển tối ưu đảo.
312040.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các module này đảm bảo tại mọi thời điểm bất cứ một cụm thiết bị Chiller nào khởi động lên là Thiết kế và điều khiển tối ưu hệ thống sản xuất nước lạnh Chiller ứng dụng cho các tòa nhà cao tầng Trang 47/91 tự điều chỉnh các tham số tối ưu tiết kiệm năng lượng mà vẫn đáp ứng được yêu cầu về điều khiển.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Minh họa bài toán điều khiển tối ưu 2.1.1. là vector của m tín hiệu điều khiển Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Điều khiển & Tự Động Hóa 25 Chu Xuân Dũng ĐK-TĐH2013B. Cần xác định tín hiệu điều khiển tối ưu *,0u t U t T. hoặc bộ điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu.
312040-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương trình điều khiển được triển khai thành các module mềm điều khiển bật tắt tối ưu Chiller theo nhu cầu sử dụng của phụ tải hệ thống điều hòa, điều khiển nhiệt độ nước lạnh đầu ra của Chiller, điều khiển nhiệt độ nước giải nhiệt, điều khiển vận hành tháp giải nhiệt và điều khiển tối ưu lưu lượng của các bơm theo nhu cầu thực tế, loại bỏ các dư thừa công suất và lưu lượng.
000000272324.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phương pháp điều khiển tối ưu đảo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo cho robot hai bậc tự do Robot Luật cập nhật Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp - Cơ sở lý thuyết Hoàng Đình Cơ – Mã học viên: CB110305 28 Trong điều khiển tối ƣu cho hệ phi tuyến, chúng ta thƣờng phải xác định một luật điều khiển để chất lƣợng điều khiển cho hệ là tốt nhất theo một tiêu chuẩn tối ƣu cho trƣớc nào đó.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
NGUYỄN VẠN VIỆT QUỐC NGHIÊN CỨU THIẾT LẬP VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRONG QUÁ TRÌNH VẬN HÀNH THIẾT BỊ GIA NHIỆT KHÍ GAS HEATER TẠI TRUNG TÂM PHÂN PHỐI KHÍ PHÚ MỸ Chuyên ngành: Điều Khiển Tự Động LUẬN VĂN THẠC SĨ: Điều Khiển và Tự Dộng Hóa HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.T.S PHAN XUÂN MINH Hà Nội – Năm 2008 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Trang 1 Luận văn Cao học ĐK Tự động SVTH: Nguyễn Vạn Việt Quốc MỤC LỤC MỤC LỤC.
000000295404-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển tối ưu công suất sẽ nâng cao được hiệu suất của việc sử dụng năng lượng này sẽ góp phần nâng cao hiệu quả kinh tế của nguồn năng lượng sạch này, giảm sự phụ thuộc vào năng lượng hóa thạch và góp phần bảo vệ môi trường
000000296573-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ý nghĩa khoa học của đề tài: đề tài đã trình bày chi tiết nội dung của lý thuyết PSO và các phương pháp điều khiển tham số của PSO, ứng dụng thuật toán vào giải quyết bài toán tối ưu hóa kết cấu thép dầm chính cầu trục dạng hộp. Ngoài ra, tác giả triển khai xây dựng mô-đun tích hợp trên nền ANSYS Workbench tương đương mô-đun tối ưu của phần mềm ANSYS.
000000296573.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tác giả sẽ tập chung nghiên cứu sâu lý thuyết tối ưu hóa bầy đàn PSO, cách thức điều khiển tham số trong PSO, nghiên cứu nâng cao khả năng hội tụ của thuật toán. Tác giả đưa ra mô hình lập trình mô-đun tích hợp trên nền ANSYS Workbench PHẦN II: ÁP DỤNG LÝ THUYẾT VÀO BÀI TOÁN XÂY DỰNG MÔ-ĐUN TỐI ƯU HÓA KẾT CẤU THÉP DẦM CHÍNH CẦU TRỤC TRÊN NỀN ANSYS WORKBENCH. Chương 4: Xây dựng thuật toán PSO cho bài toán thiết kế kết cấu thép cầu trục.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô phỏng cầu trục ba chiều có chiều dài dây không thay đổi 17 Chương 3 - PHƯƠNG PHÁP HYBRID SHAPE 21 3.1. Bộ điều khiển PID 23 3.2.2. Tối ưu hóa bộ điều khiển Hybrid Shape 29 3.3.1. Hàm tối ưu thời gian 31 Chương 4 - ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP HYBRID SHAPE CHO CẦU TRỤC BA CHIỀU 34 4.1. Mô phỏng điều khiển bằng phương pháp Hybrid Shape 38 4.2.3. Các tham số của cầu trục 3D. Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID. Các tham số của bộ điều khiển Hybrid Shape. Các tham số của bộ điều khiển (s)R.
277357.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do vậy, thường quá trình điều khiển cn có yêu cầu phải tối ưu theo một nghĩa nào đó, chng hạn, thời gian điều khiển ngn nhất, năng lượng tiêu hao ít nhất. khi đó ta gọi là điều khiển tối ưu. Điều khiển tối ưu được áp dụng nhiều trong kỹ thuật. yêu cầu tối ưu là thời gian thực hiện ngn nhất, tiêu hao nhiên liệu ít nhất, độ sai lệch nhỏ nhất. yêu cầu tối ưu về vật liệu, kích thước, khối lượng kết cấu, nhằm đạt được tiêu chuẩn đề ra, đảm bảo độ an toàn cao, độ nguy hiểm nhỏ nhất.
000000296090.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối với hệ thống điều khiển động cơ KĐB tối ưu hiệu suất thì tuy theo chế độ tải của động cơ mà đại lượng được điều khiển tối ưu (hệ số trượt, tần số dòng điện stator, dòng điện isd. Phương pháp này tránh được sự thay đổi về thông số của động cơ. Mặt khác bộ điều khiển tối ưu sẽ làm giảm công suất đầu ra của động cơ nếu như vòng điều khiển momen không giữ được momen ở giá trị xác định. Bộ điều khiển đo liên tục tốc độ động cơ và tính ra tần số f theo thuật toán đảm bảo hiệu suất cao nhất.
277357-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRONG DAO ĐỘNG Chương này nhằm đặt bài toán tổng quát cho đề tài nghiên cứu về ứng dụng điều khiển tối ưu trong tối ưu hóa kết cấu. Tổng quan về điều khiển tối ưu và đối tượng điều khiển. Các phương pháp điều khiển dao động của kết cấu.