Tìm thấy 13+ kết quả cho từ khóa "Động lực học cơ cấu không gian"
311259-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Phân tích động học và động lực học cơ cấu không gian bằng phương pháp hình chiếu vuông góc. Các cơ cấu không gian ngày càng có vai trò quan trọng trong Chế tạo máy, Kỹ thuật robot, Ô tô và máy bay. Mục đích của luận văn là nghiên cứu một số cơ cấu không gian điển hình.
311259.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm Thị Mai Anh Phân tích động học và động lực học cơ cấu không gian bằng phương pháp hình chiếu vuông góc LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TSKH Nguyễn Văn Khang Hà Nội – Năm 2017 1 MC LC L. NG HU KHÔNG GIAN BNG PHÁP HÌNH CHIU VUÔNG GÓC. 11 1.2 Gii h i s phi tuyn b Raphson ci tin. ng h t không gian. 17 1.3.2 Gi ng hc. 19 1.3.3 Gi ng hc thun.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần 1: ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN ĐỘNG CƠ. Thiết lập quy luật chuyển động của piston và thanh truyền trên cơ sở đã biết quy luật chuyển động của trục khuỷu với giả thiết trục quay với vận tốc góc ω = const..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cơ cấu cắt hom trồng cho mìa và sắn theo nguyên lý cắt kiểu trục cán.. “Nghiên cứu động học và động lực học cơ cấu cắt hom sắn của máy trồng sắn”. Nghiên cứu một số thông số động học và động lực học của cơ cấu cắt hom sắn kiểu trục cán trên máy trồng sắn.. Đối tượng nghiên cứu là cơ cấu cắt hom sắn kiểu trục cán.. Phạm vi nghiên cứu về quá trính động học và động lực học cơ cấu cắt hom sắn kiểu trục cán.. Từ nhu cầu này làm xuất hiện các máy cắt hom sắn..
105372.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
luận văn thạc sĩ khoa học Cơ học kỹ thuật ngành : cơ học kỹ thuật Xây dựng mô hình động lực học và mô phỏng số các hệ truyền động cơ khí dùng cơ cấu cam phẳng Nguyễn văn thọ Hà Nội 2009 Hà Nội 2009 Nguyễn văn thọ bộ giáo dục và đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội. Nguyễn văn thọ Cơ học kỹ thuật Xây dựng mô hình động lực học và mô phỏng số các hệ truyền động cơ khí dùng cơ cấu cam phẳng luận văn thạc sĩ khoa học ngành : cơ học kỹ thuật NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS.
000000295005.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục tiêu của đề tài Việc tính toán động học và động lực học trong cơ cấu tay máy là rất cần thiết để chọn công suất động cơ, kiểm tra độ bền, độ cứng vững, đảm bảo độ tin cậy của robot. Nghiên cứu các yếu tố động học thiết lập mô hình hóa, mô phỏng, xác định bài toán động học thuận - ngược, xác định miền không gian làm việc của robot.
255334.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lực quán tính thu gọn của một cơ cấu có thể được cân bằng hoàn toàn (còn gọi là cân bằng tĩnh) bằng cách lắp thêm các khối lượng phụ (đối trọng) vào các khâu tại các vị trí xác định sao cho khối tâm chung của cơ cấu luôn đứng yên khi cơ cấu chuyển động. Hình 1.2 mô tả giải pháp cân bằng lực quán tính bằng đối trọng cho cơ cấu không gian.
255334-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu lý thuyết về các giải pháp kỹ thuật cân bằng động lực cho cơ cấu phẳng và không gian. Cân bằng động lực cơ cấu được hiểu là biện pháp làm giảm hoặc triệt tiêu nguồn kích động dao động xuất phát từ quán tính của các khâu động của cơ cấu trong khi vận hành, điều này sẽ làm tăng năng suất, tuổi thọ làm việc và hiệu quả kinh tế. Trong những năm qua, vấn đề cân bằng động lực cơ cấu đã được nhiều nhà nghiên cứu quan tâm.
000000295005-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục tiêu phát triển thế hệ Robot có cấu hình tương đồng với robot Harmo, tính toán khả năng chất tải của khâu chấp hành dụng cụ và khảo sát độ chính xác động lực học điều khiển. Nghiên cứu các yếu tố động học thiết lập mô hình hóa, mô phỏng, xác định bài toán động học thuận - ngược, xác định miền không gian làm việc của robot. Nghiên cứu ứng xử động lực học kết cấu: Vận tốc, gia tốc khâu và mômen, lực tác dụng lên kết cấu trong quá trình chuyển động của robot khi tính đến đặc tính động lực học.
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
trực giao Một số mô hình robot có sử dụng cấu trúc song song trực giao CẤU TRÚC VÀ SƠ ĐỒ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU TAY MÁY TRỰC GIAO TÍNH ĐƯỜNG DỤNG CỤ TRONG GIA CÔNG BỀ MẶT KHÔNG GIAN TRÊN MÁY PHAY CNC 3 TRỤC Tính đường dụng cụ với dao phay ngón đầu cầu Tính đường dụng cụ với dao đầu bằng Tính đường dụng cụ với dao đầu xuyến Ví dụ áp dụng Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC Mô tả cấu trúc máy Đặt hệ trục tọa độ Bài toán động học ngược PHÂN TÍCH JACOBEAN Cơ sở tính toán Jacobean .
000000254041.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các vấn đề động học và động lực học của hệ nhiều vật Nền tảng cơ học của robotics đến từ Động lực học hệ nhiều vật. Chi phí tính toán của phương pháp này tỷ lệ tuyến tính với số lượng vật rắn có trong hệ, tức là độ phức tạp tính toán cỡ O(n), với n là số lượng vật rắn có trong hệ. Featherstone (FeatherStone, 1987) cũng phát triển một giải thuật đệ quy đầy đủ cỡ O(n) cho bài toán động lực học thuận của hệ dạng chuỗi hở sử dụng kí hiệu vector không gian.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN 8.1. Trang bị những kiến thức và khả năng sử dụng các phần mềm Sap, Inventor,… để tính toán kết cấu và mô phỏng động lực học của máy. 8.2 Dùng phần mềm Inventor và Dynamic Simulation để mô tả chuyển động một cụm cơ cấu máy, tính toán động lực học máy, tính độ bền chi tiết bằng phương pháp phần tử hữu hạn. phân tích thông tin dựa trên các kiến thức cơ bản của nội dung học phần. CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Kiến thức: 9.1.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài toán động lực học chuyển động của khí cụ bay trang bị động cơ turbine phản lực cỡ nhỏ. Bài báo trình bày phương pháp kết hợp bài toán động lực học chuyển động của khí cụ bay trong không gian với một số tham số hoạt động cơ bản của động cơ turbine phản lực cỡ nhỏ làm việc ở các chế độ bay khác nhau.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PHÂN TÍCH TẦN SỐ DAO ĐỘNG RIÊNG CỦA HỆ THANH KHÔNG GIAN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC. Dao động, khung không gian, ma trận độ cứng động lực, tần số dao động riêng. Mục tiêu của nghiên cứu là phân tích tần số dao động riêng của hệ thanh không gian bằng phương pháp độ cứng động lực.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu trình bày frame, vibration cách xây dựng các ma trận độ cứng động lực của phần tử thanh thẳng chịu lực dọc trục, chịu xoắn và chịu uốn trên cơ sở tìm nghiệm chính xác của phương trình cân bằng động học theo lý thuyết dầm Euler – Bernoulli. Từ đó, các ma trận trên được sử dụng để xây dựng ma trận độ cứng động lực cho phần tử thanh chịu lực tổng quát và ứng dụng nó vào việc phân tích tần số dao động riêng của hệ thanh không gian.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phần 1: ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN ĐỘNG CƠ. Thiết lập quy luật chuyển động của piston và thanh truyền trên cơ sở đã biết quy luật chuyển động của trục khuỷu với giả thiết trục quay với vận tốc góc ω = const..
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình phần tử hữu hạn cơ cấu trục khuỷu thanh truyền động cơ đốt trong. Bài báo đề cập đến ph−ơng pháp nghiên cứu động lực học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền (CCTKTT )động cơ đốt trong bằng ph−ơng pháp phần tử hữu hạn. Mô hình tính toán dao động c−ỡng bức cơ cấu trục khuỷu thanh truyền đ−ợc thiết lập nhờ phần mềm ANSYS (Mỹ), FEMtools (Bỉ).
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát động học theo thời gian thực cho cơ hệ máy phay CNC 5 trục DMU50e. Cơ hệ các máy CNC 5 trục đều có cấu trúc mạch vòng không gian, 5 bậc tự do. Khảo sát động học cơ hệ máy phay CNC 5 trục thuần túy về mặt hình học sẽ chỉ phục vụ cho việc xây dựng bộ Post-processor. Để khảo sát được các ứng xử động học, động lực học của cơ hệ trong quá trình gia công thực thì cần phải xem xét tới quy luật chuyển động trên các quỹ đạo cắt trong quá trình gia công.
000000273751-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tuy nhiên, ứng dụng trong gia công 3 trục thì cấu trúc này không hợp lý do hệ điều khiển phức tạp và thừa bậc tự do dẫn đến đòi hỏi phải có cấu trúc song song ứng dụng trong gia công 3 trục. Do đó, học viên đã chọn đề tài: "Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song".
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC PHÂN TỬ ĐỐI VỚI CẤU TRÚC KHÔNG ĐỒNG NHẤT VÀ QUÁ TRÌNH KHUẾCH TÁN TRONG GeO 2 LỎNG. Trong bài báo này, chúng tôi thực hiện mô phỏng về GeO 2 lỏng. Cấu trúc và quá trình khuếch tán được phân tích thông qua hàm phân bố xuyên tâm, phân bố đơn vị cấu trúc GeO x (x phân bố khoảng cách, phân bố góc và trực quan hóa số liệu. Các kết quả mô phỏng cho thấy cấu trúc GeO 2 lỏng gồm các đám GeO 4 , GeO 5 hoặc GeO 6 .