« Home « Kết quả tìm kiếm

Điều khiển tối ưu


Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Điều khiển tối ưu"

Mô hình hóa và điều khiển tối ưu cầu trục

311348.pdf

dlib.hust.edu.vn

Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Điều khiển phản hồi trạng thái. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái cho hệ cầu trục dựa trên phương pháp gán điểm cực. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ cầu trục. Điều khiển tối ưu LQR. Áp dụng điều khiển tối ưu LQR cho hệ cầu trục 2dof. Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy-LQR cho hệ cầu trục. Thiết kế bộ điều khiển dựa trên tính thụ động của hệ cầu trục. Thiết kế điều khiển dựa trên phương pháp năng lượng.

Mô hình hóa và điều khiển tối ưu cầu trục

311438-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Xây dựng cấu trục hệ thống điều khiển cầu trục. Luận văn hoàn thành được mục tiêu đã đề ra đó là nghiên cứu và mô phỏng các phương pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng cầu trục. Xây dựng mô hình động lực cầu trục - Tuyến tính hóa hệ cầu trục và thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, bộ điều khiển tối ưu LQR và áp dụng logic mờ vào điều khiển tối ưu LQR.

Áp dụng công nghệ quản lý và điều khiển phụ tải bằng sóng điều khiển tối ưu dung lượng bù trong lưới phân phối

000000239986-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

1TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn nghiên cứu áp dụng công nghệ quản lý và điều khiển phụ tải bằng sóng để điều khiển tối ưu dung lượng bù trong lưới phân phối. Nghiên cứu công nghệ quản lý và điều khiển phụ tải bằng sóng Ripple control. Trình bày thuật toán điều khiển tối ưu dung lượng bù trong lưới phân phối theo thông tin đo lường. Trình bày ví dụ tính toán lựa chọn, lắp đặt và điều khiển tối ưu dung lượng bù lưới điện phân phối.

Thiết kế và điều khiển tối ưu hệ thống sản xuất nước lạnh chiller ứng dụng cho các tòa nhà cao tầng

312040.pdf

dlib.hust.edu.vn

Ứng dụng giải pháp điều khiển tối ưu. ỨNG DỤNG HỆ THỐNG BMS CỦA SIEMENS. Cấu trúc phần cứng hệ thống. Bộ điều khiển số PXC.

Thiết kế và điều khiển tối ưu hệ thống sản xuất nước lạnh chiller ứng dụng cho các tòa nhà cao tầng

312040-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đề tài nghiên cứu đã phối kết hợp phương pháp điều khiển nhiều tham số vận hành, từ các tham số vận hành của thiết bị lẫn tham số chung của hệ thống thành công và đưa cả hệ thống vận hành xung quanh điểm tối ưu, so với các đề tài nghiên cứu điều khiển tối ưu bật tắt Chiller, điều khiển tối ưu bật tắt tháp giải nhiệt hoặc tối ưu về lưu lượng và công suất bơm.

Nghiên cứu thiết lập vòng điều khiển tối ưu quá trình vận hành thiết bị gia nhiệt khí (Gas Heater)

dlib.hust.edu.vn

NGUYỄN VẠN VIỆT QUỐC NGHIÊN CỨU THIẾT LẬP VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRONG QUÁ TRÌNH VẬN HÀNH THIẾT BỊ GIA NHIỆT KHÍ GAS HEATER TẠI TRUNG TÂM PHÂN PHỐI KHÍ PHÚ MỸ Chuyên ngành: Điều Khiển Tự Động LUẬN VĂN THẠC SĨ: Điều Khiển và Tự Dộng Hóa HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.T.S PHAN XUÂN MINH Hà Nội – Năm 2008 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Trang 1 Luận văn Cao học ĐK Tự động SVTH: Nguyễn Vạn Việt Quốc MỤC LỤC MỤC LỤC.

Điều khiển tối ưu

tainguyenso.vnu.edu.vn

Chiến lược. tối ưu 1.3.4. Tính đầy đủ của họ các điều khiển markov 1.3.5. Các phương trình tối ưu 1.3.6. tối ưu 1.3.7. Mô hình nửa liên tục Chương 2. Bài toán điều khiển với thời gian liên tục 2.1. Các bài toán biến phân đơn giản 2.1.1. Đặt bài toán biến phân 2.1.4. Phương trình Euler 2.1.5. Điều khiển tối ưu hệ phương trình vi phân thường 2.2.1. Một số thí dụ về điều khiển tối ưu 2.2.2. Phát biểu bài toán điều khiển tối ưu cho hệ phương trình vi phân thường 2.2.3.

Điều khiển tối ưu quá trình cháy lò hơi

000000255317-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Chương 2 giới thiệu về điều khiển tối ưu, qua đó dựa vào mục tiêu nghiên cứu lựa chọn phương án tối ưu và đề ra phương pháp tìm hàm mục tiêu. Chương này trình bày nội dung tính toán tìm bộ thông số tối ưu cho bộ điều chỉnh cấp nhiên liệu cho quá trình cháy của lò hơi công ty Thuốc lá Thăng Long. d) Phương pháp nghiên cứu.

Điều khiển tối ưu quá trình cháy lò hơi

000000255317.pdf

dlib.hust.edu.vn

Bài toán tối ưu cực tiểu. Bài toán tối ưu cực đại. Điều khiển tối ưu tĩnh. Điều khiển tối ưu động. Vậy điểm tối ưu u. nhưng không phải là nghiệm tối ưu. ttp Vậy tín hiệu điều khiển tối ưu của bài toán là ()1−=tu 4. Như vậy bài toán đặt ra là cần có bộ điều cấp nhiên liệu với các tham số tối ưu để điều khiển tỷ lệ nhiên liệu/không khí cấp cho lò hơi đảm bảo quá trình cháy hỗn hợp nhiên liệu và không khí đạt hiệu quả tối ưu trong suốt quá trình vận hành.

Điều khiển tối ưu cấu hình trong mạng vô tuyến AD HOC – SENSOR

repository.vnu.edu.vn

Trình bày việc sử dụng các kỹ thuật điều khiển cấu hình trong mạng ad hoc and sensor. Trình bày bài toán đầu tiên trong vấn đề tối ưu cấu hình mạng(CHM) ad hoc and sensor, gọi là bài toán ấn định khoảng RA. Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của CHM tối ưu đối với các phiên bản khác nhau của bài toán RA. Điều khiển tối ưu.

Điều khiển tối ưu đảo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo cho robot hai bậc tự do

000000272324-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Phương pháp nghiên cứu: Trong điều khiển tối ưu cho hệ phi tuyến, ta thường phải xác định một luật điều khiển cho hệ là tốt nhất theo một tiêu chuẩn tối ưu cho trước nào đó. Tiêu chuẩn tối ưu được sử dụng là một hàm của biến trạng thái và biến điều khiển, gọi là hàm mục tiêu (cost function). Để né tránh việc giải phương trình HJB người ta đưa ra một bộ điều khiển tối ưu đảo.

Điều khiển tối ưu tiệm cận cho hệ tay máy có xét đến ảnh hưởng của thành phần bất định

dlib.hust.edu.vn

Minh họa bài toán điều khiển tối ưu 2.1.1. là vector của m tín hiệu điều khiển Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Điều khiển & Tự Động Hóa 25 Chu Xuân Dũng ĐK-TĐH2013B. Cần xác định tín hiệu điều khiển tối ưu  *,0u t U t T. hoặc bộ điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu.

Điều khiển tối ưu đảo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo cho robot hai bậc tự do

000000272324.pdf

dlib.hust.edu.vn

Phương pháp điều khiển tối ưu đảo trên cơ sở mạng nơron nhân tạo cho robot hai bậc tự do Robot Luật cập nhật Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp - Cơ sở lý thuyết Hoàng Đình Cơ – Mã học viên: CB110305 28 Trong điều khiển tối ƣu cho hệ phi tuyến, chúng ta thƣờng phải xác định một luật điều khiển để chất lƣợng điều khiển cho hệ là tốt nhất theo một tiêu chuẩn tối ƣu cho trƣớc nào đó.

Nghiên cứu thiết kế hệ DC/DC theo nguyên tắc điều khiển tối ưu công suất (Maximum Power Point Tracking – MPPT) sử dụng năng lượng Mặt Trời

000000295404-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Điều khiển tối ưu công suất sẽ nâng cao được hiệu suất của việc sử dụng năng lượng này sẽ góp phần nâng cao hiệu quả kinh tế của nguồn năng lượng sạch này, giảm sự phụ thuộc vào năng lượng hóa thạch và góp phần bảo vệ môi trường

Hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ tối ưu theo hiệu suất

000000296090.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đối với hệ thống điều khiển động cơ KĐB tối ưu hiệu suất thì tuy theo chế độ tải của động cơ mà đại lượng được điều khiển tối ưu (hệ số trượt, tần số dòng điện stator, dòng điện isd. Phương pháp này tránh được sự thay đổi về thông số của động cơ. Mặt khác bộ điều khiển tối ưu sẽ làm giảm công suất đầu ra của động cơ nếu như vòng điều khiển momen không giữ được momen ở giá trị xác định. Bộ điều khiển đo liên tục tốc độ động cơ và tính ra tần số f theo thuật toán đảm bảo hiệu suất cao nhất.

Ứng dụng lý thuyết điều khiển trong tối ưu tần số riêng và khối lượng của kết cấu thanh

277357-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRONG DAO ĐỘNG Chương này nhằm đặt bài toán tổng quát cho đề tài nghiên cứu về ứng dụng điều khiển tối ưu trong tối ưu hóa kết cấu. Tổng quan về điều khiển tối ưu và đối tượng điều khiển. Các phương pháp điều khiển dao động của kết cấu.

Ứng dụng lý thuyết điều khiển trong tối ưu tần số riêng và khối lượng của kết cấu thanh

277357.pdf

dlib.hust.edu.vn

Hà Nội, 4 /2018 Trần Minh Thúy MỤC LỤC Trang CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRONG DAO ĐỘNG 6 1.1 Tổng quan về điều khiển tối ưu và đối tượng điều khiển 6 1.1.1 Điều khiển, điều khiển tối ưu và bài toán tối ưu hóa kết cấu 6 1.1.2 Dao động xon, dao động dọc và dao động uốn của thanh 7 1.1.3 Các đại lượng cơ bản đặc trưng của dao động kết cấu 11 1.2 Các phương pháp điều khiển dao động của kết cấu 11 1.2.1 Các phương pháp điều khiển dao động của kết cấu 11 1.2.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

000000254374.pdf

dlib.hust.edu.vn

Hệ thống điều chỉnh 1 xung và đặc tính tĩnh. Hệ thống điều chỉnh 2 xung và đặc tính tĩnh. Hệ thống điều chỉnh 3 xung. Đặc tính động của hệ thống điều chỉnh 3 xung. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mức nước bao hơi được thiết kế mới. Sơ đồ điều khiển hệ thống. Xác định bộ điều khiển tối ưu R2. Xác định bộ điều khiển R1. Tối ưu hóa bộ điều khiển R1. Đặc tính quá độ của hệ thống khi không có khử nhiễu.

Tối ưu hóa chất lượng điều khiển phụ tải lò hơi công nghiệp trên cơ sở quan điểm bền vững cao.

000000273669-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Lý thuyết tổng hợp bộ điều khiển tối ưu bền vững và phần mềm CASCAD là công cụ hữu hiệu để tổng hợp các bộ điều khiển PID trong nghành công nghệ nhiệt. Điều này ảnh hưởng trực tiếp tới kết quả tổng hợp bộ điều chỉnh.

Tối ưu hóa

tainguyenso.vnu.edu.vn

ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC TỐI ƯU HOÁ 1. Các hướng nghiên cứu chính: Tối ưu. Thông tin về môn học. Tên môn học: Tối ưu hóa (Optimization. Mã môn học. Nghe giảng lý thuyết trên lớp: 15. Làm bài tập trên lớp: 12. Đơn vị phụ trách môn học. Bộ môn: Toán học tính toán và Toán ứng dụng + Khoa: Toán - Cơ - Tin học - Môn học tiên quyết: Đại số tuyến tính, Giải tích, Lý thuyết thuật toán. Môn học kế tiếp: Lý thuyết điều khiển tối ưu 3. Mục tiêu của môn học.